КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.
Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)
Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.
Система CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
Главная мультиплексная шина CAN
Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.
Вспомогательная мультиплексная шина CAN
Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.
Конечные цепи
На концах главной шины CAN параллельно установлены два резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти резисторы позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.
ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
Шина V
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
DLC3
Шина 2
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
ECM
ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*1
Блок управления системой кондиционирования*2, *3
ЭБУ полного привода*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)
Блок управления системы SRS
ЭБУ системы управления уровнем фар в сборе*5
ЭБУ запуска и останова двигателя*6
Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)
Щиток приборов в сборе
*1: для моделей с системой посадки и запуска
*2: для моделей с автоматическим кондиционером
*3: для кондиционера с ручным управлением
*4: Для моделей с полным приводом
*5: для моделей со светодиодными фарами или для моделей с системой очистителей фар
*6: для моделей с системой запуска и останова
Шина 3
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
Радиоприемник с дисплеем в сборе*1
Приемник системы навигации в сборе*2
*1: для моделей с аудиовизуальной системой (с радиоприемником с дисплеем)
*2: Для моделей с системой навигации
Шина 5
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
Передняя камера распознавания объектов
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
ОПИСАНИЕ ЦЕПИ
Шина V имеет нагрузочную цепь с резистором 60 Ом.
Шина 2, шина 3 и шина 5 имеют конечные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.
ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на GTS.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.
Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.
Tech Tips
Цвет линий шины и вид разъема со стороны контактов см. в разделе "Контакты ЭБУ".
Нажмите здесь Click here