ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ

1. Предаварийная система безопасности автоматически приводит в действие оборудование для защиты пассажиров (см. ниже) для уменьшения повреждений, которые могут быть нанесены пассажирам и автомобилю в результате столкновения.

2. Эту систему можно отключить с помощью выключателя отмены предаварийной системы безопасности.

   Tip:

   Пока предаварийная система безопасности отключена, включена контрольная лампа PCS на щитке приборов.

ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

1. При срабатывании по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона об обнаружении объектов:

   Датчик радара миллиметрового диапазона обнаруживает транспортные средства и другие объекты, находящиеся на пути автомобиля. ЭБУ помощи при движении определяет высокую вероятность или неизбежность столкновения на основании данных о положении объекта, скорости и траектории движения. Если ЭБУ помощи при движении устанавливает, что вероятность столкновения высока, или что столкновение неизбежно, он передает эти данные по шине CAN следующим устройствам:

   
   

   • ЭБУ ремней безопасности (приводит в действие ремни безопасности предаварийной системы безопасности)

   • Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) (приводит в действие предаварийную систему усиления экстренного торможения)

   • Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) (обеспечивает предаварийное включение тормозов)

2. При срабатывании в результате экстренного торможения или заноса:

   Усилитель тормозной системы в сборе с главным цилиндром в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) использует информацию о давлении при торможении и другие данные для определения ситуаций, когда водитель резко нажал педаль тормоза либо утратил контроль над автомобилем. В этом случае усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) по шине CAN передает сигнал в ЭБУ ремней безопасности, и ремни безопасности предаварийной системы безопасности приводятся в действие.

УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

1. Ремни безопасности предаварийной системы безопасности срабатывают в зависимости сигналов датчика радара миллиметрового диапазона при обнаружении объекта, а также при экстренном торможении или заносе. Электродвигатель ремня безопасности предаварийной системы безопасности втягивает ремень для повышения эффективности преднатяжителя.

2. Условия работы

   
   

   1. См. описание датчика радара миллиметрового диапазона и ситуаций экстренного торможения или заноса в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).

ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ УСИЛЕНИЕМ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ

1. Предаварийный усилитель экстренного торможения действует в зависимости от сигналов датчика радара миллиметрового диапазона при обнаружении объекта. Перед столкновением система переходит в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, давление тормозной жидкости повышается для улучшения реакции тормозной жидкости и степени замедления автомобиля.

2. Условия работы

   
   

   1. См. описание датчика радара миллиметрового диапазона в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).

   2. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока:

      При нажатии водителем педали тормоза давление тормозной жидкости повышается.

ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ ТОРМОЗОВ

1. Предаварийное включение тормозов срабатывает в зависимости от сигналов датчика радара миллиметрового диапазона при обнаружении объекта.

2. Условия работы

   
   

   1. См. описание датчика радара миллиметрового диапазона в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).

   2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно, система начинает управлять тормозами (выполняет предаварийное торможение) для снижения скорости автомобиля.

      Когда обнаружен идущий впереди автомобиль, система управляет тормозами (выполняет предаварийное торможение) в опережающем режиме с целью повысить эффективность снижения скорости.

РАБОЧЕЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ КАЖДОГО СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ОБЗОР)

• *1: приводится в действие, когда регистрируется резкое торможение или занос.

• *2: Не работает в следующих ситуациях.

• 
  

  • Когда автомобиль сталкивается с объектом, который не может быть обнаружен радиолокационным датчиком миллиметрового диапазона (боковое столкновение, заднее столкновение и т.п.)

  • Когда радиолокационный датчик миллиметрового диапазона не может распознать объект возможного столкновения

• *3: Кроме моделей для Тайваня

• ○: определяющее основание для приведения в действие

• -: не является определяющим основанием для приведения в действие

СЛУЧАИ НЕНУЖНОГО СРАБАТЫВАНИЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

1. 

   Когда датчик радара миллиметрового диапазона обнаруживает объект перед автомобилем при описанных ниже условиях, ЭБУ помощи при движении может установить, что вероятность столкновения высока или что столкновение неизбежно, и привести предаварийную систему безопасности в действие. Такое поведение системы не является следствием неисправности.

   Table 1. Обозначения на рисунке

   *a	На обочине дороги в начале поворота есть предметы (защитное ограждение, уличный фонарь, рекламный щит и т.д.).	*b	Встречный автомобиль на повороте.
   *c	Встречный автомобиль при повороте влево.	*d	Пересечение прямого металлического моста.
   *e	Металлические предметы на поверхности дороги.	*f	Быстро приближается автомобиль, движущийся впереди.
   *g	Пункт автоматического сбора пошлины (реакция на шлагбаум.)	*h	Проезд переезда, дорожной разметки, дорожного знака
   *i	Значительно изменяется высота автомобиля (наклон назад или вперед).	*j	Нарушение регулировки датчика радара миллиметрового диапазона. (повторная установка, столкновение и т. д.)
   *k	Рекламный щит или знак в верхней части подъема.	*l	Металлические предметы в нижней части спуска (металлическая пластина, закрывающая дорожную конструкцию, решетка слива, люк и т.д.)
   *m	Неровное дорожное покрытие.	-	-

   Tip:
   

   • Предаварийная система безопасности не срабатывает при приближении к сигнальным конусам и другим пластмассовым объектам, поскольку они не обнаруживаются датчиком радара миллиметрового диапазона.

   • При обнаружении датчиком радара миллиметрового диапазона таких объектов, как люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения, предаварийная система безопасности может активироваться, а может и нет. люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные, снегоудерживающие ограждения и т.д.

   • Характеристики обнаружения могут ухудшаться в следующих условиях.

   • 
     

     • На сильно искривленной или ухабистой дороге

     • Кто-либо или что-либо внезапно появляется на пути управляемого водителем автомобиля в таком месте, как перекресток

     • Другой автомобиль внезапно "подрезает" управляемый водителем автомобиль

     • В сложных погодных условия, например, при сильном дожде, тумане, снеге или песчаной буре

     • Автомобиль заносит вбок, когда система электронного управления тормозами не работает

     • Существенное изменение высоты подвески автомобиля (подъем или опускание передней части автомобиля)

     • Датчик радара миллиметрового диапазона смещен (вследствие переустановки или столкновения)

       Тип объекта	Пример
       Объекты, которые не обнаруживаются	Пластмассовые изделия (сигнальные конусы)
       Объекты, которые не обнаруживаются в неподвижном состоянии	Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения и т.д.