ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U0125, U0126, U0129, U0140, U0142, U0151, U0235, U0293, U1002, U1100, U1104

Click here

ОПИСАНИЕ

• ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой. Эти коды DTC регистрируются, когда нарушается обмен данными между датчиками и ЭБУ, которые оценивают вероятность столкновения, или между ЭБУ, которые осуществляют предаварийное управление.

• ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает эту информацию в ECM и осуществляет работу предаварийной системой безопасности (DTC U1104).

  № DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
  U0125	При включении питания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между центральным блоком управления системы SRS (датчиком рысканья) и ЭБУ помощи при движении.	Центральный блок управления системы SRS (датчик рысканья) Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
  U0126	При включении питания (IG) примерно в течение 4 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик угла поворота рулевого колеса ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
  U0129	При включении питания (IG) примерно в течение 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между усилителем тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ помощи при движении. При включении питания (IG) примерно в течение 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между усилителем тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ ремней безопасности.	Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) Система передачи данных CAN ЭБУ ремней безопасности ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
  U0140	При включенном питании (IG) в течение примерно 6 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между главным ЭБУ кузова и ЭБУ ремней безопасности.	Система передачи данных CAN Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
  U0142	При включенном питании (IG) в течение примерно 14,2 секунд и более обнаруживается ошибка обмена данными между главным ЭБУ кузова и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
  U0151	При включенном питании (IG) в течение примерно 6 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между центральным блоком управления системы SRS и ЭБУ ремней безопасности.	Система передачи данных CAN Блок управления системы SRS ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
  U0235	При включении питания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
  U0293	При включении питания (IG) примерно в течение 2 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ распределения питания и усилителем тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения). При включении питания (IG) примерно в течение 2 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ распределения питания и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN ЭБУ распределения питания Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
  U1002	При включении питания (IG) примерно в течение 2 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем
  U1100	При включении питания (IG) примерно в течение 10 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
  U1104	При включении питания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. При включении питания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ распределения питания и ЭБУ помощи при движении. При включении питания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.	Система передачи данных CAN Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении в сборе ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем ЭБУ распределения питания

Click here

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

   
   

   1. Подключите GTS к DLC3.

   2. Включите питание (IG).

   3. Включите GTS.

   4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash и Pre-Crash 2 / Trouble Codes.

   5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейти к Код DTC U1104 выводится А Код DTC U1104 не выводится B

   
   
   • АClick here
   • B

     ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр.Click here)

2. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

   
   

   1. Выберите пункт "CAN Bus Check" (проверка шины CAN) в меню "System Selection Menu" (меню выбора системы) на экране GTS.

   2. В окне "CAN Bus Check" (проверка шины CAN) выберите пункт "Communication Malfunction Check" (проверка сбоев связи), а затем выберите "Enter" (ввод).

      OK
      Система передачи данных CAN работает нормально.

   
   
   • OKClick here
   • NG

     ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр.Click here)

3. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (ЦЕПЬ IGB)

   
   

   1. Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

   2. Включите питание (IG).

   3. 

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия A55-5 (IGB) - масса Питание включено (IG) 11–14 В

      Table 1. Обозначения на рисунке

      *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

   
   
   • OKClick here
   • NG

     ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ IGB)

4. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (ЦЕПЬ SGND)

   
   

   1. Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия A55-2 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом

   
   
   • OKClick here
   • NG

     ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ДЛЯ ЦЕПИ SGND)

5. Click here

   ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

   
   

   1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр.Click here).

   2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр.Click here).

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
6. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

   
   

   1. Подключите GTS к DLC3.

   2. Включите питание (IG).

   3. Включите GTS.

   4. Сбросьте коды DTC (см. стр.Click here).

   5. Включите главный выключатель круиз-контроля.

   6. Совершите поездку на автомобиле с требуемой скоростью (45 км/час (28 миль в час) или выше).

   7. Проверьте, выводится ли тот же DTC (см. стр.Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг Код DTC U1104 не выводится А Код DTC U1104 выводится B

   
   
   • А

     КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

   • B

     ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр.Click here)