КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной передачи данных автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500, 250 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.
В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.
Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.
Шина CAN имеет 2 резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными с использованием главной шины.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
Главная мультиплексная шина CAN
Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это главная шина CAN в системе передачи данных CAN.
Вспомогательная мультиплексная шина CAN
Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.
Конечные цепи
Конечная цепь преобразует ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.
Разъем распределительного блока шины CAN
Распределительный блок шины CAN сконструирован так, что он может использоваться для передачи данных CAN, имеющей конечные цепи, и для передачи данных CAN, которая не имеет конечных цепей.
ОПИСАНИЕ ЦЕПИ
Шина V1, шина распределения питания и шина силовой передачи имеют оконечные цепи с сопротивлением 120 Ом х 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 500 кб/с.
ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
ECM
ЭБУ распределения питания
Главный ЭБУ кузова (распределительный блок панели приборов)
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Датчик рысканья
DLC3
Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)
ЭБУ рулевого управления с усилителем
Блок управления системой кондиционирования в сборе
ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*1
Центральный блок управления системы SRS
Щиток приборов в сборе
Радиоприемник с дисплеем в сборе*2
ЭБУ запуска и останова двигателя*3
Контроллер бесступенчатого подъема клапанов*4
*1: для моделей с системой посадки и запуска
*2: Для моделей с радиоприемником с дисплеем
*3: для моделей с системой запуска и останова
*4: Для моделей с 2ZR-FAE
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0123, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0151, U0155, U0164, U0327, U1002, U1103 и U1133.
ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ
Неисправность в шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением случаев обрыва во вспомогательной шине CAN DLC3).
Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор.
Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательной шины DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.
КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN
В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.
Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.
Tech Tips
См. раздел "Контакты ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или типа соединительной поверхности.