СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Эта система включает переднюю телекамеру, телекамеру со стороны пассажира, телекамеру со стороны водителя и заднюю телекамеру, установленные вокруг автомобиля для отображения автомобиля на многофункциональном дисплее. На дисплее отображается не только зона вокруг автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. ЭБУ системы помощи при парковке

      2. Переключатель системы панорамного обзора

      3. Телекамера в сборе

      4. Передняя телекамера в сборе

      5. Левая боковая телекамера в сборе

      6. Правая боковая телекамера в сборе

      7. Приемник системы навигации в сборе*1

      8. Радиоприемник с дисплеем в сборе*2

      9. ЭБУ сетевого шлюза

      10. Датчик положения рулевого колеса

      11. ЭБУ системы противоскольжения

      12. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      13. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      14. ECM

      15. Левый датчик системы контроля слепых зон


        • *1: для моделей с приемником системы навигации

        • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

    3. Данная система имеет функцию самодиагностики, которая работает в специальном окне, отображаемом на дисплее так же, как и в системе навигации.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Параметр / Устройство Функция
      Телекамера в сборе

      • Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке.

      • Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).
      Передняя телекамера в сборе Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с передней стороны, и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке.
      Телекамера бокового обзора в сборе, левая Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с левой стороны, и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке.
      Телекамера бокового обзора в сборе, правая Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с правой стороны, и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке.
      ЭБУ системы помощи при парковке

      • Включает и выключает систему панорамного обзора в соответствии с условиями отображения на основании полученных сигналов переключателя системы панорамного обзора, сигналов положения рычага переключения передач и сигналов скорости автомобиля

      • Передает сигналы запроса отображения экрана панорамного обзора и переднего вида с широким углом обзора, экрана двухстороннего бокового обзора, экрана панорамного вида и заднего вида, экрана заднего вида с широким углом обзора, экрана заднего вида с узким углом обзора, экрана бокового вида, экрана вида просвечивания или экрана перемещающегося вида в приемник системы навигации*1 или радиоприемник с дисплеем*2 в соответствии с условиями отображения на основании полученных сигналов переключателя системы панорамного обзора, сигналов положения рычага переключения передач и сигналов скорости автомобиля

      • Передает сигналы запроса переключения отображения экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора, экрана двухстороннего бокового обзора или экрана бокового вида и заднего вида в приемник системы навигации*1 или радиоприемник с дисплеем*2 в соответствии с условиями отображения на основании полученных сигналов отвода наружных зеркал

      • Выводит на экран приемника системы навигации*1 или радиоприемника с дисплеем*2 синтезированное изображение окружающей зоны на основе изображений, полученных каждой камерой, и изображения, сформированного исходя из информации о состояния автомобиля, в частности, сигналов угла поворота рулевого колеса

      • Формирует изображение страницы конфигурации в окне диагностики и выводит его на приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2.

      • Останавливает отображение кнопок и направляющих линий на экране панорамного вида и заднего вида, когда во время отображения экрана поступает сигнал открытого состояния двери багажного отделения

      • Сохраняет значения всех параметров конфигурации, заданные в окне диагностики.
      Выключатель системы панорамного обзора Передает сигналы управления переключателем в ЭБУ системы помощи при парковке

      • Приемник системы навигации в сборе*1

      • Радиоприемник с дисплеем в сборе*2

      		 Обеспечивает управление при отображении экрана системы панорамного обзора или экрана диагностики
      Датчик положения рулевого колеса Передает сигналы угла поворота рулевого колеса и сигналы состояния датчиков в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN
      ЭБУ системы противоскольжения Передает сигналы скорости автомобиля, сигналы типа привода и сигналы состояния системы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN
      ECM

      • Передает данные ходовой части и данные привода на одну ось / постоянного полного привода в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN

      • Передает сигналы положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      • Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN

      • Передает сигнал запроса отвода зеркал в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Передает информацию от каждого ультразвукового датчика по шине CAN
      Левый датчик системы контроля слепых зон Передает сигнал информации RCTA по шине CAN

      • *1: для моделей с приемником системы навигации

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

  3. Отображение экрана панорамного вида


    1. Экран вида просвечивания


      1. Отображается вся зона, окружающая автомобиль.

        A0029APC01
        *a Вид салона автомобиля *b Вид сверху

    2. Экран перемещающегося вида


      1. Отображается вся зона, окружающая автомобиль.

