СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AA8, C1AA9

Код DTC Наименование DTC
C1AA8 Неправильный осевой зазор модуля передней камеры
C1AA9 Не отрегулирована диаграмма направленности модуля передней камеры

ОПИСАНИЕ

Если система предупреждения об уходе с полосы (передняя камера распознавания объектов) определяет, что оптическая ось передней камеры распознавания объектов смещена, регистрируется код DTC C1AA8. Кроме того, если после установки передней камеры распознавания объектов не выполнена регулировка диаграммы направленности датчика камеры распознавания объектов, регистрируется код DTC C1AA9.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA8 При включенном питании (IG) и работающей системе предупреждения об уходе с полосы передняя камера распознавания объектов обнаруживает смещение оптической оси передней камеры распознавания объектов.

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Ветровое стекло
C1AA9 При включенном питании (IG) передняя камера распознавания объектов обнаруживает, что регулировка передней камеры распознавания объектов не была завершена.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Проверьте, совпадают ли зарегистрированные коды DTC с текущими кодами DTC.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    6. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Выводится текущий DTC C1AA8 А
      Выводится текущий DTC C1AA9 B
      Выводится архивный код DTC C1AA8 C

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Click here

    C

    УДАЛИТЕ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tech Tips

      Код DTC C1AA8 может регистрироваться при временном нарушении регулировки оптической оси передней камеры распознавания объектов из-за перегрузки автомобиля.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Автомобиль не перегружен и не буксируется. А
      Автомобиль перегружен или буксируется. B

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение) (см. стр. , Click here).

      Tech Tips

      Код DTC C1AA8 может регистрироваться при нарушении регулировки оптической оси передней камеры распознавания объектов из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения) (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

  5. ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Проверьте правильность установки передней камеры распознавания объектов (см. стр. Click here)

      Tech Tips

      В случае неправильной установки передней камеры распознавания объектов замените ветровое стекло.

      Результат
      Результат Перейти к
      Деформация или смещение кронштейна крепления передней камеры распознавания объектов отсутствуют А
      Деформация или смещение кронштейна крепления передней камеры распознавания объектов B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ВЕТРОВОЕ СТЕКЛО Click here

    А

  6. ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  7. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA8 или C1AA9 выводится. А
      DTC C1AA8 и C1AA9 не выводятся. B

    8. Выключите питание.


    А

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ

  8. ЗАМЕНИТЕ ВЕТРОВОЕ СТЕКЛО


    1. Замените ветровое стекло (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

  9. УДАЛИТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных со смещением передней камеры распознавания объектов.

      Tech Tips

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки оптической оси.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  10. ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

    3. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