СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Проверьте линию шины 2 на короткое замыкание на GND

ОПИСАНИЕ

Между одним из проводов шины CAN и GND может быть короткое замыкание, если между контактом 18 (CA4H) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) и контактом 4 (CG) разъема DLC3 или между контактом 17 (CA4L) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) и контактом 4 (CG) разъема DLC3 сопротивление отсутствует.

Признак Неисправный участок
Отсутствует сопротивление между контактом 18 (CA4H) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) DLC3, или контактом 17 (CA4L) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) DLC3.
  • Короткое замыкание на массу в главной шине CAN

  • Короткое замыкание на массу во вспомогательной шине CAN

  • Щиток приборов в сборе

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Датчик положения рулевого колеса

  • Блок управления системы SRS

  • ECM

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Блок управления системой кондиционирования в сборе

  • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

  • ЭБУ полного привода

    (для моделей с постоянным полным приводом)

  • ЭБУ системы управления уровнем фар

    (для моделей с автоматической системой управления уровнем фар)

  • ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

    (для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска)

  • ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

    (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota)

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 3

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 4

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A0027IFE02
A0027RWE02
A002C8UE01
A0028DBE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

    Процедура проверки кодов DTC: Включите зажигание, подождите не менее 60 с, а затем совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 60 км/час (37 миль в час) длительностью, как минимум, 9 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи) обратитесь к разделу "Регистрация".*


    • *: для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска

Tech Tips


  • Перед отсоединением связанных компонентов для проверки нажмите на корпус каждого разъема, чтобы убедиться, что разъем не ослаблен и не отсоединен.

  • Если разъем отсоединен, убедитесь, что контакты и корпус разъема не имеют трещин, не деформированы и не подверглись коррозии.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ТИП АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте тип автомобиля.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Для моделей с левосторонним рулевым управлением А
      Для моделей с правосторонним рулевым управлением B

    B
    А
  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем F102 распределительного блока шины CAN № 3.

      A0028IUC82
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b к разъему № 4 распределительного блока шины CAN
      *c К ECM *d к датчику положения рулевого колеса
      *e к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе *f К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи)
      *g

      к ЭБУ полного привода

      (для моделей с постоянным полным приводом)

      *h

      К ЭБУ системы управления уровнем фар в сборе

      (для моделей с автоматической системой управления уровнем фар)

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F102-1 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Разъем распределительного блока шины CAN № 4
      F102-11 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-2 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ECM
      F102-12 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-4 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик положения рулевого колеса
      F102-14 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-5 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ рулевого управления с усилителем
      F102-15 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-6 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      F102-16 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-8 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ полного привода в сборе*1
      F102-18 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-9 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ системы управления уровнем фар в сборе*2
      F102-19 (CANL) - F25-4 (CG)

      • *1: для моделей с постоянным полным приводом

      • *2: для моделей с автоматической системой управления уровнем фар

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главная шина распределительного блока шины CAN № 4) B
      NG (шина ЭБУ или датчика) C

    А
    C
    B
  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 4)


    1. Подсоедините разъем F102 распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Отсоедините разъем F103 распределительного блока шины CAN № 4.

      A0028IUC83
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (разъем распределительного блока шины CAN № 4)

      *b к разъему № 3 распределительного блока шины CAN
      *c к ЭБУ системы противоскольжения (блоку управления рабочими цилиндрами тормозов) *d К блоку управления системой кондиционирования
      *e к центральному блоку управления системы SRS *f

      к ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      (для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска)

      *g К щитку приборов в сборе *h

      к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota)

      *i к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) - -
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F103-1 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      F103-11 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-2 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
      F103-12 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-3 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системой кондиционирования в сборе
      F103-13 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-4 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системы SRS
      F103-14 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-7 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*1
      F103-17 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-8 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Щиток приборов в сборе
      F103-18 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-9 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2
      F103-19 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-10 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      F103-20 (CANL) - F25-4 (CG)

      • *1: для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска

      • *2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главная шина распределительного блока шины CAN № 3) B
      NG (шина ЭБУ или датчика) C
      NG (вспомогательная шина ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) D

    А
    B
    D
    C
  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ или датчика, к которому подсоединена шина, коротко замкнутая на массу.

      Нажмите здесь Click here

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A002CN9C94
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      - -
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F127-18 (CA4H) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      F127-17 (CA4L) - F25-4 (CG)

      Tech Tips


      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление составило не менее 200 Ом, то возможно короткое замыкание в ЭБУ или датчике.

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ или датчика сопротивление не становится нормальным, проверьте жгут проводов на короткое замыкание на массу и при необходимости отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  5. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))


    1. Отсоедините разъем F127 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    2. A002C0MC38
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F127-18 (CA4H) - F127-10 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      F127-17 (CA4L) - F127-10 (GND)
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  6. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем F102 распределительного блока шины CAN № 3.

      A0028IUC87
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b к разъему № 4 распределительного блока шины CAN
      *c К ECM *d К блоку управления системой кондиционирования
      *e к центральному блоку управления системы SRS *f

      к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota)

      *g К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи) *h

      к ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      (для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска)

      *i

      к ЭБУ полного привода

      (для моделей с постоянным полным приводом)

      *j к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F102-1 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Разъем распределительного блока шины CAN № 4
      F102-11 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-2 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ECM
      F102-12 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-3 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системой кондиционирования в сборе
      F102-13 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-4 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системы SRS
      F102-14 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-5 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1
      F102-15 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-6 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      F102-16 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-7 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*2
      F102-17 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-8 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ полного привода*3
      F102-18 (CANL) - F25-4 (CG)
      F102-10 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      F102-20 (CANL) - F25-4 (CG)

      • *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota

      • *2: для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска

      • *3: для моделей с постоянным полным приводом

      Результат
      Результат Перейдите к
      OK А
      NG (главная шина распределительного блока шины CAN № 4) B
      NG (шина ЭБУ или датчика) C
      NG (вспомогательная шина ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) D

    А
    C
    D
    B
  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 4)


    1. Подсоедините разъем F102 распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Отсоедините разъем F103 распределительного блока шины CAN № 4.

      A0028IUC85
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (разъем распределительного блока шины CAN № 4)

      *b к разъему № 3 распределительного блока шины CAN
      *c к ЭБУ системы противоскольжения (блоку управления рабочими цилиндрами тормозов) *d к датчику положения рулевого колеса
      *e к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе *f К щитку приборов в сборе
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F103-1 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      F103-11 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-2 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
      F103-12 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-4 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик положения рулевого колеса
      F103-14 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-5 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ рулевого управления с усилителем
      F103-15 (CANL) - F25-4 (CG)
      F103-8 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Щиток приборов в сборе
      F103-18 (CANL) - F25-4 (CG)
      Результат
      Результат Перейти к
      OK A
      NG (главная шина распределительного блока шины CAN № 3) B
      NG (шина ЭБУ или датчика) C

    A
    B
    C
  8. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))


    1. Отсоедините разъем F127 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    2. A002C0MC38
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F127-18 (CA4H) - F127-10 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      F127-17 (CA4L) - F127-10 (GND)
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  9. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ или датчика, к которому подсоединена шина, коротко замкнутая на массу.

      Нажмите здесь Click here

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A002CN9C94
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      - -
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F127-18 (CA4H) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      F127-17 (CA4L) - F25-4 (CG)

      Tech Tips


      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление составило не менее 200 Ом, то возможно короткое замыкание в ЭБУ или датчике.

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ или датчика сопротивление не становится нормальным, проверьте жгут проводов на короткое замыкание на массу и при необходимости отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG