ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U023A, U1002

Код DTC Наименование DTC
U023A Нарушение связи с модулем передней камеры
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

ОПИСАНИЕ

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U023A Нарушение связи с модулем передней камеры После включения зажигания происходит нарушение обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и передней камерой распознавания объектов.

  • Вспомогательная линия или разъем шины CAN

  • Система передней камеры распознавания объектов

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза При включении зажигания ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживается примерно в течение 0,3 с.

  • Вспомогательная линия или разъем шины CAN

  • Система передней камеры распознавания объектов

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

B0026HOE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • для моделей без системы запуска и останова:

    Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку положения оптической оси передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между сопутствующими ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U023A и/или U1002 и другие коды DTC выводятся А
      Выводится только DTC U023A и/или U1002 B

    А

    СМ. ТАБЛИЦУ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Нажмите здесь Click here

    B

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. B00264TC04
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Q4-6 (CANH) - Q4-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    4. Подсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ))


    1. B00264TC06
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

    2. Подсоедините провод к отрицательному выводу (-) аккумуляторной батареи.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение
      Q4-7 (IGB) - масса Зажигание включено

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2
      *1: для моделей без системы запуска и останова
      *2: для моделей с системой запуска и останова

    4. Подсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG (для моделей без системы запуска и останова)
      NG (для моделей с системой запуска и останова)

    NG (для моделей без системы запуска и останова)

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    NG (для моделей с системой запуска и останова)

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ЗАПУСКА И ОСТАНОВА (ЦЕПЬ ПОВЫШАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ) Нажмите здесь Click here

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ - МАССА)


    1. B00264TC07
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Q4-10 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ))


    1. B0024I2C69
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A64 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A64-8 (IGB) - масса Зажигание включено

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2
      *1: для моделей без системы запуска и останова
      *2: для моделей с системой запуска и останова

    3. Подсоедините разъем A64 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG (для моделей без системы запуска и останова)
      NG (для моделей с системой запуска и останова)

    NG (для моделей без системы запуска и останова)

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    NG (для моделей с системой запуска и останова)

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ЗАПУСКА И ОСТАНОВА (ЦЕПЬ ПОВЫШАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ) Нажмите здесь Click here

    OK

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - МАССА)


    1. B0024I2C70
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A64 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A64-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем A64 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  7. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Выполните регулировку оси передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  8. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U023A не выводится А
      DTC U023A выводится B

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

  9. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  10. УДАЛИТЕ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs
      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)