ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:C1A11, C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой.

Когда, исходя из сигналов блок управления системы SRS, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если направление диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона смещено, ЭБУ помощи при движении регистрирует это и регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара Когда зажигание включено, отклонение оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение примерно 0,2 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара Когда автомобиль движется со скоростью не менее 10 км/час (6 миль в час), в течение примерно 0,2 с обнаруживается нарушение регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте, совпадают ли зарегистрированные коды DTC с текущими кодами DTC.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Войдите в следующие меню: Powertrain / Radar Cruise2 / Trouble Codes.

      Нажмите здесь

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      Выводится текущий DTC C1A11 А
      Выводится текущий DTC C1A14 B
      Выводится архивный код DTC C1A11 C

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    C

    УДАЛИТЕ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Автомобиль не перегружен и не буксируется. А
      Автомобиль перегружен или буксируется. B

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

      Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь Click here

      для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения).

      Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь Click here

      для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      Кронштейн не деформирован А
      Деформирован кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона № 1 B
      Деформирован другой кронштейн, отличный от кронштейна датчика радара миллиметрового диапазона № 1 C

    А

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here

    B

    ЗАМЕНИТЕ КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 Click here

    C

  8. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here
    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

  10. ЗАМЕНИТЕ КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1


    1. Замените кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона № 1 новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here
    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

  12. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

    3. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

      Note


      • Если автомобиль перегружен или буксирует что-либо, регулировка оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе может не выполняться.

      • После удаления кодов DTC, возникших при перегрузке автомобиля или во время буксировки чего-либо, не используйте систему.

      • Вышеприведенные 2 условия не указывают на наличие неисправности датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  13. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  14. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

  15. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  16. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here
    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

  17. УДАЛИТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs
      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