СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1A75

Код DTC Наименование DTC
C1A75 Прекращение обмена данными с системой вибратора рулевого управления

ОПИСАНИЕ

Система предупреждения об уходе с полосы (передняя камера распознавания объектов) осуществляет обмен данными с ЭБУ вибрации рулевого управления по шине LIN.

Если обнаруживается ошибка обмена данными между системой предупреждения об уходе с полосы (передняя камерой распознавания объектов) и ЭБУ вибрации рулевого управления, регистрируется код DTC C1A75.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A75 Когда скорость автомобиля составляет не менее 5 км/час (3 мили в час), и вибратор рулевого управления работает, обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ вибрации рулевого управления.

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Рулевое колесо (ЭБУ вибрации рулевого управления)

  • (Витой кабель с датчиком в сборе)

  • Жгут проводов или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A0006Q8E20

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ - ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Отсоедините разъем T12 передней камеры распознавания объектов.

    2. Отсоедините разъем z20 витого кабеля с датчиком в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z20-1 (LDA) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - T12-2 (STRV) Всегда Менее 1 Ом
      z20-1 (LDA) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) или T12-2 (STRV) - масса Питание выключено 10 кОм или более

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (НАПРЯЖЕНИЕ IG)


    1. Отсоедините разъем z19 витого кабеля с датчиком в сборе.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z19-4 (BHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса Питание включено (IG) 11-14 В

    4. Выключите питание.


    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Click here

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ - МАССА)


    1. Отсоедините разъем z19 витого кабеля с датчиком в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z19-1 (EHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ - МАССА) Click here

    OK

  4. ЗАМЕНИТЕ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО В СБОРЕ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Замените рулевое колесо в сборе (ЭБУ вибрации рулевого управления) (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A75 выводится А
      DTC C1A75 не выводится B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕИСПРАВЕН)

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Отсоедините разъем T12 передней камеры распознавания объектов.

    2. Отсоедините разъем H22 витого кабеля с датчиком в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H22-9 (LDA) - T12-2 (STRV) Всегда Менее 1 Ом
      H22-9 (LDA) или T12-2 (STRV) - масса Питание выключено 10 кОм или более

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Отсоедините разъем H213 витого кабеля с датчиком в сборе.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H213-4 (BHT) - масса Питание включено (IG) 11–14 В

    4. Выключите питание.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ - МАССА)


    1. Отсоедините разъем H213 витого кабеля с датчиком в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H213-2 (EHT) - масса Всегда Менее 1 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ С ДАТЧИКОМ В СБОРЕ - МАССА)