СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN, Diagnostic DTC:U1002, U0235

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика)
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

ОПИСАНИЕ


№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок Примечание
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля Нарушение связи с датчиком радара миллиметрового диапазона сохраняется.

  • Обрыв или короткое замыкание в главной линии или разъеме вспомогательной шины 13

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона

  • Цепь массы датчика радара миллиметрового диапазона

Tech Tips

ЭБУ помощи при движении сохраняет коды DTC, когда он регистрирует прекращение обмена данными или ошибку связи по сети для ЭБУ, подключенных к вспомогательной шине 13.
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика) ЭБУ помощи при движении не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к вспомогательной шине 13.

  • Обрыв или короткое замыкание в главной линии или разъеме вспомогательной шины 13

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Цепь питания ЭБУ помощи при движении

  • Цепь массы ЭБУ помощи при движении

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона

  • Цепь массы датчика радара миллиметрового диапазона

Tech Tips

ЭБУ помощи при движении сохраняет коды DTC, когда он регистрирует прекращение обмена данными или ошибку связи по сети для ЭБУ, подключенных к вспомогательной шине 13.

Tech Tips

Данный порядок выполнения диагностики предназначен для случаев, когда ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002 (на экране GTS отображается: Pre-Crash 2).

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A018KJKE09

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не трогая замок зажигания, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Управление замком зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Снова проверьте диагностические коды неисправности DTC.


      Body Electrical > Gateway > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ сетевого шлюза не выводит код DTC U0104 (информация на экране GTS: Gateway) А
      ЭБУ сетевого шлюза выводит код DTC U0104 (информация на экране GTS: Gateway) B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    3. A018J9DC02
      *1 DLC3
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      F84-40 (CA1P) - F84-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом Менее 54 Ом: Короткое замыкание между шинами
      Не менее 70 Ом: Обрыв в линии главной шины
      F84-40 (CA1P) - F84-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANH на массу
      F84-18 (CA1N) - F84-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANL на массу
      F84-40 (CA1P) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANH на +B
      F84-18 (CA1N) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANL на +B
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      Обрыв в главной шине CAN B
      Короткое замыкание между шинами C

      • Короткое замыкание на массу

      • Замыкание на +B

      		 D

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Проверьте цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Вновь подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Включите GTS.

    5. Удалите коды DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs

    6. Выключите зажигание.

    7. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    8. Проверьте наличие кодов DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ помощи при движении не выводит код DTC U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) А
      ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) B

    А

    ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

  5. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе.


      • Для моделей с левосторонним рулевым управлением

        Нажмите здесь Click here

      • Для моделей с правосторонним рулевым управлением

        Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Вновь подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    2. Выключите зажигание.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Проверьте наличие кодов DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) А
      ЭБУ помощи при движении не выводит код DTC U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем F84 ЭБУ помощи при движении.

    2. A018IORC04
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F84-40 (CA1P) - F84-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат Перейти к
      OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) А
      OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) B
      NG C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

    C

  8. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Подсоедините разъем F84 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем A3 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. B00409XC49
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A3-3 (CA1P) - A3-2 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ

  9. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем F84 ЭБУ помощи при движении.

    2. A018IORC05
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F84-40 (CA1P) - F84-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат Перейти к
      OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) А
      OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) B
      NG C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

    C

  10. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Подсоедините разъем F84 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем A3 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. A018HC5C50
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A3-3 (CA1P) - A3-2 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ

  11. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем F84 ЭБУ помощи при движении.

    2. A018L7RC02
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      F84-40 (CA1P) - F84-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANH на массу
      F84-18 (CA1N) - F84-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANL на массу
      F84-40 (CA1P) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANH на +B
      F84-18 (CA1N) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANH на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.

      Результат
      Результат Перейти к
      OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) А
      OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) B
      NG C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

    C

  12. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Подсоедините разъем F84 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем A3 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. A018KMOC02
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      A3-3 (CA1P) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANH на массу
      A3-2 (CA1N) - F25-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANL на массу
      A3-3 (CA1P) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANH на +B
      A3-2 (CA1N) - F25-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANH на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