СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления)


    1. Когда автомобиль движется по шоссе или другим дорогам, система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) распознает белые (или желтые) разделительные линии и определяет положение автомобиля в пределах полосы, используя переднюю камеру распознавания объектов и датчик радара миллиметрового диапазона. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает зуммер и индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов, формирует вспомогательное усилие рулевого управления и создает вибрацию рулевого колеса, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

  2. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ


    1. Указанные ниже функции работают в соответствии с настраиваемыми параметрами.

      ФУНКЦИИ ОПИСАНИЕ
      Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов и зуммер, чтобы проинформировать водителя о возможности ухода с полосы.
      Функция рулевого управления LDA Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов и формирует вспомогательное усилие рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля.
      Функция предупреждения о раскачивании автомобиля Если система определяет, что водитель невнимателен, исходя из положения автомобиля в пределах своей полосы и действий водителя рулем, то она включает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов, чтобы информировать водителя о необходимости остановиться и отдохнуть.

      Tech Tips


      • Настраиваемый параметр можно изменить с помощью главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы на переключателе на рулевом колесе или с помощью функциональной кнопки на мультиинформационном дисплее.

      • Предусмотрена функция запоминания последнего состояния, которая восстанавливает настройки, установленные перед остановкой двигателя.

  3. РАБОТА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления)


    1. Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения


      1. Условия работы функции предупреждения об уходе с полосы

        Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


        • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен.

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 50 до 270 км/час (от 31 до 168 миль в час).

        • Автомобиль движется по полосе шириной не менее приблизительно 2,5 м (8,2 фута).

        • Автомобиль движется по прямой или слегка искривленной дороге (с радиусом изгиба не менее приблизительно 100 м (328,1 фута)).

        • Обнаружены разделительные линии.

        • Переключатель указателей поворота выключен.

        • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) не имеет неисправностей.

      2. Работа функции предупреждения об уходе с полосы


        1. Чувствительность: Нормальное состояние

          Предупреждение выдается, когда переднее колесо начинает пересекать разделительную линию. Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.

        2. Чувствительность: Высокая

          Предупреждение выдается, когда переднее колесо приближается к разделительной линии. Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо начинает пересекать разделительную линию.

      3. Условия прерывания/возобновления работы функции предупреждения об уходе с полосы

        Условие прерывания Условие восстановления
        Скорость автомобиля выходит за пределы рабочего диапазона системы Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона системы
        Работает переключатель указателей поворота Переключатель указателей поворота выключен
        Разделительные линии не распознаются Обнаружены разделительные линии
        После выдачи предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Автомобиль возвращается на свою полосу движения после выдачи предупреждения

      4. Условия приостановки/перезапуска функции предупреждения об уходе с полосы

        Условие приостановки Условие восстановления
        Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен
        Работа системы прервана Система возвращается в нормальный режим работы
        Система неисправна Питание включено (IG), и подтверждается нормальная работа системы

    2. Функция рулевого управления LDA


      1. Условия работы функции рулевого управления LDA

        Функция рулевого управления LDA работает при выполнении всех перечисленных ниже условий:


        • Выполняются все условия работы функции предупреждения об уходе с полосы.

        • Участие рулевого управления системы LDA включено с помощью переключателя на рулевом колесе.

        • Автомобиль движется по полосе шириной приблизительно от 2,5 м (8,2 фута) до 4,3 м (14,1 фута).

        • Автомобиль не меняет полосы движения (рулевое колесо не повернуто).

        • Система VSC, предаварийная система безопасности и другие системы, связанные с безопасностью автомобиля, не работают.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Рулевое колесо надежно удерживается.

      2. Работа функции рулевого управления LDA


        • Когда участие рулевого управления системы LDA включено, система предупреждает водителя, используя функцию предупреждения об уходе с полосы, и формирует вспомогательное усилие рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля.

        • Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, когда функция предупреждения об уходе с полосы работает, то она включает зуммер, индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов и формирует вспомогательное усилие рулевого управления.

      3. Условия прерывания/возобновления работы функции рулевого управления LDA

        Условие прерывания Условие восстановления
        Датчик положения рулевого колеса или ЭБУ системы SRS (датчик замедления и рысканья) неисправен Восстанавливается нормальная работа неисправного датчика
        Автомобиль совершает поворот (рулевое колесо повернуто) Прошло определенное время после того, как совершил поворот (рулевое колесо было повернуто)
        Обнаружено определенное замедление В течение определенного времени не обнаружено определенного замедления
        Система VSC, предаварийная система безопасности и другие системы, связанные с безопасностью автомобиля, работают В течение определенного времени не обнаружено определенного ускорения
        Рулевое колесо не удерживается надежно Рулевое колесо надежно удерживается

      4. Условия приостановки/возобновления работы функции рулевого управления LDA

        Условие приостановки Условие восстановления
        Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен
        Работа системы прервана Система возвращается в нормальный режим работы
        Система неисправна Питание включено (IG), и подтверждается нормальная работа системы
        Питание выключается. Двигатель запущен, и главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен
        Участие рулевого управления системы LDA выключено с помощью переключателя на рулевом колесе Участие рулевого управления системы LDA включено с помощью переключателя на рулевом колесе

    3. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля


      1. Условия работы функции предупреждения о раскачивании автомобиля

        Функция предупреждения о раскачивании автомобиля работает при выполнении всех перечисленных ниже условий:


        • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью переключателя на рулевом колесе.

        • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (31 мили в час).

        • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) не имеет неисправностей.

      2. Работа функции предупреждения о раскачивании автомобиля

        Предупреждение выдается при выполнении любого из следующих условий:


        • Автомобиль неоднократно уходит с полосы движения.

        • Автомобиль смещается в пределах своей полосы, когда водитель невнимателен.

        • Рулевое колесо резко поворачивается, когда водитель невнимателен.

      3. Условия прерывания/возобновления работы функции предупреждения о раскачивании автомобиля

        Условие прерывания Условие восстановления
        Скорость автомобиля выходит за пределы рабочего диапазона системы Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона системы
        Работает переключатель указателей поворота Переключатель указателей поворота выключен
        Разделительные линии с обеих сторон или с одной стороны не распознаются Разделительные линии с обеих сторон распознаются

      4. Условия приостановки/перезапуска функции предупреждения о раскачивании автомобиля

        Условие приостановки Условие восстановления
        Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен
        Работа системы прервана Система возвращается в нормальный режим работы
        Система неисправна Питание включено (IG), и подтверждается нормальная работа системы
        Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена с помощью переключателя на рулевом колесе Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью переключателя на рулевом колесе

  4. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    УЗЛЫ И ДЕТАЛИ ФУНКЦИИ
    Передняя камера распознавания объектов

    • Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и формирует информацию о дороге

    • Передает сигнал запроса усиления рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Передает сигналы запроса в щиток приборов для отображения индикаторов системы предупреждения об уходе с полосы и сообщений, а также включает зуммер системы LDA

    • Хранит информацию о настраиваемых параметрах
    Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) Включает/выключает систему предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления)
    Переключатель на рулевом колесе (функциональная кнопка) Изменяет настраиваемые параметры функции предупреждения об уходе с полосы, функции рулевого управления LDA и функции предупреждения о раскачивании автомобиля
    Щиток приборов в сборе

    • Отображает сообщения на мультиинформационном дисплее и включает индикаторы системы предупреждения об уходе с полосы на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Включает зуммер системы LDA на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Передает сигналы допустимого отклонения и сигналы управления переключателем указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов

    • Передает информацию о настраиваемых параметрах в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Управляет электродвигатель усилителя рулевого управления и формирует вспомогательное усилие рулевого управления на основании сигналов, полученных от передней камеры распознавания объектов

    • Передает сигналы крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента на электродвигатель усилителя рулевого управления

    • Передает сигналы управления рулевым колесом в переднюю камеру распознавания объектов

    • Отключает дополнительное усилие рулевого управления, когда от передней камеры распознавания объектов поступает сигнал о запросе ненормального крутящего момента
    Рулевое колесо в сборе (ЭБУ вибрации рулевого управления) Включает вибрационный электродвигатель с эксцентричной вращающейся массой в рулевом колесе для создания вибрации на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов
    Датчик положения рулевого колеса Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ помощи при движении в сборе

    • Передает сигнал текущего состояния переключателя на рулевом колесе (главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы) в переднюю камеру распознавания объектов

    • Передает сигнал запроса зуммера для предаварийной системы безопасности и динамической радарной системы круиз-контроля в переднюю камеру распознавания объектов
    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) Передает данные о частоте вращения колес, точке "нуля" датчика рысканья, рабочем состоянии тормозов и другую информацию в переднюю камеру распознавания объектов
    Центральный блок управления системы SRS (датчик замедления и рысканья) Передает сигналы, полученные от датчика замедления и рысканья, в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ гибридной системы в сборе Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Передает информацию о находящемся впереди автомобиле в переднюю камеру распознавания объектов
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов
    Центральный ЭБУ сетевого шлюза Функция шлюза системы передачи данных CAN

  5. УСЛОВИЯ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ


    1. Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) может не работать при любых следующих условиях:


      • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами

      • Когда разделительные линии плохо видны или неразличимы из-за контрового света, плохой погоды или луж

      • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

      • Когда шины чрезмерно изношены или давление в шинах недостаточно

      • Когда используются нестандартные шины (неправильный размер шин или несоответствующий изготовитель)

      • Когда используются зимние шины или запасное колесо

      • Когда установлена нестандартная подвеска

      • Когда на обочине дороги навален снег

      • Когда на дороге лежат тени параллельно разделительным линиям

      • Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней и пр.

      • Когда на дорогу нанесена разметка в связи с ремонтом дороги и т. д.

      • При движении через зону дорожного строительства

      • При движении на крутом повороте

      • При движении по разветвляющимся или сливающимся дорогам

      • Когда полоса движение чрезвычайно узкая или чрезвычайно широкая

      • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

      • Движение по дороге, поверхность которой является яркой из-за отражения солнечного света или света фар встречных автомобилей

      • При движении по дороге, поверхность которой влажная от дождя, стоячей воды и т.д.

      • Во время движения по извилистой или неровной дороге.

      • Когда расстояние между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем чрезвычайно мало

      • Когда автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, через шов в дорожном покрытии или по чрезвычайно ухабистой дороге