        A00278EC01
        *a Вид сверху под углом *b Вид сверху

    3. Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора

      A002BMBC01
      *a Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. *b Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      Описание экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
      Сигнал Наименование Цвет Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      (1) Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Синий Отображается Отображается
      (2) Линия контакта переднего колеса с грунтом Желтый Отображается Не отображается

    4. Описание экрана двухстороннего бокового обзора

      A002A1QC02
      *a Наружные зеркала заднего вида не отведены *b Наружные зеркала заднего вида отведены
      Описание экрана двухстороннего бокового обзора
      Сигнал Наименование Цвет
      (1) Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Красный/черный
      (2) Линия контакта переднего колеса с грунтом Синий
      (3) Параллельные линии ширины автомобиля Синий

    5. Экран панорамного вида и заднего вида

      A002CAQC01
      *a Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. *b Режим отображения парковочных направляющих линий
      *c Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении *d Кнопка переключения режима отображения направляющих линий

      Tech Tips

      На экране заднего вида режим отображения экрана можно переключать, нажимая экранную кнопку переключения режима отображения направляющих линий или экрана заднего вида.

      Описание экрана панорамного вида и заднего вида
      Сигнал Наименование Цвет Экран панорамного вида и заднего вида
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Режим отображения парковочных направляющих линий Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      (1) Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Синий Отображается Отображается Отображается
      (2) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Красный/черный Отображается Отображается Отображается
      (3) Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине Синий Отображается Отображается Не отображается
      (4) Парковочная направляющая линия Синий Не отображается Отображается Не отображается
      (5) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Синий Отображается Не отображается Не отображается
      (6) Боковая расчетная линия курса Желтый Отображается Не отображается Не отображается
      (7) Задняя расчетная линия курса Желтый Отображается Не отображается Не отображается
      (8) Ось автомобиля Синий Отображается Отображается Не отображается

    6. Экран заднего вида с широким углом обзора

      A0027G8C02
      *a Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. *b Режим отображения парковочных направляющих линий
      *c Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении *d Кнопка переключения режима отображения

      Tech Tips

      Когда нажата кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида, происходит переключение на экран панорамного вида и заднего вида.

      Описание экрана заднего вида с широким углом обзора
      Сигнал Наименование Цвет Экран заднего вида
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Режим отображения парковочных направляющих линий Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      (1) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Красный/черный Отображается Отображается Отображается
      (2) Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине Синий Отображается Отображается Не отображается
      (3) Парковочная направляющая линия Синий Не отображается Отображается Не отображается
      (4) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Синий Отображается Не отображается Не отображается
      (5) Задняя расчетная линия курса Желтый Отображается Не отображается Не отображается
      (6) Ось автомобиля Синий Отображается Отображается Не отображается

    7. Экран заднего вида с узким углом обзора

      A002A2DC02
      *a Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. *b Режим отображения парковочных направляющих линий
      *c Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении *d Кнопка переключения режима отображения

      Tech Tips

      Когда нажата кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида, происходит переключение на экран панорамного вида и заднего вида.

      Описание экрана заднего вида с узким углом обзора
      Сигнал Наименование Цвет Экран заднего вида
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Режим отображения парковочных направляющих линий Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      (1) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Красный/черный Отображается Отображается Отображается
      (2) Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине Синий Отображается Отображается Не отображается
      (3) Парковочная направляющая линия Синий Не отображается Отображается Не отображается
      (4) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Синий Отображается Не отображается Не отображается
      (5) Задняя расчетная линия курса Желтый Отображается Не отображается Не отображается
      (6) Ось автомобиля Синий Отображается Отображается Не отображается

    8. Экран бокового вида

      A002885C01
      *a Экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора *b Экран бокового вида и заднего вида
      Описание экрана бокового вида
      Сигнал Наименование Цвет
      (1) Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Красный
      (2) Линия контакта переднего колеса с грунтом Синий
      (3) Линия контакта заднего колеса с грунтом Синий
      (4) Параллельные линии ширины автомобиля Синий

      Tech Tips

      Информация об экранах заднего вида и переднего вида с широким углом обзора приведена в разделах, посвященных содержимому экрана панорамного вида и заднего вида и экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

  4. Описание экрана панорамного вида


    1. Ручной режим индикации


      1. При нажатии переключателя системы панорамного обзора, когда включено зажигание или двигатель запущен, система панорамного обзора переключается на показанный ниже экран в соответствии с положением рычага переключения передач

        Figure 1. Схема переключения экранов (режим ручного управления отображением)

