СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП

При включенном зажигании (IG) убедитесь, что примерно на 3 секунды включаются контрольные лампы ABS, состояния тормозной системы, VSC OFF, режима ожидания поддержания тормозного усилия, включения режима поддержания тормозного усилия, SLIP, а на мультиинформационном дисплее выводится сообщение TRC OFF.

Tip:

При низком уровне тормозной жидкости загорается контрольная лампа состояния тормозной системы.
Когда ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) сохраняет какие-либо коды DTC, включаются контрольные лампы ABS и SLIP.
Если какая-либо контрольная лампа остается включенной или не включается, выполните диагностику цепей ламп, как рассмотрено ниже.

Неисправный участок	См. стр.
Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы ABS (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы режима ожидания удержания тормозной системы	Click here
Цепь контрольной лампы включения удержания тормозной системы	Click here

ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ) (если GTS используется)

Tip:

Система VSC не работает в режима активной диагностики (проверка сигналов) независимо от нормального или ненормального результата проверки датчиков.
Если в датчике системы АБС обнаруживается неисправность, загорается контрольная лампа ABS.
Если в датчике системы VSC обнаруживается неисправность, загорается контрольная лампа SLIP.

Процедура перехода в режим активной диагностики (проверка сигналов).

Включите зажигание (IG).
Удостоверьтесь, что рычаг переключения передач находится в положении P.
Включите стояночный тормоз.
Установите рулевое колесо в нейтральное положение.
Выключите зажигание и подсоедините GTS к разъему DLC3.
Включите зажигание (IG) и включите GTS.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

Chassis > ABS/VSC/TRC > Utility

Информация на дисплее прибора
Signal Check

Tip:

Сигналы, связанные с системой VSC, можно проверить, выполнив проверку в режиме активной диагностики (проверка сигналов). Во время проверки отображение параметров, определенных ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) как нормальные, изменяется с Incomplete на Complete.

Проверка датчика замедления
1. Войдите в режим активной диагностики (проверка сигналов).
2. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.
  
  Tip:
  Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже проверкой датчика давления в главном цилиндре.
Проверка определения давления разрежения в гидроусилителе и калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре
1. При выключенном двигателе несколько раз нажмите педаль тормоза, чтобы сбросить разрежение в усилителе тормозной системы.
2. Включите зажигание (IG).
3. Убедитесь, что контрольная лампа состояния тормозной системы включается при нажатии на педаль тормоза с усилием 59,0 Н (6,0 кгс, 13,2 фунт-силы) или более в течение не менее 1 секунды. (Потеря давления в усилителе признана нормальной.)
4. Запустите двигатель и нажимайте на педаль тормоза с усилием 59,0 Н (6,0 кгс, 13,2 фунт-силы) или более в течение не менее 1 секунды.
5. Убедитесь, что при быстром отпускании педали тормоза контрольная лампа состояния тормозной системы гаснет. (Потеря давления в усилителе признана нормальной.)
6. Оставьте автомобиль на время не менее 1 секунды. (Калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре.)
  Note:
  - Если нажимать педаль тормоза медленно или многократно, калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре не будет выполнена должным образом.
  - Проверка датчика давления в главном цилиндре может быть выполнена только при удовлетворительных результатах проверки определения давления разрежения в гидроусилителе.
  - Если повторная проверка выполняется после запуска двигателя, завершите работу в режиме активной диагностики, вновь войдите в режим активной диагностики, а затем сбросьте давление разрежения в гидроусилителе с помощью педали тормоза перед тем, как начинать повторную проверку.
  Tip:
  Если состояние потери давления в усилителе признается ненормальным, включается контрольная лампа состояния тормозной системы, и отображается параметр проверки в режиме активной диагностики (проверки сигналов): (Output Master Cylinder Pressure Sensor).
Проверка датчика давления в главном цилиндре
1. Войдите в режим активной диагностики (проверка сигналов).
2. Запустите двигатель.
3. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22 фунт-силы) в течение 1 с.
4. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.
  Tip:
  - Контрольная лампа ABS должна загораться.
  - Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22 фунт-сила-фута).
  - Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.
  - Если проверка датчика давления в главном цилиндре не завершена, нажатие педали тормоза приведет к дальнейшему уменьшению отрицательного давления в усилителе тормозной системы, что затруднит завершение проверки датчика.
  - При недостаточном разрежении проверка датчика давления в главном цилиндре не может быть завершена. В этом случае необходимо дать двигателю поработать на холостом ходу для получения достаточного отрицательного давления.
  - При сильном нажатии на педаль тормоза в условиях недостаточного разрежения может включиться контрольная лампа состояния тормозной системы в соответствии с регулированием давления усилителя. В этом случае необходимо дать двигателю поработать на холостом ходу для получения достаточного отрицательного давления.
Проверка датчика частоты вращения

Note:
Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.
1. Войдите в режим активной диагностики (проверка сигналов).
2. Запустите двигатель.
3. Двигайтесь на автомобиле в прямом направлении.
  
