СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

В эту систему входит телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на многофункциональный дисплей. На многофункциональном дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
Система включает следующие устройства:
1. Телекамера в сборе
2. Приемник системы навигации в сборе*1
3. Радиоприемник с дисплеем в сборе*2
4. Датчик положения рулевого колеса
5. ECM
6. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
7. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
8. ЭБУ рулевого управления с усилителем
9. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*3
10. Реле BACK UP LP
  - *1: для моделей с приемником системы навигации
  - *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем
  - *3: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota
Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, отображающемся на многофункциональном дисплее.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Телекамера управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

Параметр / Устройство	Функция
Телекамера в сборе	Монтируется на двери багажного отделения для передачи изображения зоны позади автомобиля с направляющими линиями, рассчитанными по сигналам от всех ЭБУ, в приемник системы навигации в сборе1 или радиоприемник с дисплеем в сборе2. Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП). Останавливает отображение направляющих линий при получении сигнала открывания двери багажного отделения. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчика и ЭБУ.
Приемник системы навигации в сборе1 Радиоприемник с дисплеем в сборе2	Принимает видеосигналы, которые содержат составное изображение зоны позади автомобиля, получаемое с помощью телекамеры, и направляющие линии, рассчитанные по сигналам от всех ЭБУ. Осуществляет управление системой на основе сигнала заднего хода, поступающего от реле BACK UP LP. Передает информационный сигнал данных настройки в телекамеру в сборе по шине CAN. Передает видеосигналы режима диагностики в телекамеру в сборе. Отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) в меню настройки положения камеры заднего вида при открытой двери багажного отделения.
Датчик положения рулевого колеса	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в телекамеру в сборе по шине CAN.
ECM	Передает сигнал данных об автомобиле в телекамеру в сборе по шине CAN. Передает сигнал заднего хода в телекамеру в сборе по шине CAN.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе - ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля в телекамеру в сборе по шине CAN.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения и сигнал информации об автомобиле в телекамеру в сборе по шине CAN.
ЭБУ рулевого управления с усилителем	Передает сигнал изменения EPS в телекамеру в сборе по шине CAN.
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*3	Передает информационный сигнал ультразвуковой локации в телекамеру в сборе по шине CAN.
Реле BACK UP LP	Передает сигнал заднего хода в приемник системы навигации в сборе1 или радиоприемник с дисплеем в сборе2.

*1: для моделей с приемником системы навигации

*2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

*3: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

Когда рычаг переключения передач переводится в положение R при включенном зажигании (IG), приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2 получает сигнал заднего хода. После получения этого сигнала многофункциональный дисплей переключается в режим системы помощи при парковке.
- *1: для моделей с приемником системы навигации
- *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ

*a	Режим отображения расчетных линий курса	*b	Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий
*c	Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	-	-

Режим отображения системы помощи при парковке
Режим отображения системы помощи при парковке	Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении (красный)	Расчетные линии курса (желтая)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая)	Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синий)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синий)	Парковочные направляющие линии (синий)
Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается
Режим отображения парковочных направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением ее результатов на многофункциональном дисплее. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке.

Нажмите здесь Click here

С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

Параметр / Устройство	Следующий шаг
DTC	Click here
Режимы Data list / Active test	Click here

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