ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ (для моделей с 1AR-FE), Diagnostic DTC:U0235, U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает эту информацию в ECM, а ECM осуществляет управление динамической радарной системой круиз-контроля.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении обнаруживается в течение приблизительно 1 с.


  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут или разъем

U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении
  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживается в течение приблизительно 1 с.


  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A0027JXE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Проверьте работоспособность системы передачи данных CAN с помощью GTS.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC системы передачи данных CAN не выводятся OK
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN NG

    NG
    OK
  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. Отсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      F128-7 (B) - масса Зажигание включено (IG) 11-14 В
      F128-7 (B) - масса Зажигание выключено Менее 1 В
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F128-28 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG
    OK
  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A0027LDC03
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A81 датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A81-8 (IGB) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В
      A81-8 (IGB) - масса Зажигание выключено Менее 1 В
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A81-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG
    OK
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем F128 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем A81 датчика радара миллиметрового диапазона.

    3. Отсоедините разъем S18 передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F128-8 (CA1P) - A81-5 (CA1P) Всегда Менее 1 Ом
      F128-9 (CA1N) - A81-6 (CA1N) Всегда Менее 1 Ом
      F128-8 (CA1P) или A81-5 (CA1P) - масса Всегда 10 кОм или более
      F128-9 (CA1N) или A81-6 (CA1N) - масса Всегда 10 кОм или более
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG
    OK
  5. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs
    2. Выполните следующие действия, чтобы убедиться в том, что выполняются условия регистрации DTC.

      Tech Tips

      Если следующие условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON-OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC U0235 и U1104 не выводятся А
      Коды DTC U0235 или U1104 выводится B

    А
    B