РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ
При сбое передачи данных по любым шинам CAN (шинам передачи данных) включается функция работы в аварийном режиме. Функция работы в аварийном режиме, определенная для каждой системы, работает таким образом, чтобы предотвратить выход этой системы из строя.
Влияет на работу различных систем, когда обмен данных невозможен (дополнительная информация приведена на страницах, соответствующих отдельным системам).
| Функция |
|
Реакция систем при отказе шины CAN | ||
|---|---|---|---|---|
| Поведение автомобиля | Состояния индикаторов и зуммеров | Диагностический код неисправности DTC | ||
| Регулирование электрической нагрузки (производится повышение частоты вращения на холостом ходу в соответствии с электрической нагрузкой). |
|
Повышение частоты вращения на холостом ходу в соответствии с электрической нагрузкой не производится. | Частота вращения на холостом ходу меняется. | - |
| Управление системой кондиционирования и связанные функции (производится повышение частоты вращения на холостом ходу в соответствии с нагрузкой компрессора. Производит управление отключением системы кондиционирования.) |
|
Управление, связанное с системой кондиционирования, не работает (невозможно выполнить повышение частоты вращения на холостом ходу). | Система кондиционирования не работает. | - |
| Подогреватель PTC (увеличивает частоту вращения коленчатого вала двигателя на холостом ходу в соответствии с запросами от подогревателя PTC (включая подогреватель охлаждающей жидкости) или системы отопителя) |
|
Подогреватель PTC не работает (разрешение не дано). |
При наличии прекращения передачи сигнала или непрерывном обнаружении шины:
В случае прекращения приема: |
- |
| Индикатор режима ECO (отображает информацию для водителя о необходимости вождения в режиме ECO). |
|
Нет | Информация не отображается. | - |
| Комплексное управление (оценивает запрошенный водителем крутящий момент на основании управления педалью акселератора и управляет характеристиками крутящего момента в соответствии с условиями вождения таким образом, чтобы улучшить управляемость, параметры ускорения и характеристики разгона). |
|
Не оценивается запрошенный водителем крутящий момент на основании управления педалью акселератора, и не производится управление характеристиками крутящего момента в соответствии с условиями движения, в результате чего происходит улучшения управляемости, интенсивности разгона и субъективных характеристик разгона. | Не оценивается запрошенный водителем крутящий момент на основании управления педалью акселератора, и не производится управление характеристиками крутящего момента в соответствии с условиями движения, в результате чего происходит улучшения управляемости, интенсивности разгона и субъективных характеристик разгона. | - |
| Индикатор системы ECT (отображает сведения о передаче, переключателе и режиме на щитке). |
|
Нет | Индикаторы системы ECT не горят. | - |
| Cruise Control (автоматически регулирует угол открывания дроссельной заслонки для управления скоростью автомобиля). |
|
Функция круиз-контроля не работает. |
для моделей с мультиинформационным дисплеем:
Для моделей без мультиинформационного дисплея |
U0122 |
| Управление режимом Eco-run (осуществляет запуск и останов двигателя при помощи функции Eco-run). |
|
Управление при движении в режиме Eco отключено. | Управление при движении в режиме Eco отключено. | U1103 |
| Система кондиционирования
|
|
|
Если обрыв связи происходит во время повышения температуры охлаждающей жидкости двигателя, увеличение подачи воздуха запрещается функцией управления нагреванием. | - |
|
Компрессор не включается при нажатии AUTO SW, либо включается, когда не должен. | U0100 | ||
| Управление компрессором (Определяет, заблокирован ли компрессор в соответствии с NE.) |
|
|
Количество строк, которые включаются посредством реле РТС, не увеличивается. | - |
| Простое управление нагрузкой (Ограничивает простое управление электрической нагрузкой в соответствии с режимом регулирования нагрузки.) |
|
|
Реле DEF и реле PTC не включаются. | U0131 |
| Определение рынка сбыта (изменяет алгоритм управления системой кондиционирования в соответствии с данными о рынке сбыта.) |
|
|
Заданное значение, единицы измерения и среднее значение на панели не изменяются. | U0142 |
| Управление компенсацией температуры наружного воздуха (Изменяет режим работы системы кондиционирования и регулирует отображаемое значение температуры наружного воздуха в соответствии с информацией об автомобиле.) |
|
|
|
U0155 |
| Дверной замок (управление блокировкой и разблокировкой (функцией блокировки/разблокировки с помощью ключа, функцией предотвращения блокировки ключа в салоне и т. д.)) |
|
|
Нет | U0155 |
| Автоматическое управление яркостью дисплея (управление изменением яркости дисплея) |
|
Когда режим TAIL не отменен, автоматически осуществляется управление яркостью дисплея (когда величина сигнала датчика освещенности меньше величины изменения яркости дисплея, яркость дисплея и индикаторов уменьшается). | Нет | U0155 |
| Освещение (осуществляет управление освещением). |
|
