СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ КОНТАКТЫ ЭБУ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note


    • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

    • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему Q4 передней камеры распознавания объектов.


    1. Отсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

      A01SI3IE02

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      Q4-3 (LKSW) - Q4-10 (GND) GR - B Сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы нажат Менее 1 Ом
      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы не нажат 100 кОм или более
      Q4-7 (IGB) - Q4-10 (GND) V - B Источник питания Зажигание включено

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2
      Зажигание выключено Менее 1 В
      Q4-10 (GND) - масса B - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

      • *1: для моделей без системы запуска и останова

      • *2: для моделей с системой запуска и останова

    3. Подсоедините разъем Q4 передней камеры распознавания объектов.

      A01SGUIC14
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (Передняя камера распознавания объектов)

      		 - -

    4. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tech Tips

      Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или передней камеры распознавания объектов.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      Q4-5 (CA1P) - Q4-10 (GND) B-B Сигнал передачи данных CAN Зажигание включено

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      Q4-11 (CA1N) - Q4-10 (GND) V - B Сигнал передачи данных CAN Зажигание включено

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      Q4-6 (CANH) - Q4-10 (GND) B-B Сигнал передачи данных CAN Зажигание включено

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      Q4-12 (CANL) - Q4-10 (GND) BR - B Сигнал передачи данных CAN Зажигание включено

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)

      1. B0027KGE10
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Осциллограмма 1

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между Q4-5 (CA1P) и Q4-10 (GND)

        Между Q4-6 (CANH) и Q4-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

      2. A01SIUFE13
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Осциллограмма 2

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между Q4-11 (CA1N) и Q4-10 (GND)

        Между Q4-12 (CANL) и Q4-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.