СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1A71

Код DTC Наименование DTC
C1A71 Крутящий момент системы рулевого управления с усилителем

ОПИСАНИЕ

Если ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает отклонение от нормы крутящего момента рулевого управления, запрошенного системой предупреждения об уходе с полосы (передней камерой распознавания объектов), то ЭБУ рулевого управления с усилителем передает сигнал неисправности в систему предупреждения об уходе с полосы (переднюю камеру распознавания объектов), и регистрируется код DTC C1A71.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A71 Когда скорость автомобиля составляет не менее 50 км/час (31 мили в час), и система предупреждения об уходе с полосы работает (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен), система предупреждения об уходе с полосы (передняя камера распознавания объектов) получает сигнал неисправности от ЭБУ рулевого управления с усилителем.

  • Система рулевого управления с усилителем

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЙ КОД DTC (СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы рулевого управления с усилителем не выводятся. А
      Коды DTC системы рулевого управления с усилителем выводятся. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ" (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаруживать неисправности.


      • Система предупреждения об уходе с полосы:

        Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Код DTC C1A71 не выводится. А
      DTC C1A71 выводится. B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаруживать неисправности.


      • Система предупреждения об уходе с полосы:

        Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Код DTC C1A71 не выводится. А
      Код DTC C1A71 выводится (для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с ручным приводом). B
      DTC C1A71 выводится (для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом). C

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    C

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ (см. стр. Click here)