СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


    1. Система предупреждения об уходе с полосы определяет положение разделительных линий с обеих сторон, анализируя изображение дороги перед автомобилем, получаемое с камеры предупреждения об уходе с полосы. Если система определяет, что автомобиль покидает полосу движения, она предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее.

      Однако система предупреждения об уходе с полосы может не функционировать должным образом при указанных ниже условиях.


      • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами

      • Движение на крутом повороте

      • Разделительные линии чрезвычайно узкие или чрезвычайно широкие

      • Автомобиль сильно кренится на одну сторону в связи с большой нагрузкой или неправильным давлением в шинах

      • Слишком мала дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди

      • Разделительные линии имеют желтый цвет (система может их распознавать хуже, чем белые линии)

      • Разделительные линии разрываются, выполнены из ретрорефлекторов "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия) или камней

      • Разделительные линии находятся на бордюре и т.д.

      • Разделительные линии закрыты или частично закрыты песком, грязью и т.д.

      • На дороге лежат тени параллельно разделительным линиям, или тень закрывает разделительные линии

      • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

      • Движение по дороге, поверхность которой является яркой в связи с отражением света

      • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

      • Солнечный свет или свет фар встречного автомобиля попадает прямо в объектив камеры

      • Движение по разветвляющимся или сливающимся дорогам

      • Движение по дороге, поверхность которой является влажной от дождя, выпавших осадков, стоячей воды и т.д.

      • Автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, по чрезвычайно ухабистой дороге или через шов в дорожном покрытии

      • Яркость свечения фар в ночное время уменьшена в связи с загрязнением рассеивателей, или нарушена регулировка фар

      • Автомобиль движется по извилистой или неровной дороге

      • Автомобиль движется по разбитой дороге или дороге без покрытия

  2. РАБОТА СИСТЕМЫ


    1. Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения:

      Функция предупреждения об уходе с полосы работает, когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен, скорость автомобиля находится в диапазоне от 50 км/час (32 миль в час) до 200 км/час (124 миль в час), и на поверхности дороги обнаружены разделительные линии. Если при работе этой функции камера предупреждения об уходе с полосы определяет, что автомобиль покидает полосу, система предупреждает об этом водителя с помощью зуммера и сообщения на мультиинформационном дисплее.

      Tech Tips

      Данная функция всего лишь дает указания, позволяющие избежать ухода с полосы. Эта функция не возвращает автомобиль обратно на полосу движения автоматически.


      1. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы прерывается.

        Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Условие возврата работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
        Работает переключатель указателей поворота Переключатель указателей поворота выключен
        Камера системы предупреждения об уходе с полосы не может распознать разделительные линии Камера системы предупреждения об уходе с полосы может распознать разделительные линии
        После выдачи предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Когда автомобиль вернулся на свою полосу движения, либо с момента выдачи предупреждения прошло несколько с
      2. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы приостанавливается.

        Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения Условие перезапуска функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
        Когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен Когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен
        Работа системы прервана Система возвращается в нормальный режим работы
        Система неисправна При включении питания (IG) подтверждается нормальная работа системы
      3. A01MRUH

        При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы включает предупредительный зуммер, выключает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "LDA not available" (Система предупреждения об уходе с полосы недоступна) на мультиинформационном дисплее и временно приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.


        • Обнаружена высокая температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

      4. A01MS5W

        При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы включает предупредительный зуммер, выключает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "Check LDA System" (Проверьте систему предупреждения об уходе с полосы) на мультиинформационном дисплее и приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.


        • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна

  3. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля:
    Параметр / Устройство Описание
    Камера системы предупреждения об уходе с полосы
    • Получает изображение дороги перед автомобилем и обрабатывает изображение. На основе полученного результата в щиток приборов в сборе передается информация для вывода на дисплей и.сигнал запроса на включение зуммера.

    • Управляет отображением информации на мультиинформационном дисплее и включением зуммера

    • Контролирует неисправности системы предупреждения об уходе с полосы и записывает диагностическую информацию

    ЭБУ помощи при движении в сборе Передает данные о состоянии главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Переключатель на рулевом колесе в сборе


    • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы

    Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы
    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе Передает данные о состоянии переключателя указателей поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Щиток приборов в сборе
    • Индикатор системы предупреждения об уходе с полосы включается, когда включен главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы

    • Когда система предупреждения об уходе с полосы регистрирует неисправность, предупредительный зуммер подает один сигнал, информируя водителя

    • В ответ на сигнал мультиинформационного дисплея от камеры системы предупреждения об уходе с полосы для оповещения водителя об обнаружении полосы отображаются разделительные полосы

    • Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы обнаруживает сигнал неисправности, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение для уведомления водителя

    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе Передает информацию о скорости автомобиля в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Датчик скорости автомобиля Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ системы противоскольжения в сборе, который затем передается в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Включает зуммер после получения сигнала от камеры системы предупреждения об уходе с полосы
    ЭБУ гибридной системы в сборе Передает сигнал положения R рычага переключения передач в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Для моделей без динамической радарной системы круиз-контроля:
    Параметр / Устройство Описание
    Камера системы предупреждения об уходе с полосы
    • Получает изображение дороги перед автомобилем и обрабатывает изображение. Исходя из результатов, в щиток приборов и на зуммер системы противоскольжения передаются данные для отображения и сигнал запроса на включение зуммера.

    • Управляет отображением информации на мультиинформационном дисплее и включением зуммера

    • Контролирует неисправности системы предупреждения об уходе с полосы и записывает диагностическую информацию

    • Контролирует сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы

    Переключатель на рулевом колесе в сборе


    • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы

    Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы
    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе Передает данные о состоянии переключателя указателей поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Щиток приборов в сборе
    • Индикатор системы предупреждения об уходе с полосы включается, когда включен главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы

    • Когда система предупреждения об уходе с полосы регистрирует неисправность, предупредительный зуммер подает один сигнал, информируя водителя

    • В ответ на сигнал мультиинформационного дисплея от камеры системы предупреждения об уходе с полосы для оповещения водителя об обнаружении полосы отображаются разделительные полосы

    • Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы обнаруживает сигнал неисправности, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение для уведомления водителя

    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе Передает информацию о скорости автомобиля в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Датчик скорости автомобиля Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ системы противоскольжения в сборе, который затем передается в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Включает зуммер после получения сигнала от камеры системы предупреждения об уходе с полосы
    ЭБУ гибридной системы в сборе Передает сигнал положения R рычага переключения передач в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.