СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ


  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

    Note


    • Очень сложно точно отобразить заданные значения (оценочные значения), поскольку данные фиксированного набора параметров существенно изменяются в зависимости от условий проведения измерений, окружающих условий и состояния автомобиля. По этой причине диагностика может быть затруднена, даже когда значения параметров не выходят за пределы допустимых диапазонов.

    • Включите питание (IG) и установите автомобиль на ровную поверхность. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью GTS.


    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Проверьте данные фиксированного набора параметров на экране GTS.


      Chassis > EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Meter Vehicle Velocity Скорость автомобиля по данным спидометра

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 мили в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 мили в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Питание включено (READY), автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью

      		 -
      Motor Actual Current Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Command Value Current Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Steering Angle Velocity Угловая скорость рулевого колеса

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Thermistor Temperature Температура основания ЭБУ

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      		 -50-150°C (-58-302°F) -
      PIG Power Supply Напряжение источника питания, приводящего в действие электродвигатель

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 9 - 16 В Питание включено (IG)
      IG Power Supply Напряжение питания IG

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 8 - 16 В Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Torque Sensor 1 Output Угол поворота датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      		 Значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 45° -
      Torque Sensor 2 Output Угол поворота датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      		 Значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 45° -
      TRQ1 Zero Point Value Нулевое положение датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      		 - -
      TRQ2 Zero Point Value Нулевое положение датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      		 - -
      Steering Wheel Torque Крутящий момент на рулевом колесе

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Rotation Angle Угол поворота электродвигателя

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      		 При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360° Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Command Val Current 2 Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      PIG2 Voltage Напряжение сжатия задней пружины

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      • Приблизительно 27 V: Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      • Примерно от 27 до 34 В: Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается

      		 -
      Motor Voltage Напряжение источника питания электродвигателя

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 - -
      Motor Terminal Volt(U) Напряжение на контакте электродвигателя (фаза U)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Terminal Volt(V) Напряжение на контакте электродвигателя (фаза V)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Terminal Volt(W) Напряжение на контакте электродвигателя (фаза W)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      PS Assist Signal Состояние регистрации сигнала дополнительного усилия рулевого управления OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)

      OFF (ВЫКЛ): Питание включено (IG)

      ON (ВКЛ): Питание включено (READY)

      		 -
      Ready Status Состояние готовности OFF (ВЫКЛ) или Ready

      OFF (ВЫКЛ): Кроме состояния включенного питания (READY)

      Ready (готовность): Питание включено (READY)

      		 -
      Motor Actual Current 2 Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Torque Sensor 1 Avg(SIN) Среднее показание датчика крутящего момента 1 (фаза SIN)

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Torque Sensor 1 Avg(COS) Среднее показание датчика крутящего момента 1 (фаза COS)

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Torque Sensor 2 Avg(SIN) Среднее показание датчика крутящего момента 2 (фаза SIN)

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Torque Sensor 2 Avg(COS) Среднее показание датчика крутящего момента 2 (фаза COS)

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sens Avg(SIN) Среднее показание датчика угла поворота (SIN)

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sens Avg(COS) Среднее показание датчика угла поворота (COS)

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Steering Angle Угол поворота рулевого колеса

      Мин.: -3072,0 град.

      Макс.: 3070,5 град.

      		 - -