        A002CE2C01
        *a Рычаг переключения передач не в положении P или R *b Рычаг переключения передач находится в положении P, и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена
        *c Рычаг переключения передач в положении R *d Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
        *e Экран двухстороннего бокового обзора *f Экран системы навигации и т. д.
        *g Экран вида просвечивания *h Экран перемещающегося вида
        *i Экран панорамного вида и заднего вида *j Экран заднего вида с широким углом обзора
        *k Экран заднего вида с узким углом обзора - -
        Условия переключения экранов (режим ручного управления отображением)
        № Условия переключения экранов
        (1) Нажат переключатель системы панорамного обзора
        (2) Рычаг переключения передач в положении R
        (3) Рычаг переключения передач переводится в положение, отличное от P или R
        (4) Рычаг переключения передач переводится в положение, отличное от P или R, и выполняется операция (1)
        (5) Кнопки "HOME" и другие на многофункциональном дисплее нажаты
        (6) Операция (1) выполняется, когда рычаг переключения передач находится в положении P
        (7) Рычаг переключения передач установлен в положение P
        (8) Нажата кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида
        (9) Нажата кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида с широким углом обзора
        (10) Нажата кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида с узким углом обзора
        (11) Выбрана кнопка включения вида просвечивания
        (12) Выбрана кнопка включения перемещающегося вида

        Tech Tips

        При нажатии главного переключателя системы панорамного обзора, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 20 км/час (12 миль в час), отображается экран системы панорамного обзора. Если скорость автомобиля превышает приблизительно 20 км/час (12 мили в час), происходит переключение на экран системы навигации или экран настройки информации.

    2. Схема переключения экранов (режим автоматического управления отображением)


      1. Когда рычаг переключения передач не находится в положении P или R, помимо переключения экранов путем нажатия переключателя системы панорамного обзора, можно выбрать режим автоматического управления отображением, нажав кнопку включения режима автоматического управления отображением.

        A002BOYC01
        *a Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора *b Экран двухстороннего бокового обзора
        *c Автоматический режим индикации - -

        Кнопка включения режима автоматического управления отображением

        (индикатор в кнопке)

        		 Режим переключения экранов

        ON (ВКЛ)

        (горит)

        		 Автоматический режим индикации

        OFF (ВЫКЛ)

        (не горит)

        		 Ручной режим индикации

        Tech Tips


        • В режиме автоматического управления отображением нажмите переключатель системы панорамного обзора или панельный переключатель, чтобы обеспечить такое же переключение экранов, как и в режиме ручного управления отображением.

        • При переключении на экран системы навигации и т. д. в режиме автоматического управления отображением происходит переключение на экран, который отображался последним. Однако, если рычаг переключения передач не находится в положении P или R после включения замка зажигания из выключенного состояния, то происходит переключение на экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

      2. В режиме автоматического управления отображением происходит автоматическое переключение изображения в соответствии с состоянием автомобиля.

        Figure 2. Схема переключения экранов (режим автоматического управления отображением)

        A002C0QC01
        *a Рычаг переключения передач не в положении P или R *b Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
        *c Экран двухстороннего бокового обзора *d Экран системы навигации и т. д.
        Условия переключения экранов (режим автоматического управления отображением)
        № Условия переключения экранов
        (1) Нажат переключатель системы панорамного обзора
        (2) Нажаты переключатели текущего местоположения и т. д. на многофункциональном дисплее
        (3) Скорость автомобиля изменяется от величины более приблизительно 10 км/час (6 миль в час) до величины, не превышающей приблизительно 10 км/час (6 миль в час). На многофункциональном дисплее отображается экран, который отображался последним*
        (4) Скорость автомобиля изменяется от величины, не превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час), до величины более приблизительно 12 км/час (7 миль в час)

        • *: После выключения зажигания первым отображается экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

    3. Функция увеличения панорамного вида


      1. Когда масштаб изображения на экране панорамного обзора слишком мал, и трудно рассмотреть детали изображения, пользователь может увеличить изображение, выбрав один из 4 участков на экране панорамного обзора.

        Figure 3. Переключение между экранами

        A002BUOC01
        *a Экран панорамного обзора и переднего вида с широким углом обзора отображается, когда рычаг переключения передач не находится в положении P или R *b Отображается экран панорамного обзора и заднего вида
        *c Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора *d Экран панорамного обзора и переднего вида с широким углом обзора (левый передний вид увеличен)
        *e Экран панорамного обзора *f Экран панорамного вида и заднего вида
        *g Экран панорамного обзора и заднего вида (левый передний вид увеличен) - -
        Условия переключения экранов
        № Условия переключения экранов
        (1) Выбрать можно любую из 4 областей экрана панорамного вида, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 12 км/час (7 миль в час) и сенсорная система помощи при парковке Toyota включена.
        (2)

        Переключатель сенсорного пульта дистанционного управления нажимается на экране увеличения панорамного обзора, либо выполняется любое из следующих условий:


        • Скорость автомобиля изменяется от величины, не превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час), до величины превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час).

