Tech Tips
При регистрации кода неисправности система динамического заднего рулевого управления сохраняет данные, которые можно изучить с помощью GTS.
ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Выключите зажигание.
Подключите GTS к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Chassis / DRS / Trouble Codes.
В соответствии с указаниями на дисплее GTS выберите экран кодов неисправностей с данными фиксированного набора параметров.
| Информация на дисплее прибора | Измеряемая величина | Диапазон | Нормальное состояние |
|---|---|---|---|
| Rear Wheel Angle(Motor Resolver) | Угол поворота задних колес (резольвер электродвигателя) | Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -0,5 до 0,5 град. |
| Rear Wheel Angle Changing Speed | Скорость изменения угла поворота задних колес | Мин.: -8,00 град./с Макс.: 7,99 град./с |
от -8,00 до 7,99 град./с |
| Vehicle Speed | Скорость движения автомобиля | Мин.: 0,00 км/час (0 миль в час) Макс.: 327,67 км/час (203 мили в час) |
Действительная скорость автомобиля |
| Starting Status | Состояние запуска | Stop или Starting-up | Двигатель остановлен: Stop Двигатель работает: Starting-up |
| IG Power Supply Voltage | Напряжение источника зажигания IG | Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В |
| PIG Power Supply Voltage | Напряжение источника питания PIG | Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В |
| Power Supply Status | Состояние источника питания | Unreceived, Prompt Stop, Cur Pos Stop, N Pos Stop или Normal | Нормальное состояние |
| Limited Current | Ограниченный ток | Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-60 - 60 A |
| Voltage before Pressure Rising | Напряжение до повышения давления | Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В |
| Voltage after Pressure Rising | Напряжение после повышения давления | Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В |
| System Heavily-loaded Status | Состояние системы при большой нагрузке | OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ) | OFF (ВЫКЛ) |
| ECU Substrate Temperature | Температура основания ЭБУ | Мин.: -256,00 °C (-428°F) Макс.: 255,99 °C (492°F) |
-40 - 120 °C (-40 - 248°F) |
| Motor Temperature(ECU Calculated Value) | Температура электродвигателя (значение, вычисленное ЭБУ) | Мин.: -256,00 °C (-428°F) Макс.: 255,99 °C (492°F) |
70 - 140 °C (158 - 284°F) |
| ECU Substrate Temperature(ECU Calculated Value) | Температура основания ЭБУ (значение, вычисленное ЭБУ) | Мин.: -256,00 °C (-428°F) Макс.: 255,99 °C (492°F) |
-40 - 120 °C (-40 - 248°F) |
| Ambient Temperature | Температура окружающего воздуха | Мин.: -40 °C (-40°F) Макс.: 50°C (122°F) |
Совпадает с температурой окружающего воздуха |
| System Overheat Status | Состояние перегрева системы | Normal, Overheat-Weak или Overheat-Strong | Нормальное состояние |
| Motor Resolver Electrical Angle | Фаза резольвера электродвигателя | Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 0,00 до 359,99 град. |
| Changing Amount of Motor Resolver Electrical Angle | Величина изменения фазы резольвера электродвигателя | Мин.: -180,00 град. Макс.: 179,99 град. |
от -30 до 30 град. |
| Motor Resolver SIN Phase Shaped Width | Амплитуда фазы SIN резольвера электродвигателя | Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-3,5 - 3,5 В |
| Motor Resolver SIN Phase Offset | Сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя | Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
8 - 12 В |
| Motor Resolver COS Phase Shaped Width | Амплитуда фазы COS резольвера электродвигателя | Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-3,5 - 3,5 В |
| Motor Resolver COS Phase Offset | Сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя | Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
8 - 12 В |
| Motor Resolver Shaped Width Squared Sum | Сумма квадратов амплитуд сигналов резольвера электродвигателя | Мин.: 0,00 В^2 Макс.: 25,00 В^2 |
5,7 - 12,3 В^2 |
| Stroke Resolver Electrical Angle | Фаза резольвера хода | Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 143,75 до 216,25 град. |
| Standard Value of Stroke Resolver Electrical Angle | Номинальное значение фазы резольвера хода | Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 170 до 190 град. |
| Stroke Resolver SIN Phase Shaped Width | Амплитуда фазы SIN резольвера хода | Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-3,5 - 3,5 В |
| Stroke Resolver SIN Phase Offset | Сдвиг фазы SIN резольвера хода | Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
8 - 12 В |
| Stroke Resolver COS Phase Shaped Width | Амплитуда фазы COS резольвера хода | Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-3,5 - 3,5 В |
| Stroke Resolver COS Phase Offset | Сдвиг фазы COS резольвера хода | Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
8 - 12 В |
| Stroke Resolver Shaped Width Squared Sum | Сумма квадратов амплитуд сигналов резольвера хода | Мин.: 0,00 В^2 Макс.: 25,00 В^2 |
5,7 - 12,3 В^2 |
| Motor Resolver Neutral Compensation Value | Параметр компенсации нейтрального положения резольвера электродвигателя | Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 0 до 359,99 град. |
| Rear Wheel Angle Taking Status on Start-up | Состояние определения угла поворота задних колес в момент запуска | Unknown, Motor Resolver или Stroke Resolver | Резольвер электродвигателя |
| Rear Wheel Target Angle(L-CAN) | Заданный угол поворота задних колес (L-CAN) | Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -0,5 до 0,5 град. |
| Rear Wheel Target Angle(G-CAN) | Заданный угол поворота задних колес (G-CAN) | Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -0,5 до 0,5 град. |
| Rear Wheel Angle(Stroke Sensor) | Угол поворота задних колес (датчик хода) | Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -0,5 до 0,5 град. |
| Motor U Phase Voltage | Напряжение фазы U электродвигателя | Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0 - 34 В |
| Motor V Phase Voltage | Напряжение фазы V электродвигателя | Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0 - 34 В |
| Motor W Phase Voltage | Напряжение фазы W электродвигателя | Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0 - 34 В |
| Motor U Phase Current | Ток фазы U электродвигателя | Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-57 - 57 A |
| Motor V Phase Current | Ток фазы V электродвигателя | Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-57 - 57 A |
| Motor W Phase Current | Ток фазы W электродвигателя | Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-57 - 57 A |
| Motor U Phase Duty | Скважность фазы U электродвигателя | Мин.: 0,00 % Макс.: 100,00 % |
9 - 91 % |
| Motor V Phase Duty | Скважность фазы V электродвигателя | Мин.: 0,00 % Макс.: 100,00 % |
9 - 91 % |
| Motor W Phase Duty | Скважность фазы W электродвигателя | Мин.: 0,00 % Макс.: 100,00 % |
9 - 91 % |
| Motor q Axis Target Current | Заданный ток оси q электродвигателя | Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-60 - 60 A |
| Motor q Axis Current | Ток оси q электродвигателя | Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-70 - 70 A |
| Motor d Axis Current | Ток оси d электродвигателя | Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-10 - 10 A |
| Motor q Axis Target Voltage | Заданное напряжение оси q электродвигателя | Мин.: -32,00 В Макс.: 31,99 В |
-6-6 В |
| Motor Rotation Speed | Частота вращения электродвигателя | Мин.: -32768 град./с Макс.: 32767 град./с |
от -32768 до 32767 град./с |