СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, Diagnostic DTC:U0235

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе по шине CAN. При наличии ошибки обмена данными с датчиком радара миллиметрового диапазона передняя камера распознавания объектов регистрирует код DTC U0235.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля Через 3 с после включения зажигания ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с или более.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

B0024AOE02

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • для моделей без системы запуска и останова:

    Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку положения оптической оси передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между сопутствующими ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: System Select / CAN Bus Check.

      Нажмите здесь Click here


      Проверка шины CAN
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Отображаются все ЭБУ и датчики, подключенные к системе передачи данных CAN на текущий момент времени. А
      Не отображается ни один из ЭБУ и датчиков, которые подключены к системе передачи данных CAN, либо отображаются лишь некоторые из них. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here
    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

    Tech Tips

    Если выводится код DTC U023A или U1002 предаварийной системы безопасности убедитесь, что локальная шина работает нормально, выполнив для U023A или U1002 процедуру диагностики.


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U023A и U1002 не выводятся А
      DTC U023A или U1002 выводится B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ" Нажмите здесь Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    3. B00264TC08
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Q4-6 (CANH) - Q4-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

      Tech Tips

      Если результат не соответствует требованиям, возможна неисправность системы передачи данных CAN.

    5. Подсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ШИНА CAN)

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ))


    1. B00264TC10
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

    2. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Q4-7 (IGB) - масса Зажигание включено

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2
      *1: для моделей без системы запуска и останова
      *2: для моделей с системой запуска и останова

    4. Подсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG (для моделей без системы запуска и останова)
      NG (для моделей с системой запуска и останова)

    NG (для моделей без системы запуска и останова)

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    NG (для моделей с системой запуска и останова)

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ЗАПУСКА И ОСТАНОВА (ЦЕПЬ ПОВЫШАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ) Нажмите здесь Click here

    OK

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ - МАССА)


    1. B00264TC11
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Q4-10 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ))


    1. B0024I2C71
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A64-8 (IGB) - масса Зажигание включено

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2
      *1: для моделей без системы запуска и останова
      *2: для моделей с системой запуска и останова

    3. Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG (для моделей без системы запуска и останова)
      NG (для моделей с системой запуска и останова)

    NG (для моделей без системы запуска и останова)

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    NG (для моделей с системой запуска и останова)

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ЗАПУСКА И ОСТАНОВА (ЦЕПЬ ПОВЫШАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ) Нажмите здесь Click here

    OK

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - МАССА)


    1. B0024I2C72
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A64-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  8. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC U0235 не выводится А
      DTC U0235 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

  10. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Выполните регулировку оси передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