СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1A74

Код DTC Наименование DTC
C1A74 Неисправность системы вибратора рулевого управления

ОПИСАНИЕ

Если система предупреждения об уходе с полосы (передняя камера распознавания объектов) получает сигнал неисправности ЭБУ вибрации рулевого управления, регистрируется код DTC C1A74.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A74 Когда скорость автомобиля составляет не менее 5 км/час (3 мили в час), и электродвигатель вибрации рулевого управления работает, система предупреждения об уходе с полосы (передняя камера распознавания объектов) получает сигнал неисправности от ЭБУ вибрации рулевого управления.

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Рулевое колесо (ЭБУ вибрации рулевого управления)

  • (Витой кабель с датчиком в сборе)

  • Жгут проводов или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A0006Q8E19

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (НАПРЯЖЕНИЕ IG)


    1. Отсоедините разъем z19 витого кабеля с датчиком в сборе.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z19-4 (BHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса Питание включено (IG) 11-14 В

    4. Выключите питание.


    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ - МАССА)


    1. Отсоедините разъем z19 витого кабеля с датчиком в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z19-1 (EHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ - МАССА) Click here

    OK

  3. ЗАМЕНИТЕ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО В СБОРЕ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Замените рулевое колесо в сборе (ЭБУ вибрации рулевого управления) (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A74 выводится А
      DTC C1A74 не выводится B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕИСПРАВЕН)

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Отсоедините разъем H213 витого кабеля с датчиком в сборе.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H213-4 (BHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса Питание включено (IG) 11-14 В

    4. Выключите питание.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ - МАССА)


    1. Отсоедините разъем H213 витого кабеля с датчиком в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H213-2 (EHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса Всегда Менее 1 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ - МАССА)