Когда в системе рулевого управления с усилителем возникает неисправность, усиление мощности рулевого управления прекращается, фиксируется на определенном уровне или уменьшается, обеспечивая защиту системы.
| № DTC | Условие обнаружения | Действия в аварийном режиме |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Дополнительное усилие ограничивается, либо усиление мощности прекращается |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1515 | Не была выполнена калибровка "нуля" датчика крутящего момента. | |
| C1516 | Калибровка "нуля" датчика крутящего момента не завершена вследствие прикосновения к рулевому колесу в ходе ее выполнения. | |
| C1521 | Перегрузка электродвигателя по току | |
| C1522 | Неисправность датчика тока электродвигателя | |
| C1523 | Чрезмерное отклонение тока | |
| C1524 | Короткое замыкание (или обрыв) в цепи электродвигателя, либо ненормальное напряжение или ток в цепи электродвигателя | |
| C1525 | Не была выполнена инициализация датчика угла поворота. | |
| C1526 | Инициализация датчика угла поворота не завершена вследствие прикосновения к рулевому колесу в ходе ее выполнения. | |
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота электродвигателя | Ограниченное усиление рулевого управления |
| C1531 | Внутренняя неисправность ЭБУ (нарушение работы главного процессора) | Дополнительное усилие ограничивается, либо усиление мощности прекращается |
| C1532 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи) | |
| C1533 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры основания) | |
| C1534 | Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM) | |
| C1541 | Сигналы скорости автомобиля, передаваемые по шине CAN, отсутствуют в течение не менее 3 с. | Ограниченное усиление рулевого управления |
| C1551 | Обрыв или короткое замыкание в цепи питания IG при включенном питании (IG). | Дополнительное усилие ограничивается, либо усиление мощности прекращается |
| C1552 | Неисправность цепи источника питания PIG | |
| C1554 | Неисправность цепи реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность в цепи реле электродвигателя | Ограниченное усиление рулевого управления |
| C1567 | Имеется ошибка распознавания датчика угла поворота рулевого колеса. | |
| C1581 | Программа работы не записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем | Управление осуществляется с использованием стандартной программы |
| C1582 | Программа работы некорректно записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем | Управление осуществляется с использованием текущей стандартной программы |
| U0129 | Нарушение связи с ЭБУ системы противоскольжения | Ограниченное усиление рулевого управления |
| U0132 | Нарушение связи с ЭБУ системы AVS (ЭБУ амортизатора) | |
| U0293 | Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы автомобиля |
Tech Tips
Если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда автомобиль остановлен или движется с малой скоростью, либо в течение длительного времени удерживается в каком-либо из крайних положений, электроусиление мощности может быть снижено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. В этих случаях величина дополнительного усилия возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивать примерно в течение 10 минут при включенном питании (IG).
При недостаточном заряде вспомогательной аккумуляторной батареи или временном падении напряжения произойдет снижение дополнительного усиления, и включится контрольная лампа аварийного состояния EPS. В таких случаях нормальная величина дополнительного усилия восстанавливается после восстановления напряжения вспомогательной аккумуляторной батареи.