СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


    1. Система предупреждения об уходе с полосы определяет положение разделительных линий с обеих сторон, анализируя изображение дороги перед автомобилем, получаемое с камеры предупреждения об уходе с полосы. Если система определяет, что автомобиль покидает полосу движения, она предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее.

      Однако система предупреждения об уходе с полосы может не функционировать должным образом при указанных ниже условиях.


      • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами

      • Движение на крутом повороте

      • Разделительные линии чрезвычайно узкие или чрезвычайно широкие

      • Автомобиль сильно кренится на одну сторону в связи с большой нагрузкой или неправильным давлением в шинах

      • Слишком мала дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди

      • Разделительные линии имеют желтый цвет (система может их распознавать хуже, чем белые линии)

      • Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней или не являются четкими.

      • Разделительные линии находятся на бордюре и т.д.

      • Разделительные линии закрыты или частично закрыты песком, грязью и т.д.

      • На дороге лежат тени параллельно разделительным линиям, или тень закрывает разделительные линии

      • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

      • Движение по дороге, поверхность которой является яркой в связи с отражением света

      • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

      • Солнечный свет или свет фар встречного автомобиля попадает прямо в объектив камеры

      • Движение по разветвляющимся или сливающимся дорогам

      • Движение по дороге, поверхность которой является влажной от дождя, выпавших осадков, стоячей воды и т.д.

      • Автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, по чрезвычайно ухабистой дороге или через шов в дорожном покрытии

      • Яркость свечения фар в ночное время уменьшена в связи с загрязнением рассеивателей, или нарушена регулировка фар

      • Во время движения по извилистым или неровным дорогам

      • Автомобиль движется по разбитой дороге или дороге без покрытия

  2. РАБОТА СИСТЕМЫ


    1. Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения:

      Функция предупреждения об уходе с полосы работает, когда главный выключатель системы помощи при движении по полосе включен, скорость автомобиля находится в диапазоне от 50 км/час (32 миль в час) до 200 км/час (125 миль в час), и на поверхности дороги обнаружены разделительные линии. Если при работе этой функции камера предупреждения об уходе с полосы определяет, что автомобиль покидает полосу, система предупреждает об этом водителя с помощью зуммера и сообщения на мультиинформационном дисплее.

      Tech Tips

      Данная функция всего лишь дает указания, позволяющие избежать ухода с полосы. Эта функция не возвращает автомобиль обратно на полосу движения автоматически.


      1. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы прерывается.

        Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Условие возврата работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
        Скорость автомобиля менее 45 км/час (29 миль в час) или более 200 км/час (125 миль в час) Скорость автомобиля находится в диапазоне от 50 км/час (32 миль в час) до 200 км/час (125 миль в час)
        Работает переключатель указателей поворота Переключатель указателей поворота выключен
        Камера системы предупреждения об уходе с полосы не может распознать разделительные линии Камера системы предупреждения об уходе с полосы может распознать разделительные линии
        После выдачи предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Когда автомобиль вернулся на свою полосу движения, либо с момента выдачи предупреждения прошло несколько секунд

      2. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы приостанавливается.

        Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Условие перезапуска функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
        Когда главный выключатель системы помощи при движении по полосе находится в выключенном положении Когда главный выключатель системы помощи при движении по полосе находится во включенном положении
        Работа системы прервана Система возвращается в нормальный режим работы
        Система неисправна При включении зажигания (IG) подтверждается нормальная работа системы

      3. При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы включает предупредительный зуммер, выключает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "LDA NOT AVAILABLE" (Система предупреждения об уходе с полосы недоступна) на мультиинформационном дисплее и временно приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.


        • Обнаружена высокая температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы

      4. При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы включает предупредительный зуммер, выключает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "CHECK LDA SYSTEM" (Проверьте систему предупреждения об уходе с полосы) на мультиинформационном дисплее и приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.


        • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна

  3. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Описание
    Камера системы предупреждения об уходе с полосы

    • Получает изображение дороги перед автомобилем и обрабатывает изображение. Исходя из результатов в щиток приборов в сборе передаются данные индикации, а в зуммер системы противоскольжения в сборе*1 или зуммер системы предупреждения об уходе с полосы*2 передается сигнал запроса включения зуммера

    • Управляет отображением информации на мультиинформационном дисплее и включением зуммера

    • Контролирует неисправности системы предупреждения об уходе с полосы и записывает диагностическую информацию

    • Контролирует сигнал главного выключателя системы помощи при движении по полосе

    • Передает данные индикации и сигнал запроса включения зуммера в щиток приборов в сборе, когда система предупреждения об уходе с полосы обнаруживает неисправность
    Главный выключатель системы помощи при движении по полосе Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы
    ЭБУ помощи при движении в сборе*1 Передает данные о состоянии зуммера системы противоскольжения в сборе в отношении предаварийной системы безопасности или динамической радарной системы круиз-контроля в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    Щиток приборов в сборе


    • Мультиинформационный дисплей

    • Зуммер

    • Включает контрольную лампу системы предупреждения об уходе с полосы, когда главный выключатель системы помощи при движении по полосе устанавливается во включенное положение

    • Заставляет предупредительный зуммер подавать один звуковой сигнал для уведомления водителя, когда система предупреждения об уходе с полосы обнаруживает неисправность

    • В ответ на сигнал мультиинформационного дисплея от камеры системы предупреждения об уходе с полосы отображает разделительные полосы для уведомления водителя об обнаружении полосы

    • Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы регистрирует сигнал неисправности, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение для уведомления водителя

    • Передает данные о состоянии переключателя указателей поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Блок управления системы SRS


    • Датчик рысканья

    		 Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


    • ЭБУ системы противоскольжения

    		 Передает сигналы скорости автомобиля, получаемые от датчиков скорости автомобиля, и сигналы "нуля" датчика рысканья в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Зуммер системы противоскольжения в сборе*1

    Зуммер предупреждения об уходе с полосы*2

    		 Включает зуммер после получения сигнала от камеры системы предупреждения об уходе с полосы
    ECM Передает сигнал положения R селектора передач от датчика положения паркинга/нейтрали в сборе в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о рулевом колесе и технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

    *2: Для моделей без динамической радарной системы круиз-контроля