СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Проверьте линию шины 5 на короткое замыкание на GND

ОПИСАНИЕ

Между одним из проводов шины CAN и GND может быть короткое замыкание, если между контактом 15 (CA5H) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) и контактом 4 (CG) разъема DLC3 или между контактом 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) и контактом 4 (CG) разъема DLC3 сопротивление отсутствует.

Признак Неисправный участок
Отсутствует сопротивление между контактом 15 (CA5H) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) DLC3, или контактом 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) DLC3.

  • Короткое замыкание на массу в главной шине CAN

  • Короткое замыкание на массу во вспомогательной шине CAN

  • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

    (для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense")

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    (для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense")

  • Передняя камера распознавания объектов

    (для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense")

  • ЭБУ системы помощи при парковке

    (для моделей с системой панорамного обзора)

  • Телекамера в сборе

    (для моделей с системой помощи при парковке)

  • Левый датчик системы контроля слепых зон

    (для моделей с системой контроля слепых зон)

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 1

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 2

  • Разъем распределительного блока шины CAN

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A002BYOE02
A002BKUE02

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

    Процедура проверки кодов DTC: Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ) и подождите не менее 20 с. Включите главный выключатель системы круиз-контроля и совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) длительностью не менее 9 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Перед отсоединением связанных компонентов для проверки нажмите на корпус каждого разъема, чтобы убедиться, что разъем не ослаблен и не отсоединен.

  • Если разъем отсоединен, убедитесь, что контакты и корпус разъема не имеют трещин, не деформированы и не подверглись коррозии.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. A0028S7C02
      *1 DLC3
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)
      *b К разъему распределительного блока шины CAN

      Отсоедините разъем M41 жгута проводов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      M41-1 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      M41-2 (CANL) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Note


      • Перед отсоединением разъемов сделайте пометку, где они подключены.

      • Подсоедините каждый разъем, расположив его так же, как и до отсоединения.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN) Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ С GND


    1. Отсоедините разъем M41 жгута проводов.

    2. A002B37C14
      *1 DLC3
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 2)
      *b К разъему распределительного блока шины CAN

      Подсоедините щупы электрического тестера к контактам 1 (CANH) и 2 (CANL) разъема жгута проводов M41 и к контакту CG разъема DLC3.

    3. Измеряя сопротивление с помощью электрического тестера, отсоединяйте разъемы F105, F108, F110, F132, F133, M39 и M40 от разъема распределительного блока шины CAN № 1 и разъема распределительного блока шины CAN № 2, пока сопротивление не окажется в пределах номинального диапазона (не менее 200 Ом (для короткого замыкания на массу)).

      A0029MTC01
      *A для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense" *B для моделей с системой панорамного обзора
      *C для моделей с системой контроля слепых зон *D Для моделей с системой помощи при парковке
      *1 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) *2 Передняя камера распознавания объектов
      *3 ЭБУ помощи при движении в сборе *4 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      *5 ЭБУ системы помощи при парковке *6 Разъем распределительного блока шины CAN
      *7 Левый датчик системы контроля слепых зон *8 Телекамера в сборе
      *9 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 *10 Разъем распределительного блока шины CAN № 2
      A002922C01
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 1)

      		 - -
      Цвет провода
      Сторона разъема распределительного блока шины CAN № 1 Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)
      Разъем распределительного блока шины CAN № 2 F104 BR W
      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) F105 L W
      Передняя камера распознавания объектов*1 F108 R W
      ЭБУ помощи при движении в сборе*1 F110 G W
      Датчик радара миллиметрового диапазона*1 F133 P W
      ЭБУ системы помощи при парковке*2 F134 LG W

      • *1: для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense"

      • *2: для моделей с системой панорамного обзора

      A002CC1C04
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 2)

      		 - -
      Цвет провода
      Сторона разъема распределительного блока шины CAN № 2 Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)
      Разъем распределительного блока шины CAN № 1 M38 BR W
      Телекамера в сборе*1 M39 B W
      Левый датчик системы контроля слепых зон*2 M40 GR W
      Разъем распределительного блока шины CAN M41 B W

      • *1: для моделей с системой помощи при парковке

      • *2: для моделей с системой контроля слепых зон

      Результат
      Результат Перейти к

      Сопротивление между контактами CANH и GND или между контактами CANL и GND продолжает оставаться ниже 200 Ом в случае, когда все указанные разъемы отсоединены от распределительного блока шины CAN.

      (Есть короткое замыкание на GND в главной шине CAN между распределительными блоками шины CAN № 1 и № 2.)

      		 А

      Сопротивление между контактами CANH и GND или между контактами CANL и GND приходит в норму (не менее 200 Ом) в случае, когда разъем отключается от распределительного блока шины CAN.

      (Есть короткое замыкание на массу в одном из устройств, связанных с отсоединенными шинами.)

      		 B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК) Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 2)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем M38 жгута проводов.

    3. A0029VTC05
      *1 DLC3
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 2)
      *b К разъему распределительного блока шины CAN

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      M41-1 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      M41-2 (CANL) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Note


      • Перед отсоединением разъемов сделайте пометку, где они подключены.

      • Подсоедините каждый разъем, расположив его так же, как и до отсоединения.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    NG

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 1)


    1. Подсоедините разъем M38 жгута проводов.

    2. Отсоедините разъем F104 жгута проводов.

    3. A002B37C15
      *1 DLC3
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 2)
      *b К разъему распределительного блока шины CAN

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      M41-1 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      M41-2 (CANL) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Note


      • Перед отсоединением разъемов сделайте пометку, где они подключены.

      • Подсоедините каждый разъем, расположив его так же, как и до отсоединения.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)

  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ или датчика, к которому подсоединена шина, коротко замкнутая на массу.

      Нажмите здесь Click here

    3. A002B37C16
      *1 DLC3
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 2)
      *b К разъему распределительного блока шины CAN

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      M41-1 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      M41-2 (CANL) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Tech Tips


      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление составило не менее 200 Ом, то возможно короткое замыкание в ЭБУ или датчике.

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ или датчика сопротивление не становится нормальным, проверьте жгут проводов на короткое замыкание на массу и при необходимости отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА

  6. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)


    1. Отсоедините разъем M41 жгута проводов.

    2. Отсоедините разъем M42 распределительного блока шины CAN.

    3. A002AG2C43
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      M42-3 (CANH) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      M42-2 (CANL) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2)