ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:C1AA9

Код DTC Наименование DTC
C1AA9 Не отрегулирована диаграмма направленности модуля передней камеры

ОПИСАНИЕ

Кроме того, если регулировка оптической оси камеры распознавания не была выполнена или не завершена нормально после замены передней камеры распознавания объектов новой, он регистрирует код DTC C1AA9.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA9 Не отрегулирована диаграмма направленности модуля передней камеры Когда предаварийная система безопасности работает, ЭБУ помощи при движении обнаруживает, что регулировка оптической оси камеры распознавания не выполнена или не завершена.

  • Система передней камеры распознавания объектов

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания").

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
      OK
      Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов не выводятся.
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ" Нажмите здесь Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      OK
      DTC C1AA9 не выводится.
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here
    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here