ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U0293, U1002

Код DTC	Наименование DTC
U0125	Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0129	Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
U0235	Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U023A	Нарушение связи с модулем передней камеры
U0293	Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы
U1002	Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой. Эти коды DTC регистрируются, когда нарушается обмен данными между датчиками и ЭБУ, которые оценивают вероятность столкновения, или между ЭБУ, которые осуществляют предаварийное управление.
ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов соединены шиной CAN. Если обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона или передней камерой распознавания объектов прекращается, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC U1002.

№ DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0125	При включении питания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между центральным блоком управления системы SRS (датчиком рысканья) и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Центральный блок управления системы SRS (датчик замедления и рысканья) ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0126	При включении питания (IG) примерно в течение 4 с регистрируется ошибка обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик положения рулевого колеса ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0129	При включении питания (IG) примерно в течение 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между усилителем тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0235	При включении питания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U023A	При включенном питании (IG) в течение приблизительно 2 с регистрируется ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Передняя камера распознавания объектов ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
U0293	При включении питания (IG) примерно в течение 10 с обнаруживается ошибка передачи данных между ЭБУ гибридной системы и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе ЭБУ гибридной системы в сборе Жгут проводов или разъем
U1002	При включенном питания (IG) ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении или между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении обнаруживается в течение 2 секунд и более.	Система передачи данных CAN Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Передняя камера распознавания объектов ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

Подключите GTS к DLC3.
Включите питание (IG).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Trouble Codes.
Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).
Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

Tech Tips

Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

Результат
Результат	Перейти к
DTC U0125, U126, U0129, U0235, U023A, U0293 и U1002 не выводятся	А
DTC U0125, U126, U0129, U0235, U023A, U0293 или U1002 выводятся	B

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр. Click here)