ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:C1A4A

Код DTC Наименование DTC
C1A4A Цепь зуммера системы противоскольжения

ОПИСАНИЕ

Датчик радара миллиметрового диапазона подключен к передней камере распознавания объектов по шине CAN.

Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе включает предаварийную сигнализацию, передавая сигнал запроса на включение зуммера на зуммер системы противоскольжения.

Если датчик радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживает неисправность в цепи зуммера системы противоскольжения, он регистрирует код DTC C1A4A.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A4A Цепь зуммера системы противоскольжения

Когда зажигание включено и предаварийная сигнализация работает, выполняется любое из следующих условий:


  • Сигнал запроса зуммера передается на зуммер системы противоскольжения, но зуммер не издает звуковой сигнал в течение 1 секунды и более.

  • Сигнал запроса зуммера не передается на зуммер системы противоскольжения, но зуммер издает звуковой сигнал в течение 1 секунды и более.

  • Зуммер системы противоскольжения

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Жгут проводов или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

B0026CAE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку положения оптической оси передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • Если на линии связи с передней камерой распознавания объектов возникает неисправность, выводится код U023A и/или U1002. В случае регистрации кодов DTC, относящихся к мультиплексной шине CAN, сначала выполните поиск и устранение неисправностей шины CAN.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните диагностику в режиме ACTIVE TEST в соответствии с указаниями на дисплее GTS.

      Нажмите здесь Click here

      Note

      Выполняйте активную диагностику не менее 1 секунды.

      Tech Tips

      При выполнении активной диагностики в течение не менее 1 с приводит к регистрации кода DTC C1A4A, если выполняются условия обнаружения DTC.


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон регулирования Замечание по диагностике
      PCS Collision Alarm Buzzer Зуммер системы противоскольжения ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ)

      Проверка возможна, когда зажигание включено

      Состояние автомобиля: Автомобиль остановлен

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test
      Информация на дисплее прибора
      PCS Collision Alarm Buzzer

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A4A не выводится А
      Код DTC C1A4A выводится B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

  2. ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ НА КОНТАКТЕ


    1. B0026H2C02
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к зуммеру системы противоскольжения)

      Отсоедините разъем G129 зуммера системы противоскольжения.

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение
      G129-2 (IG1) - масса Зажигание включено 11-14 В
      Зажигание выключено Менее 1 В

    3. Подсоедините разъем G129 зуммера системы противоскольжения.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЗУММЕР СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ)

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЗУММЕР СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ — ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Отсоедините разъем G129 зуммера системы противоскольжения.

    2. Отсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G129-1 (BZ) - Q4-8 (BZ) Всегда Менее 1 Ом
      G129-1 (BZ) или Q4-8 (BZ) - масса Всегда 10 кОм или более

    4. Подсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

    5. Подсоедините разъем G129 зуммера системы противоскольжения.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 6 Click here

    NG

  4. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЗУММЕР СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ — ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните диагностику в режиме ACTIVE TEST в соответствии с указаниями на дисплее GTS.

      Нажмите здесь Click here

      Note

      Выполняйте активную диагностику не менее 1 секунды.

      Tech Tips

      При выполнении активной диагностики в течение не менее 1 с приводит к регистрации кода DTC C1A4A, если выполняются условия обнаружения DTC.


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон регулирования Замечание по диагностике
      PCS Collision Alarm Buzzer Зуммер системы противоскольжения ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ)

      Проверка возможна, когда зажигание включено

      Состояние автомобиля: Автомобиль остановлен

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A4A не выводится А
      Код DTC C1A4A выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЗУММЕР СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ ЗУММЕРА)


    1. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    2. Проверьте звучит ли зуммер системы противоскольжения.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Зуммер системы противоскольжения не подает звуковой сигнал при включении зажигания А
      Зуммер системы противоскольжения подает непрерывный звуковой сигнал при включении зажигания B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 8 Click here

    А

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЗУММЕР СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (ПРОВЕРКА БЛОКА)


    1. Снимите зуммер системы противоскольжения.

      Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

    2. Проверьте зуммер системы противоскольжения.

      Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Зуммер системы противоскольжения неисправен А
      Зуммер системы противоскольжения исправен B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 9 Click here

    А

  8. ЗАМЕНИТЕ ЗУММЕР СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ


    1. Замените зуммер системы противоскольжения.

      Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните диагностику в режиме ACTIVE TEST в соответствии с указаниями на дисплее GTS.

      Нажмите здесь Click here

      Note

      Выполняйте активную диагностику не менее 1 секунды.

      Tech Tips

      При выполнении активной диагностики в течение не менее 1 с приводит к регистрации кода DTC C1A4A, если выполняются условия обнаружения DTC.


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон регулирования Замечание по диагностике
      PCS Collision Alarm Buzzer Зуммер системы противоскольжения ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ)

      Проверка возможна, когда зажигание включено

      Состояние автомобиля: Автомобиль остановлен

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A4A не выводится А
      Код DTC C1A4A выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

  10. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Выполните регулировку оси передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните диагностику в режиме ACTIVE TEST в соответствии с указаниями на дисплее GTS.

      Нажмите здесь Click here

      Note

      Выполняйте активную диагностику не менее 1 секунды.

      Tech Tips

      При выполнении активной диагностики в течение не менее 1 с приводит к регистрации кода DTC C1A4A, если выполняются условия обнаружения DTC.


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон регулирования Замечание по диагностике
      PCS Collision Alarm Buzzer Зуммер системы противоскольжения ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ)

      Проверка возможна, когда зажигание включено

      Состояние автомобиля: Автомобиль остановлен

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A4A не выводится А
      Код DTC C1A4A выводится B

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

  12. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  13. УДАЛИТЕ DTC (ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)