СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Проверьте линии шины 5 на короткое замыкание

ОПИСАНИЕ

Между проводами главной шины и/или вспомогательной шины CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 15 (CA5H) и 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) составляет менее 54 Ом.

Признак Неисправный участок
Сопротивление между контактами 15 (CA5H) и 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) составляет менее 54 Ом.

  • Короткое замыкание в главных линиях шины CAN

  • Короткое замыкание во вспомогательных шинах CAN

  • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

    (для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense")

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    (для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense")

  • Передняя камера распознавания объектов

    (для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense")

  • ЭБУ системы помощи при парковке

    (для моделей с системой панорамного обзора)

  • Телекамера в сборе

    (для моделей с системой помощи при парковке)

  • Левый датчик системы контроля слепых зон

    (для моделей с системой контроля слепых зон)

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 1

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 2

  • Разъем распределительного блока шины CAN

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A002BYOE02
A002BKUE02

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

    Процедура проверки кодов DTC: Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ) и подождите не менее 20 с. Включите главный выключатель системы круиз-контроля и совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) длительностью не менее 9 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Перед отсоединением связанных компонентов для проверки нажмите на корпус каждого разъема, чтобы убедиться, что разъем не ослаблен и не отсоединен.

  • Если разъем отсоединен, убедитесь, что контакты и корпус разъема не имеют трещин, не деформированы и не подверглись коррозии.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1 — ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем F105 жгута проводов.

    3. A002C3OC01
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 1)
      *b к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F105-1 (CANH) - F105-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

      Note


      • Перед отсоединением разъемов сделайте пометку, где они подключены.

      • Подсоедините каждый разъем, расположив его так же, как и до отсоединения.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)) Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА)


    1. Подсоедините разъем F105 жгута проводов.

    2. A002CJNC01
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 1)
      *b к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      Подсоедините щупы электрического тестера к контактам 1 (CANH) и 2 (CANL) разъема жгута проводов главной шины ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    3. Измеряя сопротивление с помощью электрического тестера, поочередно отсоединяйте разъемы F108, F110, F133, F134, M39 и M40 от распределительного блока шины CAN № 1 и распределительного блока шины CAN № 2, пока сопротивление не окажется в пределах номинального диапазона (54-69 Ом).

      A0029MTC01
      *A для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense" *B для моделей с системой панорамного обзора
      *C для моделей с системой контроля слепых зон *D Для моделей с системой помощи при парковке
      *1 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) *2 Передняя камера распознавания объектов
      *3 ЭБУ помощи при движении в сборе *4 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      *5 ЭБУ системы помощи при парковке *6 Разъем распределительного блока шины CAN
      *7 Левый датчик системы контроля слепых зон *8 Телекамера в сборе
      *9 Разъем распределительного блока шины CAN № 1 *10 Разъем распределительного блока шины CAN № 2
      A002922C01
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 1)

      		 - -
      Цвет провода
      Сторона разъема распределительного блока шины CAN № 1 Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)
      Разъем распределительного блока шины CAN № 2 F104 BR W
      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) F105 L W
      Передняя камера распознавания объектов*1 F108 R W
      ЭБУ помощи при движении в сборе*1 F110 G W
      Датчик радара миллиметрового диапазона*1 F133 P W
      ЭБУ системы помощи при парковке*2 F134 LG W

      • *1: для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense"

      • *2: для моделей с системой панорамного обзора

      A002CC1C04
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 2)

      		 - -
      Цвет провода
      Сторона разъема распределительного блока шины CAN № 2 Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)
      Разъем распределительного блока шины CAN № 1 M38 BR W
      Телекамера в сборе*1 M39 B W
      Левый датчик системы контроля слепых зон*2 M40 GR W
      Разъем распределительного блока шины CAN M41 B W

      • *1: для моделей с системой помощи при парковке

      • *2: для моделей с системой контроля слепых зон

      Note

      Не подсоединяйте и не отсоединяйте разъемы до тех пор, пока данная проверка не будет завершена, так как это может привести к короткому замыканию 2 или более вспомогательных шин.

      Результат
      Результат Перейти к
      Когда все указанные разъемы отсоединены, сопротивление по-прежнему составляет менее 54 Ом. (Короткие замыкания в паре вспомогательных шин отсутствуют.) А
      Когда разъем отсоединен, сопротивление становится нормальным (54–69 Ом). (Короткое замыкание в одной или нескольких парах вспомогательных шин.) B

    4. При коротком замыкании в одной или нескольких вспомогательных шинах:


      1. Подсоедините все разъемы к разъемам распределительного блока шины CAN, за исключением того разъема, который был отсоединен последним (шина с коротким замыканием). Убедитесь, что сопротивление, отображенное на электрическом тестере, соответствует норме (между 54 и 69 Ом), чтобы подтвердить наличие короткого замыкания только в одной вспомогательной шине.

        Tech Tips


        • Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN.

        • Подсоединение разъемов к ненадлежащим местам распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.


    B

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК) Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)


    1. Отсоедините разъем M41 жгута проводов.

    2. A0026VXC01
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)
      *b К разъему распределительного блока шины CAN

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      M41-1 (CANH) - M41-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

      Note


      • Перед отсоединением разъемов сделайте пометку, где они подключены.

      • Подсоедините каждый разъем, расположив его так же, как и до отсоединения.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN) Click here

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)


    1. Отсоедините разъем F104 жгута проводов.

    2. A0028N1C01
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 1)
      *b к разъему № 2 распределительного блока шины CAN

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F104-1 (CANH) - F104-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Note


      • Перед отсоединением разъемов сделайте пометку, где они подключены.

      • Подсоедините каждый разъем, расположив его так же, как и до отсоединения.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1

    NG

  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)


    1. Отсоедините разъем M38 жгута проводов.

    2. A002BJSC01
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)
      *b к разъему № 1 распределительного блока шины CAN

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      M38-1 (CANH) - M38-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Note


      • Перед отсоединением разъемов сделайте пометку, где они подключены.

      • Подсоедините каждый разъем, расположив его так же, как и до отсоединения.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)

  6. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)


    1. Отсоедините разъем M41 жгута проводов.

    2. Отсоедините разъем M42 распределительного блока шины CAN.

    3. A0028Y7C01
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      M42-3 (CANH) - M42-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2)

  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все разъемы жгута проводов (разъема распределительного блока CAN № 1 и разъема распределительного блока CAN № 2).

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина.

      Нажмите здесь Click here

    3. A002BQBC11
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F127-15 (CA5H) - F127-16 (CA5L) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Tech Tips


      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ или датчика сопротивление не становится нормальным, проверьте жгут проводов на короткое замыкание и при необходимости отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))


    1. Подсоедините разъем F105 жгута проводов.

    2. Отсоедините разъем F127 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    3. A002C0MC39
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F127-15 (CA5H) - F127-16 (CA5L) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)