РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ
При сбое передачи данных по любым шинам CAN включается функция работы в аварийном режиме. Функция работы в аварийном режиме, определенная для каждой системы, работает таким образом, чтобы предотвратить выход этой системы из строя.
В приведенной ниже таблице описывается работа каждой системы в случае сбоя связи. (Дополнительная информация приведена на страницах, соответствующих отдельным системам.)
| Функция | Ведущее устройство | Подчиненная система | Аварийный режим работы | Обнаруживается водителем? | Определение DTC (ЭБУ, сохранивший DTC) |
|---|---|---|---|---|---|
| Управление антиблокировочной системой тормозов
|
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) | Блок управления системы SRS |
|
|
U0073 U0124 (ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)) |
| Система курсовой устойчивости / антипробуксовочная система
|
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) |
|
|
|
U0073 U0100 U0124 U0126 (ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)) |
| Система помощи при подъеме по склону
|
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) |
|
|
|
U0073 U0100 U0124 U0126 (ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)) |
| Панель управления системы кондиционирования
|
Блок управления системой кондиционирования в сборе | ECM |
|
- | - |
| Панель управления системы кондиционирования
|
Блок управления системой кондиционирования в сборе | Щиток приборов в сборе |
|
- | - |
| Управление компрессором
|
Блок управления системой кондиционирования в сборе | ECM | Управление осуществляется на основании частоты вращения коленчатого вала двигателя по умолчанию 0 об/мин. | - | - |
| Управление яркостью свечения панели
|
Блок управления системой кондиционирования в сборе | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Невозможно переключение между режимом уменьшения яркости свечения и нормальным режимом | - | - |
| Управление согласно идентификации рынка сбыта
|
Блок управления системой кондиционирования в сборе | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Сохраняется последнее состояние. | - | - |
| Настройка/уведомление сенсорной системы помощи при парковке Toyota
|
|
|
Экран сенсорной системы ультразвуковой локации выключается. | - | U0100 (приемник системы навигации) U0100 (Радиоприемник с дисплеем в сборе) |
| Экран расхода топлива
|
|
|
|
- | U0100 U0155 (приемник системы навигации) U0100 U0155 (Радиоприемник с дисплеем в сборе) |
| Управление монитором помощи при парковке
|
|
|
Отсутствует | Дисплей не переключается на экран камеры. | U0100 U0140 (приемник системы навигации) U0100 U0140 (Радиоприемник с дисплеем в сборе) |
| Идентификация рынка сбыта
|
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Рынок сбыта определяется на основании информации, полученной до прекращения связи. | Экран выбора часового пояса и языка не соответствует фактическому рынку сбыта. | U0140 (приемник системы навигации) U0140 (Радиоприемник с дисплеем в сборе) |
| Функция настройки параметров автомобиля
|
|
|
|
Соответствующие параметры настройки не отображаются или не принимают установленные значения. | B15F5 B15F6 B15F7 U0073 (приемник системы навигации) B15F5 B15F6 B15F7 U0073 (Радиоприемник с дисплеем в сборе) |
| Функция меток времени
|
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Отсутствует | - | U0073 U0140 (приемник системы навигации) U0073 U0140 (Радиоприемник с дисплеем в сборе) |
| Функция камеры интеллектуальной системы
|
|
|
Экран диагностики камеры и экран камеры выключены. | - | - |
| Функция регулировки громкости звукового предупреждения
|
|
Щиток приборов в сборе | Функция управления уменьшением уровня звука отключается. | - | - |
| Дверной замок
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
|
|
- | U0100 U0101 U0151 U0155 (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
| Сигнализация
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
|
Звуковая сигнализация не включается. | - | U0100 U0120 U0230 (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
| Автоматическое управление яркостью дисплея
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Щиток приборов в сборе | Автоматическое управление яркостью индикаторов при включении задних фонарей не производится. | - | U0155 (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
| Освещение
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) |
|
Плафон освещения салона не гаснет сразу же после открывания и закрывания дверей. | U0327 (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
| Управление сиденьем и зеркалом | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
|
|
- | U0101 U0120 U0155 U0199 U0200 U0208 U0327 (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) U0142 (ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)) |
| Функция посадки / дистанционное управление | ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Функции блокировки и разблокировки дверей системы посадки не работают. | - | U0327 (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
| Light Control (Управление освещением)
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | ECM | Подфарники, включаемые при движении в светлое время суток, не работают. | - | U0100 (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
| Механизм открывания двери багажного отделения
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
|
|
- | U0155 U0230 (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
