СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


    1. Система предупреждения об уходе с полосы определяет положение разделительных линий с обеих сторон, анализируя изображение дороги перед автомобилем, получаемое с камеры предупреждения об уходе с полосы. Если система определяет, что автомобиль покидает полосу движения, она предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее.

      Однако система предупреждения об уходе с полосы может не функционировать должным образом при указанных ниже условиях.


      • Автомобиль находится рядом со шлагбаумом или в подобных зонах

      • Дорога не имеет разделительных линий

      • Разделительная линия имеет излом

      • Желтые линии на дороге

      • На какой-либо разделительной линии лежат тени

      • В результате отражений поверхность дороги слишком яркая

      • Дорога с отражающей поверхностью, например, бетонная

      • Участки с резким изменением яркости, например, въезды и выезды туннелей или подобных зон

      • Яркий свет, направленный в датчик

      • Дорога с переменным уклоном, извилистая дорога или иная дорога с нерегулярным характером

      • Плохая погода

      • Заснеженные или покрытые гололедом дороги

      • Вода или иная жидкость на поверхности дороги

  2. РАБОТА СИСТЕМЫ


    1. Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения:

      Функция предупреждения об уходе с полосы работает, когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен, скорость автомобиля находится в диапазоне от 50 км/час (32 мили в час) до 220 км/час (138 миль в час), и на поверхности дороги обнаружены разделительные линии. Если при работе этой функции камера предупреждения об уходе с полосы определяет, что автомобиль покидает полосу, система предупреждает об этом водителя с помощью зуммера и сообщения на мультиинформационном дисплее.

      Tech Tips

      Данная функция всего лишь дает указания, позволяющие избежать ухода с полосы. Эта функция не возвращает автомобиль обратно на полосу движения автоматически.


      1. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы прерывается.

        Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Условие возврата работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
        Скорость автомобиля менее 50 км/час (32 миль в час) или более 220 км/час (138 миль в час) Скорость автомобиля находится в диапазоне от 50 км/час (32 миль в час) до 220 км/час (138 миль в час)
        Работает переключатель указателей поворота Переключатель указателей поворота выключен
        Камера системы предупреждения об уходе с полосы не может распознать разделительные линии Камера системы предупреждения об уходе с полосы может распознать разделительные линии
        После выдачи предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Когда автомобиль вернулся на свою полосу движения, либо с момента выдачи предупреждения прошло несколько с
      2. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы приостанавливается.

        Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Условие перезапуска функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
        Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен
        Работа системы прервана Система возвращается в нормальный режим работы
        Система неисправна При включении питания (IG) подтверждается нормальная работа системы
      3. A0009KD

        При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы включает предупредительный зуммер, выключает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "LDA not available" (Система предупреждения об уходе с полосы недоступна) на мультиинформационном дисплее и временно приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.


        • Обнаружена высокая температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы

      4. A0004ZG

        При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы включает предупредительный зуммер, выключает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "Check LDA System" (Проверьте систему предупреждения об уходе с полосы) на мультиинформационном дисплее и приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.


        • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна

  3. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство Описание
    Камера системы предупреждения об уходе с полосы
    • Получает изображение дороги перед автомобилем и обрабатывает изображение. Исходя из результатов, в щиток приборов и на ЭБУ системы противоскольжения передаются данные для отображения и сигнал запроса на включение зуммера.

    • Управляет отображением информации на мультиинформационном дисплее и включением зуммера

    • Контролирует неисправности системы предупреждения об уходе с полосы и записывает диагностическую информацию

    ЭБУ помощи при движении в сборе Передает данные о состоянии главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы
    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе Передает данные о состоянии переключателя указателей поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Щиток приборов в сборе
    • Индикатор системы предупреждения об уходе с полосы включается, когда включен главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы

    • Когда система предупреждения об уходе с полосы регистрирует неисправность, предупредительный зуммер подает один сигнал, информируя водителя

    • Когда работает функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения, для оповещения водителя об обнаружении полосы отображается разделительная полоса

    • Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы обнаруживает сигнал неисправности, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение для уведомления водителя

    Центральный блок управления системы SRS (датчик замедления и рысканья) Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе)
    • Получает сигнал включения зуммера от камеры системы предупреждения об уходе с полосы и передает его на зуммер системы противоскольжения

    • Передает информацию о скорости автомобиля в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Датчик скорости автомобиля Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы в сборе с главным тормозным цилиндром), а также в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Включает зуммер после получения сигнала от ЭБУ системы противоскольжения (усилителя тормозной системы в сборе с главным цилиндром)
    ЭБУ распределения питания Передает сигнал положения R рычага переключения передач в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.