ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Предаварийная система безопасности обнаруживает автомобили и препятствия спереди автомобиля и выполняет следующее: 1) оптимальным образом управляет работой систем для предотвращения столкновений, 2) за счет управления системами обеспечивает ослабление удара при столкновении.

    2. Эту систему можно отключить с помощью выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.

      Tech Tips

      Когда предаварийная система безопасности отключена, на щитке приборов в сборе горит контрольная лампа PCS.

    3. Предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения можно отключить с помощью комбинированного переключателя в сборе (выключателя VSC OFF).

      Tech Tips

      Когда предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения отключаются, на мультиинформационном дисплее в течение 6 с отображается сообщение "VSC System Switched Off. Pre-Crash Brake System Disengaged. (Система предаварийного включения тормозов выключена.)" (Система VSC выключена. Предаварийная тормозная система выключена) и загорается контрольная лампа PCS на щитке приборов в сборе.

  2. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

    Условия работы Управление Передающий ЭБУ Принимающий ЭБУ Приводимое в действие устройство
    Столкновение возможно Сигнализация предаварийной системы безопасности ЭБУ помощи при движении в сборе

    • Щиток приборов в сборе (предупреждающее сообщение)

    • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (предупредительный зуммер)

    • Щиток приборов в сборе (предупреждающее сообщение)

    • Зуммер системы противоскольжения в сборе (предупредительный зуммер)
    Столкновение возможно Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности ЭБУ помощи при движении в сборе ЭБУ системы противоскольжения тормозной системе;
    Столкновение неизбежно Предаварийное включение тормозов ЭБУ помощи при движении в сборе ЭБУ системы противоскольжения тормозной системе;
    Столкновение возможно Система управления подвеской* ЭБУ помощи при движении в сборе ЭБУ амортизатора Амортизатор

    • *: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески


    1. При срабатывании по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе об обнаружении объектов:

      Датчик радара миллиметрового диапазона обнаруживает транспортные средства и другие объекты, находящиеся на пути автомобиля. ЭБУ помощи при движении определяет высокую вероятность или неизбежность столкновения на основании данных о положении объекта, скорости и траектории движения. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока или столкновение неизбежно, он передает эти данные по шине CAN следующим устройствам:


      • Щиток приборов в сборе (предупреждающее сообщение) (обеспечивает предаварийную сигнализацию)

      • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (предупредительный зуммер) (обеспечивает предаварийную сигнализацию)

      • ЭБУ системы противоскольжения в сборе (обеспечивает предаварийное усиление экстренного торможения)

      • ЭБУ системы противоскольжения (обеспечивает предаварийное включение тормозов)

      • ЭБУ амортизатора (приводит в действие систему управления подвеской)*

        *: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

  3. ОПИСАНИЕ СИГНАЛИЗАЦИИ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда система определяет, что существует высокая вероятность столкновения с препятствием перед автомобилем, водитель предупреждается об этом с помощью мультиинформационного дисплея и предупредительного зуммера, что помогает избежать столкновения.

  4. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОГО УСИЛЕНИЯ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ


    1. Предаварийный усилитель экстренного торможения действует в зависимости от сигналов датчика радара миллиметрового диапазона при обнаружении объекта. Перед столкновением система переходит в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, давление тормозной жидкости повышается для улучшения реакции тормозной жидкости и степени замедления автомобиля.

    2. Условия работы


      1. См. описание датчика радара миллиметрового диапазона в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).

      2. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как ЭБУ помощи при движении в сборе определяет, что вероятность столкновения высока:

        При нажатии водителем педали тормоза давление тормозной жидкости повышается.

  5. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗОВ


    1. Предаварийное включение тормозов срабатывает в зависимости от сигналов датчика радара миллиметрового диапазона при обнаружении объекта.

    2. Условия работы


      1. См. описание датчика радара миллиметрового диапазона в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно, система начинает управлять тормозами (выполняет предаварийное торможение) для снижения скорости автомобиля.

        Когда обнаружен идущий впереди автомобиль, система управляет тормозами (выполняет предаварийное торможение) в опережающем режиме с целью повысить эффективность снижения скорости.

  6. ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВЕСКОЙ (для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески)


    1. Когда определяется, что существует высокая вероятность столкновения с препятствием перед автомобилем, приводится в действие система регулируемой адаптивной подвески, которая регулирует демпфирующее усилие, устраняет "клевки" и угловые колебательные движения автомобиля, и способствует предотвращению столкновения посредством рулевого управления.

  7. РАБОЧЕЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ КАЖДОГО СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ОБЗОР)

    Tech Tips

    Каждая из функций приводится в действие, если удовлетворяются все условия, отмеченные знаком (○).

    Сигнализация предаварийной системы безопасности Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности Предаварийное включение тормозов Управление подвеской*1
    Питание включено (IG) ○ ○ ○ ○
    На мультиинформационном дисплее не отображается предупреждающее сообщение *2 *2 *2 *2
    Действует, когда собственная скорость автомобиля составляет не менее 15 км/час (10 миль в час), а относительная скорость равна 15 км/час (10 миль в час) или более ○ x ○ x
    Действует, когда собственная скорость автомобиля составляет не менее 5 км/час (4 миль в час), а относительная скорость равна 30 км/час (19 миль в час) или более x x x ○
    Действует, когда собственная скорость автомобиля составляет не менее 30 км/час (19 миль в час), а относительная скорость равна 30 км/час (19 миль в час) или более x ○ x x
    Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе не установлен во включенное состояние ○ ○ ○ ○
    Комбинированный переключатель в сборе (выключатель VSC OFF) не нажимается x ○ ○ x

    • ○: включая условия работы

    • x: включая условия нерабочего состояния

    • *1: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

    • *2: действие устройств определяется местонахождением неисправностей

  8. СЛУЧАИ НЕНУЖНОГО СРАБАТЫВАНИЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда датчик радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживает объект перед автомобилем при описанных ниже условиях, ЭБУ помощи при движении в сборе может определить, что вероятность столкновения высока или столкновение неизбежно, и привести в действие предаварийную систему безопасности. Такое поведение системы не является следствием неисправности.

      A01CZPYC03
      *a На обочине дороги в начале поворота есть предметы (защитное ограждение, уличный фонарь, рекламный щит и т.д.). *b Встречный автомобиль на повороте.
      *c Встречный автомобиль при повороте влево. *d Пересечение прямого металлического моста.
      *e Металлические предметы на поверхности дороги. *f Быстро приближается автомобиль, движущийся впереди.
      *g Приближение к пункту автоматического сбора пошлины (реакция на шлагбаум). *h Проезд переезда, дорожной разметки, дорожного знака.
      *i Значительно изменяется высота автомобиля (наклон назад или вперед). *j Смещение (неправильное расположение) датчика радара миллиметрового диапазона в сборе (из-за переустановки, столкновения и т.д.).
      *k Рекламный щит или знак в верхней части подъема. *l Металлические предметы в нижней части спуска (металлическая пластина, закрывающая дорожную конструкцию, решетка слива, люк и т.д.).
      *m Неровное дорожное покрытие. *n Движение под переездом
      *o Проезд через тоннель - -

      Tech Tips


      • Предаварийная система безопасности не срабатывает при приближении к сигнальным конусам и другим пластмассовым объектам, поскольку они не обнаруживаются датчиком радара миллиметрового диапазона.

      • При обнаружении датчиком радара миллиметрового диапазона таких объектов, как люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения, предаварийная система безопасности может активироваться, а может и нет. люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные, снегоудерживающие ограждения и т.д.

      • Характеристики обнаружения могут ухудшаться при следующих условиях.


        • На сильно искривленной или ухабистой дороге

        • Кто-либо или что-либо внезапно появляется на пути управляемого водителем автомобиля в таком месте, как перекресток

        • Другой автомобиль внезапно "подрезает" автомобиль, управляемый водителем

        • В сложных погодных условия, например, при сильном дожде, тумане, снеге или песчаной буре

        • Автомобиль заносит вбок, в то время как система электронного управления тормозами не работает

        • Существенное изменение высоты подвески автомобиля (подъем или опускание передней части автомобиля)

        • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе смещен (из-за переустановки или столкновения)

          Тип объекта Пример
          Объекты, которые не обнаруживаются Пластмассовые изделия (сигнальные конусы)
          Объекты, которые не обнаруживаются в неподвижном состоянии Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения и т.д.