| Автоматическая система управления уровнем фар
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | ЭБУ системы управления уровнем фар | Поддерживается то же самое состояние. | Контрольная лампа системы управления уровнем фар мигает. | U0182 (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
| Система автоматического включения дальнего света
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Передняя камера распознавания объектов | Поддерживается то же самое состояние. | Отображение сообщений на мультиинформационном дисплее. | U023A (Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
| Регулирование электрической нагрузки
|
ECM |
|
Повышение частоты вращения на холостом ходу в соответствии с электрической нагрузкой не производится. | Частота вращения холостого хода меняется. | - |
| Координированное управление системой кондиционирования
|
ECM | Блок управления системой кондиционирования в сборе | Система кондиционирования не использует функции координированного управления. | Система кондиционирования не работает. | - |
| Подогреватель PTC
|
ECM | Блок управления системой кондиционирования в сборе | Подогреватель PTC не работает. |
|
- |
| Управление зарядкой
|
ECM | Блок управления системой кондиционирования в сборе |
|
|
- |
| Индикатор режима Eco
|
ECM | Щиток приборов в сборе | - | Информация не отображается. | - |
| Управление в режиме Eco
|
ECM | Щиток приборов в сборе | - | Индикатор не горит. | - |
| Neutral Control
|
ECM |
|
Управление на нейтральной передаче не производится. | - | - |
| Изменение моментов понижения передач при движении по инерции согласно нагрузке системы кондиционирования
|
ECM | Блок управления системой кондиционирования в сборе |
|
- | - |
| Cruise Control
|
ECM |
|
Функция круиз-контроля не работает. | Отображение сообщений на мультиинформационном дисплее. | - |
| Система рулевого управления с электроусилителем
|
ЭБУ рулевого управления с усилителем |
|
|
Контрольная лампа EPS загорается. | U0100 U0129 (ЭБУ рулевого управления с усилителем) |
| Управление αB
|
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) | ЭБУ рулевого управления с усилителем | Если во время управления αB данные блока управления рабочими цилиндрами тормозов, передаваемые по шине CAN, становятся неправильными, управление прекращается. | Контрольная лампа EPS загорается. | U0129 (ЭБУ рулевого управления с усилителем) |
| Вычисление степени усиления рулевого управления
|
ЭБУ рулевого управления с усилителем | ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) |
|
Контрольная лампа EPS загорается. | U0129 (ЭБУ рулевого управления с усилителем) |
| Выбор программы работы
|
ЭБУ рулевого управления с усилителем | ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) |
|
Контрольная лампа EPS загорается. | C1581 (ЭБУ рулевого управления с усилителем) |
| Управление компенсацией усиления рулевого управления
|
ЭБУ рулевого управления с усилителем | ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) | Управление осуществляется, исходя из скорости автомобиля по умолчанию, равной приблизительно 140 км/час (87 миль в час). | Контрольная лампа EPS загорается. | U0129 (ЭБУ рулевого управления с усилителем) |
| Функция посадки
|
|
|
Снова производится разблокировка системой посадки. |
|
U0100 U0142 U0155 (ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)) |
| Функция дистанционного управления
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
|
- | Функция дистанционной блокировки и разблокировки не работает. | U0142 (ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)) |
| Управление подсветкой выключателя зажигания
|
ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) |
|
|
|
U0142 (ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)) |
| Функция отображения индикатора безопасности
|
ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) |
|
- | Состояние системы безопасности не отображается должным образом (индикатор безопасности мигает или горит в состоянии готовности или в состоянии срабатывания сигнализации). | U0142 (ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)) |
| Выключатель пуска/остановки двигателя (изменение режима источника питания)
|
ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) |
|
- | Сообщение, предписывающее произвести запуск двигателя, не отображается, когда это требуется. | U0100 U0140 U0155 (ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)) |
| Управление запуском двигателя
|
ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) | ECM | Прокручивание коленчатого вала двигателя стартером прекращается, когда на основании сигнала частоты вращения коленчатого вала двигателя, поступающего по линии прямой связи, регистрируется запуск двигателя. | - | U0100 (ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)) |
| Отображение скорости автомобиля
|
Щиток приборов в сборе | ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) | Управление осуществляется, исходя из значения сигнала, равного 0. |
|
U0129 (Щиток приборов в сборе) |
| Дисплей щитка приборов
|
Щиток приборов в сборе |
|
Лампы не светятся или светятся постоянно. | Ненормальная работа подсветки. | U0100 U0131 U0142 U0151 U0182 U023A U1104 (Щиток приборов в сборе) |
| Buzzer
|
Щиток приборов в сборе |
|
Зуммер прекращает звучать или не звучит. | Отсутствует | U0131 (Щиток приборов в сборе) |
| Мультиинформационный дисплей
|
Щиток приборов в сборе |
|
|
Отсутствует | U0100 U0129 U0131 U0142 U023A U1104 (Щиток приборов в сборе) |
| Тахометр
|