  На несколько с увеличьте скорость до 45 км/час (28 миль в час) или более и убедитесь в том, что контрольная лампа ABS погасла.
  - Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.
  - Контрольная лампа ABS мигает после завершения проверки датчика и нажатия педали тормоза.
  - В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.
4. Остановите автомобиль.
  Note:
  - Проверка датчика частоты вращения не может быть завершена, если она была начата, когда рулевое колесо было повернуто, либо вращалось одно или несколько колес.
  - Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз. Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).
  - Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.
  Tip:
  Контрольная лампа ABS остается выключенной, если проверка датчика завершается во время движения, и начинает мигать согласно диаграмме режима активной диагностики (проверка сигналов), если проверка завершается, когда автомобиль неподвижен.
Проверка датчика VSC

Tip:
Перед проверкой датчиков VSC убедитесь, что контрольная лампа SLIP мигает по схеме режима активной диагностики.
Проверка выключателя VSC OFF (комбинированного переключателя в сборе)
1. Нажмите выключатель VSC OFF (комбинированный переключатель в сборе).
2. Убедитесь, что загорается контрольная лампа VSC OFF.
3. Нажмите выключатель VSC OFF (комбинированный переключатель в сборе) еще раз.
Проверка выключателя поддержания тормозного усилия (комбинированного переключателя в сборе)

Tip:
Выполните проверку в нормальном состоянии системы.
1. Убедитесь, что выполняются следующие условия.
  - Дверь водителя закрыта.
  - Ремень безопасности водителя пристегнут.
  - Капот двигателя закрыт.
  - Дверь багажного отделения закрыта.
  - Система исправна.
2. Нажмите выключатель поддержания тормозного усилия (комбинированный переключатель в сборе).
3. Убедитесь, что контрольная лампа режима ожидания поддержания тормозного усилия загорается.
4. Нажмите выключатель поддержания тормозного усилия (комбинированный переключатель в сборе) еще раз.
Окончание проверки датчика
1. По окончании проверки датчиков контрольная лампа ABS и контрольная лампа противоскольжения SLIP начнет мигать (в режиме активной диагностики (проверка сигнала)), если автомобиль остановлен, и погаснет, если автомобиль находится в движении.
  Note:
  - Когда режим активной диагностики (проверка сигналов) запускается при помощи GTS и для всех параметров отображается значение complete, проверка датчиков завершена.
  - Если проверка датчиков не завершена, контрольная лампа ABS будет мигать даже во время движения автомобиля, а система АБС не сможет работать.
  - Если DTC обнаруживается в режим активной диагностики (проверка сигналов), загорается контрольная лампа ABS или контрольная лампа SLIP.
Конец проверки в режиме активной диагностики (проверки сигналов)
1. Завершите режим активной диагностики (проверку сигналов) с помощью GTS
  1. Выключите зажигание и войдите в нормальный режим работы.
  2. Снимите GTS.

Таблица параметров проверки в режиме активной диагностики (проверка сигналов)

Название	Диапазон	Описание оценки	Неисправный участок
Выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних веществ и проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы датчика Дефектный контакт разъема или повышенное сопротивление контакта Дефект монтажа датчика частоты вращения Неисправность системы ротора датчика
Выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних веществ и проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы датчика Дефектный контакт разъема или повышенное сопротивление контакта Дефект монтажа датчика частоты вращения Неисправность системы ротора датчика
Выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних веществ и проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы датчика Дефектный контакт разъема или повышенное сопротивление контакта Дефект монтажа датчика частоты вращения Неисправность системы ротора датчика
Выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних веществ и проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы датчика Дефектный контакт разъема или повышенное сопротивление контакта Дефект монтажа датчика частоты вращения Неисправность системы ротора датчика
Изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы входного сигнала датчика Проверьте входные сигналы переднего / заднего хода	Посторонний предмет прилип к датчику частоты вращения Неисправность системы ротора датчика
Изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы входного сигнала датчика Проверьте входные сигналы переднего / заднего хода	Посторонний предмет прилип к датчику частоты вращения Неисправность системы ротора датчика
Изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы входного сигнала датчика Проверьте входные сигналы переднего / заднего хода	Посторонний предмет прилип к датчику частоты вращения Неисправность системы ротора датчика
Изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы входного сигнала датчика Проверьте входные сигналы переднего / заднего хода	Посторонний предмет прилип к датчику частоты вращения Неисправность системы ротора датчика
Выходное напряжение датчика замедления	Incomplete/complete	Проверьте выходное напряжение датчика ускорения	Значение "нуля" датчика замедления сохранено неверно Нарушение подключения разъема датчика замедления (ЭБУ системы SRS) Внутренняя неисправность, связанная с заеданием датчика замедления (ЭБУ системы SRS) Неправильный монтаж датчика замедления (ЭБУ системы SRS)
Memory System Information	Incomplete/complete	Сравните сохраненную информацию о системе (ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)) с техническими характеристиками автомобиля	ЕСМ установлен неправильно Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе установлен неправильно Отсутствует обмен данными по шине CAN между ECM и ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
Выход датчика давления в главном цилиндре	Incomplete/complete	Проверьте напряжение точки "нуля" датчика давления в главном цилиндре Убедитесь, что датчик давления в главном цилиндре обладает нормальной чувствительностью	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика давления в главном цилиндре Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов в сборе или неправильное подключение разъема Выключатель стоп-сигналов в сборе — заедание в выключенном состоянии
Определение состояния неисправности	Incomplete/complete	Проверьте исправность реле нагрузки на педаль тормоза	Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы реле нагрузки на педаль тормоза Фиксация реле нагрузки на педаль тормоза в включенном/выключенном состоянии

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