СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 4 датчиками) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. В данной системе для обнаружения препятствий сзади автомобиля используются ультразвуковые датчики. При обнаружении препятствия система информирует водителя о расстоянии между датчиком и препятствием, включая зуммер.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Функция
    Ультразвуковой датчик № 3 Определяет расстояние между автомобилем и препятствием
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия
    Сигнальная лампа в сборе (главный выключатель системы ультразвуковой локации) С помощью этого переключателя можно разрешить, запретить работу сенсорной системы помощи при парковке Toyota, а также отключить эту систему.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Оценивает примерное расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков и включает зуммер.

    Выключатель света заднего хода в сборе*1

    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*2

    		 Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал положения рычага переключения передач

    • *1: для моделей с механической трансмиссией

    • *2: кроме моделей с механической трансмиссией

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия работы
      Задний центральный датчик

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Сигнальная лампа в сборе (главный выключатель системы ультразвуковой локации) во включенном состоянии.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      Во время работы системы ультразвуковые датчики под управлением ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции излучают ультразвуковые колебания. Когда эти колебания сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      На основании этой информации ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает сигналы в зуммер предупреждения о недопустимой дистанции. В результате на дисплеях показывается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер издает звуковой сигнал.

      Tech Tips

      См. раздел "Проверка измерения распознаваемой дистанции".

      Нажмите здесь Click here

  4. СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

    Tech Tips


    • Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции индивидуальных идентификаторов для датчиков.

    • Датчики на автомобиле объединены в 1 группу. Имеются задние ряды. Все датчики включены в "гирляндную цепь".


    1. Режим инициализации:

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

      A01QO7UE03

      1. Во время первоначальной проверки (замок зажигания в положении ON (ВКЛ), и сигнальная лампа в сборе (главный выключатель системы ультразвуковой локации) в положении ON (ВКЛ)) ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции подает питание на первые датчики в каждом ряду (левый задний угловой датчик).

      2. После подачи питания левый задний угловой датчик переходит в режим ожидания идентификатора от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый задний центральный датчик получает сигнал назначения идентификатора от ЭБУ и выполняет самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает датчику сигнал подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификатора ЭБУ через первый датчик подает питание на второй датчик ряда (левый задний центральный датчик). Так же как и первый датчик, второй датчик переходит в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет второму датчику сигналы назначения идентификаторов. По окончании назначения идентификаторов обоим ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    2. Режим распознавания:

      После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результата распознавания.


      1. В соответствии с графиком передачи данных на шине ЭБУ регулярно передает всем ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

      2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

      3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

      4. Описанные выше действия периодически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.