ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ, Diagnostic DTC:U0235, U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

Датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении передают данные для функции диагностики и общего управления автомобилем по линиям передачи данных CAN. Датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о движущемся впереди автомобиле в ЭБУ помощи при движении.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0235 Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля (в режиме контроля дистанции между автомобилями) ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 0,8 секунды и более.

  • Система передачи данных CAN

  • Цепь датчика радара миллиметрового диапазона

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе
U1104 Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля (в режиме контроля дистанции между автомобилями) ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 0,2 секунды и более.

  • Система передачи данных CAN

  • Цепь датчика радара миллиметрового диапазона

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A0007N9E07

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • После замены датчика радара миллиметрового диапазона необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Проверьте работоспособность системы передачи данных CAN с помощью GTS.

      OK
      Система передачи данных CAN функционирует нормально.

      Tech Tips

      См. раздел "Проверка шин для системы передачи данных CAN" (см. стр. Click here).


    NG

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр. Click here)

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. A00073KE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A77 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A77-8 (IGB) - масса Питание включено (IG) 11–14 В
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A77-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    4. Выключите питание.

    5. Подсоедините разъем A77 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Отсоедините разъем H196 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем A77 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Отсоедините разъем T12 передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H196-8 (CA1P) - A77-5 (CA1P) Всегда Менее 1 Ом
      H196-9 (CA1N) - A77-6 (CA1N) Всегда Менее 1 Ом
      H196-8 (CA1P) или A77-5 (CA1P) - масса Всегда 10 кОм или более
      H196-9 (CA1N) или A77-6 (CA1N) - масса Всегда 10 кОм или более

    5. Подсоедините разъем T12 передней камеры распознавания объектов.

    6. Подсоедините разъем A77 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    7. Подсоедините разъем H196 ЭБУ помощи при движении.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  4. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    (см. стр. Click here)


    ДАЛЕЕ

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    (см. стр. Click here)


    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (DTC U0235, U1104)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    4. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    5. Войдите в следующие меню: Powertrain / Radar Cruise2 / Trouble Codes.

    6. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC не выводится А
      Коды DTC U0235 или U1104 выводится B

    7. Выключите питание.


    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)