СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:U0073, U0100, U0123, U0124, U0126, U0130, U0134

Код DTC Наименование DTC
U0073 Шина передачи данных блока управления отключена
U0100 Нарушение связи с ECM / PCM
U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
U0124 Нарушение связи с датчиком бокового замедления
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0130 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления
U0134 Нарушение обмена данными с модулем DRS

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика ускорения и рысканья, ЭБУ переднего рулевого управления и ЭБУ заднего рулевого управления по шине CAN.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0073 Шина передачи данных блока управления отключена

При выполнении любого из следующих условий:


  1. Состояние однократного или многократного отключения шины в течение 0,1 секунды последовательно повторилось 10 раз. (Отправленные сигналы не могут быть приняты).

  2. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В задержка приема данных от датчика замедления и рысканья, датчика угла поворота рулевого колеса и ЭБУ переднего рулевого управления (для моделей с системой VGRS) и ЭБУ заднего рулевого управления (для моделей с системой DRS) составляет не менее 1 секунды.

  3. При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10-17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с происходит следующее:


    • Задержка приема данных от датчика замедления и рысканья, датчика угла поворота рулевого колеса и ЭБУ переднего рулевого управления (для моделей с системой VGRS) и ЭБУ заднего рулевого управления (для моделей с системой DRS) происходит более одного раза в течение 5 секунд.

 Система передачи данных CAN
U0100 Нарушение связи с ECM / PCM При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В и скорости автомобиля не менее 15 км/час (9 миль в час) данные не могут быть приняты из ECM в течение не менее 2 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ECM
U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья

При выполнении одного из следующих условий:


  1. Когда напряжение на контакте IG1 находится в диапазоне 10-17,4 В и скорость автомобиля составляет не менее 7 км/час (4 мили в час), сигналы от датчика рысканья не могут быть получены в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10-17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с происходит следующее:


    • Данные, переданные датчиком рысканья, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик рысканья (датчик замедления и рысканья)
U0124 Нарушение связи с датчиком бокового ускорения

При выполнении одного из следующих условий:


  1. Когда напряжение на контакте IG1 находится в диапазоне 10-17,4 В и скорость автомобиля составляет не менее 7 км/час (4 мили в час), сигналы от датчика ускорения не могут быть получены в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10-17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с происходит следующее:


    • Данные, переданные датчиком ускорения, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик ускорения (датчик замедления и рысканья)
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

При выполнении одного из следующих условий:


  1. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В данные от датчика угла поворота рулевого колеса не могут быть приняты в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10-17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с происходит следующее:


    • Данные, переданные датчиком угла поворота рулевого колеса, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик угла поворота рулевого колеса
U0130 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления

При выполнении одного из следующих условий:


  1. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В данные от ЭБУ переднего рулевого управления не принимаются в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10-17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с происходит следующее:


    • Данные от ЭБУ переднего рулевого управления не поступают один или несколько раз в течение 5 секунд.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ЭБУ переднего рулевого управления
U0134 Нарушение обмена данными с модулем DRS

При выполнении одного из следующих условий:


  1. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В данные от ЭБУ заднего рулевого управления не принимаются в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10-17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с происходит следующее:


    • Данные от ЭБУ заднего рулевого управления не поступают один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ЭБУ заднего рулевого управления

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01VSO0E01

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)


    1. С помощью GTS проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
      EFI Communication Open Обрыв цепи связи с ECM Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      		 -
      Yaw Rate Open Обрыв в цепи датчика рысканья Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      		 -
      Deceleration Open Обрыв в цепи датчика ускорения Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      		 -
      Steering Open Обрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      		 -

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List
      Информация на дисплее прибора
      EFI Communication Open
      Yaw Rate Open
      Deceleration Open
      Steering Open
      Результат
      Результат Перейти к
      Имеет место непрерывное разъединение. (Сообщение Error отображается непрерывно.) А
      Отсутствие кратковременных размыканий. B
      Кратковременные размыкания возникают. (Сообщение Error отображается прерывисто.) C

      Tech Tips

      Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием любого датчика и отсоединением разъема.


    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 3 Click here

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ Click here

    А

  2. УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВСЕ РАЗЪЕМЫ (ECM, ДАТЧИКОВ, ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что разъемы всех датчиков, ECM, ЭБУ переднего рулевого управления и ЭБУ заднего рулевого управления подсоединены надежно.

      OK
      Все разъемы подсоединены надежно.
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ КО ВСЕМ ДАТЧИКАМ, ECM, ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НАДЛЕЖАЩИМ ОБРАЗОМ

    OK

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Запишите выводимые коды ли DTC (для системы VSC и/или системы передачи данных CAN).

      для моделей с системой VSC: Нажмите здесь Click here

      для системы передачи данных CAN: Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

      Tech Tips

      Если одновременно выводятся DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN и соответствующему датчику, диагностику для DTC (системы VSC) следует выполнять после восстановления нормального состояния шины CAN.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC не выводятся. А
      Выводятся коды DTC. B
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN. C

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПЕЙ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМИ КОДАМИ DTC Нажмите здесь Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN Нажмите здесь Click here

  4. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ


    1. Выключите зажигание.

    2. Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

    3. Проверьте, нет ли кратковременных прерываний связи между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов) и каждым датчиком, ECM, ЭБУ переднего рулевого управления или ЭБУ заднего рулевого управления.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Clear DTCs

    3. Выключите зажигание.

    4. Запустите двигатель.

    5. Разгоните автомобиль до скорости не менее 15 км/час (9 миль в час) и поверните рулевое колесо вправо и влево.

    6. Проверьте, выводятся ли DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.

      Нажмите здесь Click here

    7. Если выводятся коды DTC системы VSC, запишите их.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC не выводятся. А
      Выводятся коды DTC. B
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN. C

      Tech Tips

      При выполнении диагностики для DTC датчиков (системы VSC) мультиплексная шина CAN должна быть исправна.


    А

    КОНЕЦ

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПЕЙ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМИ КОДАМИ DTC Нажмите здесь Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN Нажмите здесь Click here