СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


    1. Система предупреждения об уходе с полосы — это система, которая использует переднюю камеру распознавания объектов для распознавания и определения полосы и положения автомобиля во время движения по автомагистралям и другим дорогам с разметкой белого (желтого) цвета. В зависимости от ситуации данная система предоставляет водителю информацию и предупреждения.

  2. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ

    ФУНКЦИИ ОПИСАНИЕ
    Функция предупреждения об уходе с полосы Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов и зуммер, чтобы проинформировать водителя о возможности ухода с полосы.
    Функция предупреждения о раскачивании автомобиля Если система определяет, что водитель невнимателен, исходя из положения автомобиля в пределах своей полосы и действий водителя рулем, то она включает зуммер и выдачу предупреждения на щитке приборов, чтобы информировать водителя о необходимости остановиться и отдохнуть.

    Tech Tips

    Предусмотрена функция запоминания последнего состояния, которая восстанавливает настройки, установленные перед остановкой двигателя.

  3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ

    Рабочая скорость Приблизительно 50 км/час (32 мили в час) и более.
    Ширина полосы движения Приблизительно 3 м (10 футов) или более.
    Рабочий радиус закругления Приблизительно 150 м (493 фута) или более.

  4. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Система предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен.

      • Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по полосе шириной в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по прямой или слегка искривленной дороге.

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Система предупреждения об уходе с полосы полностью исправна.

      • Переключатель указателей поворота выключен.

    2. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля может включаться, когда выполняются все следующие основные условия:


      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен.

      • Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по полосе шириной в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по прямой или слегка искривленной дороге.

      • Система предупреждения об уходе с полосы полностью исправна.

  5. УПРАВЛЕНИЕ, ОСУЩЕСТВЛЯЕМОЕ КАЖДОЙ ФУНКЦИЕЙ


    1. Функция предупреждения об уходе с полосы:


      1. Предупреждение выдается, когда переднее колесо начинает пересекать разделительную линию.

        Tech Tips

        Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.

    2. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля:


      1. Предупреждение выдается при выполнении любого из следующих условий:


        • Автомобиль неоднократно уходит с полосы движения.

        • Автомобиль смещается в пределах своей полосы, когда водитель невнимателен.

  6. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    УЗЛЫ И ДЕТАЛИ ФУНКЦИИ
    Передняя камера распознавания объектов

    • Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и формирует информацию о дороге

    • Передает сигналы запроса в щиток приборов для отображения индикаторов системы предупреждения об уходе с полосы и сообщений, а также включает зуммер щитка приборов
    Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы
    Щиток приборов в сборе

    • Отображает сообщения на мультиинформационном дисплее и включает индикаторы системы предупреждения об уходе с полосы на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Включает зуммер щитка приборов на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Передает сигналы допустимого отклонения и сигналы управления переключателем указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов
    Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе) Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) Передает данные о частоте вращения колес, точке "нуля" датчика рысканья, рабочем состоянии тормозов и другую информацию в переднюю камеру распознавания объектов
    Датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) Передает сигналы, полученные от датчика рысканья, в переднюю камеру распознавания объектов
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Передает рабочие условия предаварийной системы безопасности в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ сетевого шлюза Функция шлюза системы передачи данных CAN

  7. УСЛОВИЯ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ


    1. Система предупреждения об уходе с полосы может не работать при любых следующих условиях:


      • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания платы

      • Когда разделительные линии плохо видны или неразличимы из-за контрового света, плохой погоды или луж

      • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

      • Когда шины чрезмерно изношены или давление в шинах недостаточно

      • Когда используются нестандартные шины (неправильный размер шин или несоответствующий изготовитель)

      • Когда используются зимние шины или запасное колесо

      • Когда установлена нестандартная подвеска

      • Когда дорога частично покрыта снегом.

      • Когда на дороге лежат тени параллельно разделительным линиям

      • Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней и пр.

      • Когда на дорогу нанесена разметка в связи с ремонтом дороги и т. д.

      • При движении через зону дорожного строительства

      • При движении на крутом повороте

      • При движении по разветвляющимся или сливающимся дорогам

      • Когда полоса движение чрезвычайно узкая или чрезвычайно широкая

      • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

      • Движение по дороге, поверхность которой является яркой из-за отражения солнечного света или света фар встречных автомобилей

      • При движении по дороге, поверхность которой влажная от дождя, стоячей воды и т.д.

      • Во время движения по извилистой или неровной дороге.

      • Когда расстояние между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем чрезвычайно мало

      • Когда автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, через шов в дорожном покрытии или по чрезвычайно ухабистой дороге