| Код DTC | Наименование DTC |
|---|---|
| C1A11 | Неправильный осевой зазор переднего датчика радара |
| C1A14 | Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара |
ОПИСАНИЕ
ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.
Когда, исходя из сигналов датчика замедления и рысканья, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона смещена, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC C1A11.
Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.
| № DTC | Неисправность | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
|---|---|---|---|
| C1A11 | Неправильный осевой зазор переднего датчика радара | Когда автомобиль движется со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается разрегулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона. |
|
| C1A14 | Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара | Когда автомобиль движется со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается незавершенная регулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона. |
|
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ
Note
ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.
В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.
Нажмите здесь Click here
Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.
Нажмите здесь Click here
Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)
Tech Tips
Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля.
Проверьте, совпадают ли зарегистрированные коды DTC с текущими кодами DTC.
Подключите GTS к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Войдите в следующие меню: Body Electrical / Radar Cruise 2 / Trouble Codes.
Нажмите здесь
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here |
| C |
|
УДАЛИТЕ DTC Click here |
| А |
|
ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ
Проверьте условия работы автомобиля.
Tech Tips
Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here |
| А |
|
ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС
Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).
Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь Click here
для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесь Click here
Tech Tips
Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here |
| А |
|
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС
Выполните регулировку углов установки колес (схождения).
Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь Click here
для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесь Click here
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)
Сбросьте коды DTC.
Нажмите здесь Click here
Выполните следующие действия, чтобы убедиться в том, что выполняются условия регистрации DTC.
Tech Tips
Если следующие условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.
Включите зажигание (IG).
Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON-OFF).
Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 мили в час) длительностью не менее 1 с.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| А |
|
КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН) |
| B |
|
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here |
ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.
Нажмите здесь Click here
Tech Tips
Если кронштейн деформирован, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here |
| А |
|
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)
Удалите коды DTC.
Нажмите здесь Click here
Выполните следующие действия, чтобы убедиться в том, что выполняются условия регистрации DTC.
Tech Tips
Если следующие условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.
Включите зажигание (IG).
Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON-OFF).
Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 мили в час) длительностью не менее 1 с.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| А |
|
КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН) |
| B |
|
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here |
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
Восстановите нормальные условия работы автомобиля.
Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Нажмите здесь Click here
Удалите коды DTC.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
КОНЕЦ |
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)
Удалите коды DTC.
Нажмите здесь Click here
Выполните следующие действия, чтобы убедиться в том, что выполняются условия регистрации DTC.
Tech Tips
Если следующие условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.
Включите зажигание (IG).
Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON-OFF).
Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 мили в час) длительностью не менее 1 с.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| А |
|
КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН) |
| B |
|
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here |
УДАЛИТЕ DTC
Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.
Сбросьте коды DTC.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
КОНЕЦ |