        • Сенсорная система помощи при парковке Toyota выключена.

    4. Когда наружные зеркала заднего вида отведены


      1. Когда наружные зеркала заднего вида отведены, экран переключается в зависимости от текущего экрана следующим образом.

        Figure 4. Переключение между экранами

        A0028LOC01
        *a Экран вида просвечивания *b Экран перемещающегося вида
        *c Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора *d Экран панорамного вида и заднего вида
        *e Экран двухстороннего бокового обзора (наружные зеркала заднего вида развернуты) *f Экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора
        *g Экран бокового вида и заднего вида *h Экран двухстороннего бокового обзора (наружные зеркала заднего вида отведены)
        Условия переключения экранов
        № Условия переключения экранов
        (1) Когда наружные зеркала заднего вида отведены

  5. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.

    2. Водитель может получать информацию об угле и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Tech Tips

      Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

  6. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Система передачи данных CAN


      1. Система панорамного обзора использует шину CAN для обмена данными между ЭБУ системы помощи при парковке и другими ЭБУ.

      2. При возникновении неисправности на шине передачи данных CAN ЭБУ системы помощи при парковке выводит коды системы передачи данных CAN. (Для проверки используйте GTS.)

        Нажмите здесь Click here

      3. При возникновении неисправности на шине передачи данных CAN ЭБУ системы помощи при парковке выводит коды системы передачи данных CAN. (Для проверки используйте экран диагностики многофункционального дисплея.)

        Нажмите здесь Click here

      4. Если выводится код DTC, отражающий нарушение обмена данными по шине CAN, устраните неисправность на шине и выполните диагностику системы панорамного обзора, когда обмен данными будет происходить нормально.

      5. Поскольку каждая линия системы передачи данных CAN имеет собственные длину и маршрут, ее нельзя отремонтировать временно с помощью обходного провода и т.п.

    2. Система передачи данных AVC-LAN

      A0029CYE05

      1. Для связи с другим оборудованием система панорамного обзора использует шину AVC-LAN.

      2. Ведущим устройством AVC-LAN является приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2.

      3. Резистор, необходимый для обмена данными (60 - 80 Ом между контактами TX+ и TX-) находится внутри приемника системы навигации в сборе*1 или радиоприемника с дисплеем в сборе*2.


        • *1: для моделей с приемником системы навигации

        • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

      4. При возникновении таких неисправностей в цепи AVC-LAN, как короткое замыкание между линиями канала связи, короткое замыкание на цепи +B или GND, связь прерывается, и система панорамного обзора и система навигации не будут работать должным образом.

  7. ВИДЕОСИГНАЛЫ


    1. Цепи видеосигналов

      A002CG4E06

      1. Видеосигналы от передней телекамеры поступают в ЭБУ системы помощи при парковке по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

      2. Видеосигналы от левой боковой телекамеры поступают в ЭБУ системы помощи при парковке по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

      3. Видеосигналы от правой боковой телекамеры поступают в ЭБУ системы помощи при парковке по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

      4. Видеосигналы от телекамеры поступают в ЭБУ системы помощи при парковке по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

      5. Видеосигналы от ЭБУ системы помощи при парковке поступают в приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2 по шине передачи данных AVC-LAN.


        • *1: для моделей с приемником системы навигации

        • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

    2. Отображение экрана


      1. Видеосигналы от всех телекамер обрабатываются в ЭБУ системы помощи при парковке и отображаются на приемнике системы навигации в сборе*1 или радиоприемнике с дисплеем в сборе*2 на экране системы панорамного обзора.


        • *1: для моделей с приемником системы навигации

        • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

  8. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Систему панорамного обзора можно настроить в окне диагностики приемника системы навигации в сборе*1 или радиоприемника с дисплеем в сборе*2. Эта функция обеспечивает калибровку (регулировку и проверку) системы панорамного обзора.

      Нажмите здесь Click here


      • *1: для моделей с приемником системы навигации

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

    2. С помощью GTS можно проверить следующие параметры системы панорамного обзора.

      Параметр / Устройство Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here

  9. КАЛИБРОВКА


    1. Экран диагностики системы панорамного обзора используется для калибровки и проверки системы панорамного обзора.

      Нажмите здесь Click here

      Note

      После замены деталей и выполнения работ при обслуживании может потребоваться калибровка системы панорамного обзора и других систем.

      Нажмите здесь Click here