ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
Note
При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.
Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему S18 передней камеры распознавания объектов.
Отсоедините разъем S18 передней камеры распознавания объектов.
Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.
| Номера контактов (обозначения) | Цвет проводки | Назначение контактов | Условие | Заданные условия |
|---|---|---|---|---|
| S18-7 (IGB) - S18-10 (GND) | R - W-B | Источник питания | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | 11-14 В |
| Зажигание выключено | Менее 1 В | |||
| S18-10 (GND) - масса | W-B - масса | Масса | Всегда | Менее 1 Ом |
Подсоедините разъем S18 передней камеры распознавания объектов.
Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
Tech Tips
Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или передней камеры распознавания объектов.
| Номера контактов (обозначения) | Цвет проводки | Назначение контактов | Условие | Заданные условия |
|---|---|---|---|---|
| S18-5 (CA1P) - S18-10 (GND) | R - W-B | Сигнал передачи данных CAN | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | Формирование импульсов (см. осциллограмму 1) |
| S18-11 (CA1N) - S18-10 (GND) | W - W-B | Сигнал передачи данных CAN | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | Формирование импульсов (см. осциллограмму 2) |
| S18-6 (CANH) - S18-10 (GND) | B - W-B | Сигнал передачи данных CAN | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | Формирование импульсов (см. осциллограмму 1) |
| S18-12 (CANL) - S18-10 (GND) | W - W-B | Сигнал передачи данных CAN | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | Формирование импульсов (см. осциллограмму 2) |
| *a | 1 В/дел. |
| *b | 10 мкс/дел. |
ОСЦИЛЛОГРАММА 1
| Параметр / Устройство | Описание |
|---|---|
| Название контакта | Между S18-5 (CA1P) и S18-10 (GND) Между S18-6 (CANH) и S18-10 (GND) |
| Рабочий диапазон диагностического прибора | 1 В / дел., 10 мкс / дел. |
| Условие | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) |
Tech Tips
Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.
| *a | 1 В/дел. |
| *b | 10 мкс/дел. |
ОСЦИЛЛОГРАММА 2
| Параметр / Устройство | Описание |
|---|---|
| Название контакта | Между S18-11 (CA1N) и S18-10 (GND) Между S18-12 (CANL) и S18-10 (GND) |
| Рабочий диапазон диагностического прибора | 1 В / дел., 10 мкс / дел. |
| Условие | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) |
Tech Tips
Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.
ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ
Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.
| Номера контактов (обозначения) | Цвет проводки | Назначение контактов | Условие | Заданные условия |
|---|---|---|---|---|
| F128-7 (B) - F128-28 (GND) | R - W-B | Источник питания | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | 11 - 14 В |
| Зажигание выключено | Менее 1 В | |||
| F128-23 (SPSW) - F128-28 (GND) | V - W-B | Сигнал переключателя на рулевом колесе (сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы) |
Зажигание выключено Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен |
1 МОм или более |
| Зажигание выключено Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен |
228 - 252 Ом | |||
| F128-28 (GND) - масса | W-B - масса | Масса | Всегда | Менее 1 Ом |
Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
Tech Tips
Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или ЭБУ помощи при движении.
| Номера контактов (обозначения) | Цвет проводки | Назначение контактов | Условие | Заданные условия |
|---|---|---|---|---|
| F128-8 (CA1P) - F128-28 (GND) | B - W-B | Сигнал передачи данных CAN | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | Формирование импульсов (см. осциллограмму 1) |
| F128-9 (CA1N) - F128-28 (GND) | W - W-B | Сигнал передачи данных CAN | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | Формирование импульсов (см. осциллограмму 2) |
| F128-10 (CA2H) - F128-28 (GND) | G - W-B | Сигнал передачи данных CAN | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | Формирование импульсов (см. осциллограмму 1) |
| F128-11 (CA2L) - F128-28 (GND) | W - W-B | Сигнал передачи данных CAN | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) | Формирование импульсов (см. осциллограмму 2) |
| *a | 1 В/дел. |
| *b | 10 мкс/дел. |
ОСЦИЛЛОГРАММА 1
| Параметр / Устройство | Описание |
|---|---|
| Название контакта | Между F128-8 (CA1P) - F128-28 (GND) Между F128-10 (CA2H) и F128-28 (GND) |
| Рабочий диапазон диагностического прибора | 1 В / дел., 10 мкс / дел. |
| Условие | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) |
Tech Tips
Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.
| *a | 1 В/дел. |
| *b | 10 мкс/дел. |
ОСЦИЛЛОГРАММА 2
| Параметр / Устройство | Описание |
|---|---|
| Название контакта | Между F128-9 (CA1N) - F128-28 (GND) Между F128-11 (CA2L) и F128-28 (GND) |
| Рабочий диапазон диагностического прибора | 1 В / дел., 10 мкс / дел. |
| Условие | Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) |
Tech Tips
Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.