Click here

СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, Diagnostic DTC:C1AA6

Click here
Click here
Код DTC Наименование DTC
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья
Click here

ОПИСАНИЕ

Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) получает сигналы курсовой устойчивости от центрального блока управления системы SRS (датчика замедления и рысканья). Если усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) получает сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA6.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA6 Во время движения с включенной системой передней камеры распознавания объектов сигнал ошибки "нуля" датчика рысканья, переданный усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) в камеру системы предупреждения об уходе с полосы, обнаруживается в течение 5 секунд и более.

  • Тормозная система с электронным управлением

  • Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

  • Передняя камера распознавания объектов
Click here

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр.Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр.Click here).

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр.Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC системы электронного управления тормозами не выводятся. А
      DTC системы электронного управления тормозами выводятся. B

    6. Выключите питание.


    • АClick here
    • B

      ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ" (см. стр.Click here)

  2. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр.Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр.Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA6 выводится. А
      DTC C1AA6 не выводится. B

    8. Выключите питание.


    • АClick here
    • B

      ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр.Click here)

  3. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов (см. стр.Click here).

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр.Click here).


  4. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр.Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр.Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA6 не выводится (для моделей с левосторонним рулевым управлением) А
      DTC C1AA6 не выводится (для моделей с правосторонним рулевым управлением) B
      DTC C1AA6 выводится. C

    8. Выключите питание.


    • А

      КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    • B

      УСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ В СБОРЕ С ГЛАВНЫМ ЦИЛИНДРОМ В СБОРЕ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ) (см. стр.Click here)

    • C

      УСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ В СБОРЕ С ГЛАВНЫМ ЦИЛИНДРОМ В СБОРЕ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ) (см. стр.Click here)