Click here

СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, Diagnostic DTC:C1AA4, C1AA5

Click here
Click here
Код DTC Наименование DTC
C1AA4 Цепь датчика рысканья
C1AA5 Цепь питания датчика рысканья
Click here

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от ЭБУ системы SRS (датчика замедления и рысканья). Если ЭБУ системы SRS (датчик замедления и рысканья) обнаруживает сигнал неисправности датчика рысканья или сигнал нарушения питания датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA4 или C1AA5.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA4 Во время движения с включенной системой передней камеры распознавания объектов сигнал неисправности датчика рысканья, поступивший от ЭБУ системы SRS (датчика замедления и рысканья) в переднюю камеру распознавания объектов, обнаруживается в течение 5 секунд и более.

  • Тормозная система с электронным управлением

  • Центральный блок управления системы SRS (датчик замедления и рысканья)

  • Передняя камера распознавания объектов
C1AA5 Во время движения с включенной системой передней камеры распознавания объектов сигнал недопустимого напряжения питания датчика рысканья, поступивший от ЭБУ системы SRS (датчика замедления и рысканья) в переднюю камеру распознавания объектов, обнаруживается в течение 5 секунд и более.
Click here

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр.Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр.Click here).

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр.Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC системы электронного управления тормозами не выводятся. А
      DTC системы электронного управления тормозами выводятся. B
      Tip:

      Если ЭБУ системы SRS (датчик замедления и рысканья) неисправен, регистрируются коды DTC системы электронного управления тормозами. В первую очередь выполните диагностику системы электронного управления тормозами.

    6. Выключите питание.


    • АClick here
    • B

      ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ" (см. стр.Click here)

  2. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр.Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр.Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AA4 или C1AA5 выводится. А
      DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. B

    8. Выключите питание.


    • АClick here
    • B

      ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр.Click here)

  3. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов (см. стр.Click here).

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр.Click here).


  4. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр.Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр.Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA4 или C1AA5 выводится. А
      DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. B

    • А

      ЗАМЕНИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS (ДАТЧИК УСКОРЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ) (см. стр.Click here)

    • B

      КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)