Щиток приборов в сборе | ECM | Управление осуществляется, исходя из значения сигнала, равного 0. |
|
U0100 (Щиток приборов в сборе) |
| Управление полным приводом
|
ЭБУ полного привода |
|
|
Контрольная лампа полного привода горит. | U0073 U0100 U0126 U0129 (ЭБУ полного привода в сборе) |
| Управление уровнем фар (управление передними фарами)
|
ЭБУ системы управления уровнем фар |
|
Управление уровнем фар не осуществляется. | Отображение сообщений на мультиинформационном дисплее. | U0100 U0129 U0142 (ЭБУ системы управления уровнем фар в сборе) |
| Система запоминания положения сидений
|
ЭБУ и переключатель управления положением в сборе |
|
Управляет положением сидений в соответствии с условиями работы. | - | - |
| Управление подсветкой
|
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Нижние лампы наружных зеркал выключены. | - | U0142 (ЭБУ электропривода наружного зеркала) |
| Управление работой зеркал
|
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Управление зеркалами в ручном режиме запрещено. | - | U0142 (ЭБУ электропривода наружного зеркала) |
| Обогреватели зеркал
|
|
|
Подогреватели зеркал не работают. | - | U0142 (ЭБУ электропривода наружного зеркала) |
| Управление отводом/возвратом зеркала
|
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Зеркала не отводятся или не возвращаются. | - | - |
| Запись в память и вызов из памяти положения поверхности зеркала
|
|
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Невозможно записать в память или вызвать из памяти положение поверхности зеркала. | - | - |
| Определение положения рычага переключения передач
|
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции | ECM | Управление продолжается с использованием положения рычага переключения передач по умолчанию (P). | - | U0101 (ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе) |
| Сенсорная система помощи при парковке Toyota
|
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции | Щиток приборов в сборе | Обнаружение препятствий прекращено. | - | U0155 (ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе) |
| Проверка доступности голосового предупреждения
|
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Предполагается, что голосовое предупреждение отсутствует. | - | - |
| Функция автоматического открывания/закрывания двери багажного отделения с автоматизированным приводом
|
ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи |
|
|
- | - |
| Функция дистанционного управления одним движением
|
ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи |
|
Функция дистанционного открывания одним движением отключена. | - | - |
| Функция открывания двери багажного отделения
|
ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи |
|
Функция открывания двери багажного отделения отключена. | - | - |
| Доводчик двери багажного отделения
|
ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи |
|
Автоматизированный привод двери багажного отделения не перемещается в обратном направлении, когда действует доводчик. | - | - |
| Управление системой контроля слепых зон
|
Левый датчик системы контроля слепых зон |
|
Отсутствует | Отображение сообщений на мультиинформационном дисплее. | U0100 U0125 U0126 U0129 U0142 (Левый датчик системы контроля слепых зон) |
| Функция помощи при парковке
|
Телекамера в сборе |
|
Функция помощи при парковке заблокирована. |
|
U0100 U0126 U0129 U0131 U0140 U0163 U0233 U1000 U1110 (Телекамера в сборе) |
| Динамическая радарная система круиз-контроля
|
ЭБУ помощи при движении в сборе |
|
Управление прекращается. |
|
U0100 U0125 U0126 U0129 U0235 U1104 (ЭБУ помощи при движении в сборе) |
| Предаварийная система безопасности
|
ЭБУ помощи при движении в сборе |
|
Управление прекращается. |
|
U0100 U0125 U0126 U0129 U0235 U023A U1002 U1104 (ЭБУ помощи при движении в сборе) |
| Система LDA/SWS (Распознает разделительные линии полосы движения, на которой находится автомобиль, с помощью передней камеры распознавания объектов и выполняет указанные ниже операции на основании состояния автомобиля и информации, полученной передней камерой распознавания объектов.)
|
Передняя камера распознавания объектов |
|
Управление прекращается. |
|
U0100 U0101 U0123 U0126 U0129 U0131 U0142 U0155 U0235 U023A U1104 (Передняя камера распознавания объектов) |
| Система автоматического включения дальнего света
|
Передняя камера распознавания объектов |
|
Осуществляет управление на основании сигналов, полученных до возникновения неисправности. |
|
U0100 U0101 U0123 U0126 U0129 U0235 (Передняя камера распознавания объектов) |
| Предаварийная система безопасности
|
Передняя камера распознавания объектов |
|
Производится сброс процесса обнаружения, и в ЭБУ помощи при движении передаются сигналы, указывающие, что передняя камера распознавания объектов не распознает объекты. |
|
U0100 U0123 U0129 U0142 U0235 U1104 (Передняя камера распознавания объектов) |
| Монитор панорамного обзора
|
ЭБУ системы помощи при парковке |
|
|
- | U0073 U0100 U0126 U0129 U0140 U0233 U1110 (ЭБУ системы помощи при парковке) |
| Система оповещения о дорожных знаках
|
Передняя камера распознавания объектов |
|
Функция оповещения о дорожных знаках отключена. |
|
U0100 U0101 U0123 U0129 U0142 U0155 (Передняя камера распознавания объектов) |
| ЭРА-ГЛОНАСС
|
Приемопередатчик системы обработки и передачи информации | ECM | При потере связи с ECM или при возникновении ошибки обмена данными, загорается индикатор (красный) ручного переключателя (SOS). | - | U0100 (приемопередатчик системы обработки и передачи информации) |