СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) КОНТАКТЫ ЭБУ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    A0004ZKE03

    1. Отсоедините разъем T12 передней камеры распознавания объектов.

      Note


      • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

      • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему T12 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      T12-7 (IGB) - масса V - масса Источник питания Питание включено (IG) 11-14 В
      Питание выключено Менее 1 В
      T12-10 (GND) - масса W-B - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

      Tech Tips

      Если результат проверки не отвечает требованиям, возможна неполадка со стороны жгута проводов.

    3. Подсоедините разъем T12 передней камеры распознавания объектов.

    4. Проверьте форму сигнала в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      T12-2 (STRV) - масса R - масса Сигнал передачи данных LIN Питание включено (IG) Формирование импульсов

    5. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      T12-5 (CA1P) - масса R - масса Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      T12-11 (CA1N) - масса LG - масса Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      T12-6 (CANH) - масса B - масса Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      T12-12 (CANL) - масса W - масса Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
    6. A00051PE03
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между T12-5 (CA1P) и T12-10 (GND)

        Между T12-6 (CANH) и T12-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Питание включено (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    7. A0007RHE03
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между T12-11 (CA1N) и T12-10 (GND)

        Между T12-12 (CANL) и T12-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Питание включено (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    A0005WVE02
    Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
    H196-7 (B) - H196-28 (GND) Y - W-B Источник питания Питание включено (IG) 11 - 14 В
    H196-8 (CA1P) - H196-28 (GND) P - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

    Формирование импульсов

    (см. осциллограмму 1)
    H196-9 (CA1N) - H196-28 (GND) GR - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

    Формирование импульсов

    (см. осциллограмму 2)
    H196-10 (CA2H) - H196-28 (GND) B - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

    Формирование импульсов

    (см. осциллограмму 1)
    H196-11 (CA2L) - H196-28 (GND) LG - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

    Формирование импульсов

    (см. осциллограмму 2)
    H196-23 (SPSW) - H196-28 (GND) R - W-B Сигнал переключателя на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) Питание выключено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен 1 МОм или более
    Питание выключено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен 228 - 252 Ом
    H196-28 (GND) - масса W-B - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

    1. A00051PE03
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между H196-8 (CA1P) и H196-28 (GND)

        Между H196-10 (CA2H) и H196-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Питание включено (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    2. A0007RHE03
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между H196-9 (CA1N) и H196-28 (GND)

        Между H196-11 (CA2L) и H196-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Питание включено (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

    A0004OHE02

    1. Проверьте форму сигналов, сопротивление и напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Назначение контактов Условие Заданные условия
      A-2 (LDA) - z19-1 (GND) Сигнал передачи данных LIN Питание включено (IG) Формирование импульсов:
      z19-4 (IG) - z19-1 (GND) Источник питания Питание включено (IG) 11-14 В
      B-1 (M+) - z19-1 (GND) Сигнал состояния вибрации рулевого управления

      Питание включено (IG)

      Вибрация рулевого управления не работает

      		 Менее 1 В

      Питание включено (IG)

      Вибрация рулевого управления работает

      		 11-14 В
      z19-1 (GND) - масса Масса Всегда Менее 1 Ом