СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, Diagnostic DTC:C1B13/23

Код DTC Наименование DTC
C1B13/23 Угол поворота электродвигателя не определен

ОПИСАНИЕ

Когда ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления) обнаруживает неисправность, связанную с цепью датчика угла поворота электродвигателя, сохраняется DTC C1B13/23.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок Индикация предупреждения Условие возврата в нормальное состояние
C1B13/23 Угол поворота электродвигателя не определен

В течение примерно 0,2 с или дольше выполняются все условия:


  • Зажигание включено (IG).

  • Напряжение питания составляет не менее 9 В.

  • Обнаруживается неисправность, связанная с датчиком угла поворота электродвигателя.

  • Тяга заднего рулевого управления в сборе

  • ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления)

 Загорается Повторное включение зажигания (IG)

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01VSC0E09
*a MRG
*b Датчик угла поворота электродвигателя
*c ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления)
*d Тяга заднего рулевого управления в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • В случае замены ЭБУ системы DRS (ЭБУ заднего рулевого управления) выполните сохранение нейтрального положения в памяти и калибровку датчика угла поворота электродвигателя.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае снятия и установки, замены или регулировки тяги заднего рулевого управления в сборе или задней подвески, после выполнения инициализации параметра калибровки привода выполните сохранение нейтрального положения в памяти и калибровку датчика угла поворота электродвигателя.

    Нажмите здесь Click here

  • Поскольку DTC C15C9/76 сохраняется в ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления), после ремонта системы динамического заднего рулевого управления удалите коды DTC системы VGRS.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > DRS > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1B13/23 выводится как DTC предыдущей неисправности. А
      DTC C1B13/23 выводится как DTC текущей неисправности. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 4 Click here

    А

  2. ВЫПОЛНИТЕ ПРИНУДИТЕЛЬНОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ ПРИВОДА


    1. Выполните принудительное включение привода.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > DRS > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1B13/23 выводится как DTC текущей неисправности. А
      DTC C1B13/23 выводится как DTC предыдущей неисправности. B

    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    А

  4. ПРОВЕРЬТЕ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ (СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ SIN РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ COS РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Отображение кодов DTC на экране GTS.

      Нажмите здесь Click here

    6. Выберите DTC "C1B13/23" и проверьте значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" (сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя) и "Motor Resolver COS Phase Offset" (сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя) в данных фиксированного набора параметров.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" составляют 5 В или больше А
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" меньше 5 В B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ DRS (ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Нажмите здесь Click here

    А

  5. ПРОВЕРЬТЕ ТЯГУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините разъем z12 тяги заднего рулевого управления в сборе от ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления).

    3. A01VRK4C07
      *a

      Вид спереди разъема тяги заднего рулевого управления в сборе

      (к ЭБУ DRS [ЭБУ заднего рулевого управления])

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z12-3 (MRV) - z12-2 (MRG) Всегда 26 - 64 Ом
      z12-8 (MS1) - z12-2 (MRG) Всегда 92 - 230 Ом
      z12-7 (MS2) - z12-2 (MRG) Всегда 98 - 247 Ом
      z12-3 (MRV) - z12-8 (MS1) Всегда 118 - 294 Ом
      z12-3 (MRV) - z12-7 (MS2) Всегда 124 - 311 Ом
      z12-8 (MS1) - z12-7 (MS2) Всегда 190 - 477 Ом
      z12-3 (MRV) - масса Всегда 100 кОм или более
      z12-2 (MRG) - масса Всегда 100 кОм или более
      z12-8 (MS1) - масса Всегда 100 кОм или более
      z12-7 (MS2) - масса Всегда 100 кОм или более
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ DRS (ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Нажмите здесь Click here

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ТЯГУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here