СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Проверьте шину CAN на короткое замыкание (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

ОПИСАНИЕ

Между проводами главной шины V и/или вспомогательных шин CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 составляет менее 54 Ом.

Признак Неисправный участок
Сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 менее 54 Ом

  • Короткое замыкание в главной шине CAN

  • Короткое замыкание во вспомогательной шине CAN

  • Щиток приборов в сборе

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Датчик положения рулевого колеса

  • Блок управления системы SRS

  • ECM

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Блок управления системой кондиционирования в сборе

  • ЭБУ сетевого шлюза*1

  • ЭБУ полного привода*2

  • Приемник системы навигации в сборе*3

  • Радиоприемник с дисплеем в сборе*4

  • ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*5

  • ЭБУ системы управления уровнем фар в сборе*6

  • ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*7

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 3

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 4

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A0029ASE01
A002BTQE01
A002CDLE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не трогая замок зажигания, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Включите зажигание, подождите не менее 60 с, а затем совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 60 км/час (37 миль в час) длительностью, как минимум, 7 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи) обратитесь к разделу "Регистрация".*


    • *: для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска

Tech Tips


  • Управление замком зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЩИТОК ПРИБОРОВ - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. A0027CGC01
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к щитку приборов в сборе)

      Отсоедините разъем F22 щитка приборов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F22-17 (CANH) - F22-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЩИТОК ПРИБОРОВ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Подсоедините разъем F22 щитка приборов в сборе.

    2. A002ACMC02
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ECM)

      Отсоедините разъем A43 ECM.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A43-13 (CANH) - A43-26 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с 1AR-FE) А
      OK (для моделей с 2GR-FE) B
      NG C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ECM Нажмите здесь Click here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ECM Нажмите здесь Click here

    C

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Вновь подсоедините разъем A43 ECM.

    2. Отсоедините разъем F102 распределительного блока шины CAN № 3.

      A002BUSC36
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      		 *b к разъему № 4 распределительного блока шины CAN
      *c К ECM *d К блоку управления системой кондиционирования
      *e к центральному блоку управления системы SRS *f

      к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota)
      *g К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи) *h

      к ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      (для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска)
      *i

      к ЭБУ полного привода

      (для моделей с постоянным полным приводом)

      		 *j

      К ЭБУ системы управления уровнем фар в сборе

      (для моделей с автоматической системой управления уровнем фар)
      *k

      К ЭБУ сетевого шлюза

      (для моделей с системой контроля слепых зон или системой помощи при парковке)

      		 - -

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F102-1 (CANH) - F102-11 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 4
      F102-2 (CANH) - F102-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ECM
      F102-3 (CANH) - F102-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системой кондиционирования в сборе
      F102-4 (CANH) - F102-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системы SRS
      F102-5 (CANH) - F102-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1
      F102-6 (CANH) - F102-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      F102-7 (CANH) - F102-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*2
      F102-8 (CANH) - F102-18 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ полного привода*3
      F102-9 (CANH) - F102-19 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ системы управления уровнем фар в сборе*4
      F102-10 (CANH) - F102-20 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ сетевого шлюза*5

      • *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota

      • *2: для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска

      • *3: для моделей с постоянным полным приводом

      • *4: для моделей с автоматической системой управления уровнем фар

      • *5: для моделей с системой контроля слепых зон или системой помощи при парковке

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главная шина распределительного блока шины CAN № 4) B
      NG (отводная линия ЭБУ или датчика) C
      NG (главная шина ECM) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

    C

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here

    D

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ECM - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 3)

    B

  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Подсоедините разъем F102 распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Отсоедините разъем F103 распределительного блока шины CAN № 4.

      A002BUSC35
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (разъем распределительного блока шины CAN № 4)

      		 *b к разъему № 3 распределительного блока шины CAN
      *c к ЭБУ системы противоскольжения (блоку управления рабочими цилиндрами тормозов) *d К DLC3
      *e к датчику положения рулевого колеса *f к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе
      *g

      К приемнику системы навигации в сборе

      (для моделей с приемником системы навигации)

      		 *h

      к радиоприемнику с дисплеем в сборе

      (для моделей с радиоприемником с дисплеем)
      *i К щитку приборов в сборе - -

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F103-1 (CANH) - F103-11 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      F103-2 (CANH) - F103-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
      F103-3 (CANH) - F103-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более DLC3
      F103-4 (CANH) - F103-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик положения рулевого колеса
      F103-5 (CANH) - F103-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ рулевого управления с усилителем
      F103-6 (CANH) - F103-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Приемник системы навигации в сборе*1
      F103-6 (CANH) - F103-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Радиоприемник с дисплеем в сборе*2
      F103-8 (CANH) - F103-18 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Щиток приборов в сборе

      • *1: для моделей с приемником системы навигации

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главная шина распределительного блока шины CAN № 3) B
      NG (отводная линия ЭБУ или датчика) C
      NG (вспомогательная шина DLC3) D
      NG (главная шина щитка приборов) E

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)

    D

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К DLC3

    E

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ЩИТОК ПРИБОРОВ - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)

    C

  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина.

      Нажмите здесь Click here

    3. A0028A3C01
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F25-6 (CANH) - F25-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА