СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (со встроенным в камеру ЭБУ) КАЛИБРОВКА


  1. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


    1. Данная система помощи при парковке может быть настроена с использованием экрана диагностики на дисплее.

    2. Если были произведены перечисленные ниже действия, необходимо выполнить соответствующие регулировки и проверки с использованием экрана диагностики.

      Наименование детали Принцип работы Регулируемый параметр Следующий шаг
      Телекамера в сборе
      • Замена

      • Угол установки телекамеры изменился вследствие снятия и установки телекамеры и т.п.

      Инициализация системы помощи при парковке. Процедура 1
      Подвеска, шины и т.д. Высота подвески автомобиля изменяется вследствие замены деталей подвески или шин Настройка положения камеры заднего вида Процедура 2
      Витой кабель с датчиком в сборе
      • Замена

      • Снятие и установка витого кабеля с датчиком в сборе

      Установка угла поворота рулевого колеса Процедура 3

      Tech Tips

      Определяемые во время калибровки системы помощи при парковке параметры настройки сохраняются в телекамере в сборе.

  2. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (ПРОЦЕДУРА 1)

    Tech Tips

    Обязательно проверьте DTC перед выполнением этой процедуры.

    Нажмите здесь Click here


    1. Подготовка к настройке


      1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

      2. A01CY60C01
        *1 Центральная ось автомобиля
        *2 Автомобиль
        *3 Передние
        *4 Линия центров передних колес
        *5 Задний бампер
        *6 Полоса для регулировки камеры заднего вида
        *7 2000 мм
        *8 A
        *9 B

        Закрепите позади автомобиля полосу для регулировки положения камеры заднего вида.

        Tech Tips

        Полоса для регулировки используется только в случае регулировки положения камеры заднего вида.

        Tech Tips


        • Положите на землю кусок ленты, которая будет использоваться в качестве полосы для регулировки. Ширина и длина должны составлять соответственно 20-30 мм (0,79-1,18 дюйма) и 2000 мм (6,56 фута). Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на многофункциональном дисплее (панели дисплея).

        • Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

        • Убедитесь, что дверь багажного отделения полностью закрыта.

      3. Войдите в режим диагностики.

        Нажмите здесь Click here

        Note

        При запущенном двигателе следует выполнить следующее. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P (кроме моделей с механической трансмиссией) и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.


        1. A01CYNP

          Выберите "Function Check/Setting" (Проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (Меню обслуживания).

        2. A01CYK6

          Выберите "Camera Setting" (Настройка камеры) на экране "Function Check/Setting I" (Проверка/настройка функций I).

        3. A01CY52

          Выберите "Next" (далее) на экране "Car Signal Check" (проверка сигналов автомобиля).

          Tech Tips


          • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), при выборе "Next" система не перейдет к экрану "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

          • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "Car Signal Check".

            Нажмите здесь Click here

      4. Установка угла поворота рулевого колеса


        1. A01CWAB

          Выполните операцию "STEERING CENTER MEMORIZE" (Сохранить нейтральное положение рулевого колеса).


          • Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (приблизительно +/-5 градусов или менее), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (Сохранить центральное положение рулевого колеса).

          Tech Tips

          В случае снятия/установки или замены телекамеры в сборе устанавливать угол поворота рулевого колеса не требуется.

        2. Выполните операцию "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота).


          • После сохранения в памяти нейтрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора влево и вправо и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса). Максимальный угол поворота рулевого колеса будет сохранен, и появится экран "Back Camera Position Setting" (настройка положения камеры заднего вида).

          Tech Tips

          Система не будет реагировать на нажатие кнопки "OK" до тех пор, пока не сохранит нейтральное положение и максимальный угол поворота рулевого колеса.


          • Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса в правую сторону.

          • При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки рулевого управления.

          • Настройка не сохранится, если после поворота рулевого колеса в крайние положения не будет выбрано "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE".

          • В случае выбора "Back" появляется экран "Car Signal Check" (проверка сигналов) без сохранения каких-либо значений.

          • Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

          • Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе.

            Нажмите здесь Click here

      5. A01CWCPN01

        Настройка положения камеры заднего вида

        Tech Tips


        • Когда дверь багажного отделения открыта, отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) , и настройка положения камеры будет невозможна.

        • Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (при регулировке положения камеры заднего вида сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже после закрывания двери багажного отделения.)

          Нажмите здесь Click here


        1. Отрегулируйте положения по вертикали и горизонтали.


          • Нажимая на кнопки направлений A, B, C и D, сместите E так, чтобы полоса регулировки оказалась в центре E.

        2. Отрегулируйте угол крена.


          • Нажимая кнопки F и G, поверните линию H так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

        3. Нажмите кнопку "Next" в окне "Back Camera Position Setting" (настройка положения камеры заднего вида).

      6. A01CX6FN01

        Режим проверки заднего вида


        1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.


          • Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры заднего вида.

        2. Выбор варианта "OK" приводит к возврату на экран "Function Check/Setting I" (проверка/настройка функций I) и завершению регулировки.

          Tech Tips


          • Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".

          • После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значений параметров настройки.

          • Значения параметров настройки не сохраняются, пока не прозвучит звуковой сигнал.

      7. Закончите режим диагностики.

        Нажмите здесь Click here

      8. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

        Tech Tips

        Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.


        1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

          Tech Tips

          Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).

      9. НАСТРОЙКА КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА (ПРОЦЕДУРА 2)

        Tech Tips

        Обязательно проверьте DTC перед выполнением этой процедуры.

        Нажмите здесь Click here


        1. Подготовка к настройке


          1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

          2. A01CY60C01
      10. *1 Центральная ось автомобиля
        *2 Автомобиль
        *3 Вперед
        *4 Линия центров передних колес
        *5 Задний бампер
        *6 Полоса для регулировки камеры заднего вида
        *7 2000 мм
        *8 A
        *9 B

Закрепите позади автомобиля полосу для регулировки положения камеры заднего вида.

Tech Tips

Полоса для регулировки используется только в случае регулировки положения камеры заднего вида.

Tech Tips


  • Войдите в режим диагностики.

    Нажмите здесь Click here

    Note

    При запущенном двигателе следует выполнить следующее. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P (кроме моделей с механической трансмиссией) и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.


    1. A01CYNP

      Выберите "Function Check/Setting" (Проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (Меню обслуживания).

    2. A01CYK6

      Выберите "Camera Setting" (Настройка камеры) на экране "Function Check/Setting I" (Проверка/настройка функций I).

    3. A01CX48

      В окне "Mode Setting" (настройка режима) выберите пункт "Back Camera Setting" (настройка камеры заднего вида).

      Tech Tips

      Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

    4. A01CY52

      Выберите "Next" (далее) на экране "Car Signal Check" (проверка сигналов автомобиля).

      Tech Tips


      • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), при выборе "Next" система не перейдет к экрану "Back Camera Position Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

      • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "Car Signal Check".

        Нажмите здесь Click here

  • A01CWCPN01

    Настройка положения камеры заднего вида

    Tech Tips


    • Когда дверь багажного отделения открыта, отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) , и настройка положения камеры будет невозможна.

    • Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (при регулировке положения камеры заднего вида сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже после закрывания двери багажного отделения.)

      Нажмите здесь Click here


    1. Отрегулируйте положения по вертикали и горизонтали.


      • Нажимая на кнопки направлений A, B, C и D, сместите E так, чтобы полоса регулировки оказалась в центре E.

    2. Отрегулируйте угол крена.


      • Нажимая кнопки F и G, поверните линию H так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

    3. Нажмите кнопку "Next" в окне "Back Camera Position Setting" (настройка положения камеры заднего вида).

  • A01CX6FN01

    Режим проверки заднего вида


    1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.


      • Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры заднего вида.

    2. Выбор варианта "OK" приводит к завершению регулировки и возврату на экран "Service Menu" (Меню обслуживания).

      Tech Tips


      • Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".

      • После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значений параметров настройки.

      • Значения параметров настройки не сохраняются, пока не прозвучит звуковой сигнал.

  • Закончите режим диагностики.

    Нажмите здесь Click here

  • НАСТРОЙКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (ПРОЦЕДУРА 3)

    Tech Tips

    Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.


    1. Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.

    2. Войдите в режим диагностики.

      Нажмите здесь Click here

      Note

      При запущенном двигателе следует выполнить следующее. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P (кроме моделей с механической трансмиссией) и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.


      1. A01CYNP

        Выберите "Function Check/Setting" (Проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (Меню обслуживания).

      2. A01CYK6

        Выберите "Camera Setting" (Настройка камеры) на экране "Function Check/Setting I" (Проверка/настройка функций I).

      3. A01CX48

        В окне "Mode Setting" (настройка режима) выберите пункт "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        Tech Tips

        Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

      4. A01CY52

        Выберите "Next" (далее) на экране "Car Signal Check" (проверка сигналов автомобиля), чтобы открыть экран "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        Tech Tips


        • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), при выборе "Next" система не перейдет к экрану "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        • Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "Car Signal Check".

          Нажмите здесь Click here

    3. A01CWAB

      Установка угла поворота рулевого колеса


      1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

      2. После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).

        Tech Tips

        Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

      3. Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса), чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "Mode Setting".

        Tech Tips


        • При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение параметров настройки угла поворота рулевого колеса.

        • Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE".

        • После выбора "Back" появляется экран "Car Signal Check" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.

        • Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" настройка сохранена не будет.

        • Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

        • Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе.

          Нажмите здесь Click here

    4. Закончите режим диагностики.

      Нажмите здесь Click here

    5. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

      Tech Tips

      Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.


      1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

        Tech Tips

        Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).