Плафон освещения салона выключен. | Плафон освещения салона не выключается сразу после покидания автомобиля. | U0327 |
| Связанное оборудование (управление шлюзом между оборудование BERKES и шиной CAN) |
|
Передает начальный параметр обмена данными в BERKES. | Дистанционный запуск двигателя не действует. |
|
| Diagnostic/C-BEST (связь диагностического этапа 4) |
|
Выходит из режима диагностики. | Нет | - |
| Интеллектуальная/беспроводная система (Управление с помощью электронного ключа зажигания / дистанционное управление) |
|
Функции блокировки и разблокировки дверей системы посадки не работают. | Нет | U0327 |
| Управление освещением (Осуществляет управление DRL) |
|
Управление подфарниками, включаемыми при движении в светлое время суток, не работает. | Нет | U0100 |
| Механизм открывания двери багажного отделения (управляет открыванием двери багажного отделения и открыванием одним движением автоматизированной двери багажного отделения) |
|
Управление механизмом открывания двери багажного отделения отключено. | Нет | U0155 |
| Система предварительного кондиционирования воздуха (Система, понижающая температуру в салоне во время работы системы кондиционирования перед посадкой в автомобиль.) |
|
Работа системы предварительного кондиционирования воздуха запрещена. | Нет | U0164 |
| Датчик системы контроля давления в шинах (контроль давления в шинах, частоты вращения и т. д. и передача сигналов на индикаторы щитка приборов и мультиинформационный дисплей (шлюз между BERKES и CAN)) |
|
Передает начальный параметр обмена данными в BERKES. | Индикатор системы контроля давления в шинах на щитке приборов мигает в течение 1 минуты, а затем горит постоянно. | U0155 |
| Управление ближним/дальним светом (обнаружение встречных автомобилей, движущихся впереди автомобилей, фонарей уличного освещения и т. д. и автоматическое включение и выключение дальнего света фар) |
|
Система не работает (индикатор в щитке приборов мигает). | Индикатор в щитке приборов мигает. | U0182 |
| Панель управления системы кондиционирования (управление выбором воздуховодов с дефлектором, регулировкой температуры и т.д. согласно состоянию переключателей сенсорного пульта дистанционного управления) |
|
|
Отображение сообщений на мультиинформационном дисплее. |
|
| Настройки уведомлений системы ультразвуковой локации (Управление настройками уведомлений системы ультразвуковой локации при помощи переключателей сенсорного пульта дистанционного управления, отображает состояние локатора.) |
|
|
|
|
| Дисплей навигации для режима ECO (Отображает среднее потребление топлива с учетом предыдущих значений и график, показывающий расход топлива с интервалом в 1 мин.) |
|
|
|
|
| Определение пункта назначения (Определяет пункт назначения автомобиля и выбирает язык отображения, часовые пояса и т. д., исходя из символов назначения, информации о пакете назначения и т. п.) |
|
Рынок сбыта определяется по последнему полученному значению, и система работает соответствующим образом (при отсутствии последнего полученного значения система работает с использованием значения по умолчанию). | Экраны выбора языка и часового пояса не соответствуют рынку сбыта. | U0140 |
| Функция настройки автомобиля (Изменяет режим работы и параметры управления различных функций (время работы освещения и т.д.) согласно действиям пользователя на экране). |
|
|
Варианты настройки для параметров, связанных с ЭБУ ACN, BDB, IDT и DST, не отображаются, либо настройки невозможно сохранить. |
|
| Функция отображения HUD (отображает навигационную информацию о пересечении на щитке приборов или устройстве вывода информации на ветровое стекло). |
|
Нет | Нет | U0073 |
| Функция меток времени (устанавливает соответствие между относительным временем из главного ЭБУ кузова и абсолютным временем, полученным от системы GPS) |
|
Нет | Нет |
|
| Функция камеры интеллектуальной системы (Функция, отображающая расчетные линия курса, линии ограничения маневрирования по ширине и передняя линия ограничения маневрирования в продольном направлении на изображении цветной задней телекамеры, когда автомобиль движется задним ходом.) |
|
Если неисправность возникает во время отображения изображения камеры, экран камеры продолжает отображаться. | Экран камеры продолжает отображаться. | - |
| Функция управления с помощью щитка приборов (Меняет информацию на экране в зависимости от данных настройки, введенных с помощью щитка приборов. Выводит данные настройки, установленные в системе.) |
|
Сохраняется последнее действительное состояние. | Нет | - |
| Функция регулировки громкости звукового информационного предупреждения (Получает сигналы от ЭБУ помощи при движении на включение аварийной сигнализации и ограничивает или отключает звук мультимедийной системы во время срабатывания аварийной сигнализации.) |
|
|
Нет | - |
| Метка времени (Сохраняет время регистрации DTC для подтверждения.) |
|
Нет | Нет | - |
| Выбор программы работы (производит выбор соответствующей программы работы в зависимости от рынка сбыта, типа трансмиссии (с приводом на одну ось или с полным приводом), типа двигателя и т. д.) |
|
Нет | Нет | - |
| Вывод DTC (когда сигнал TC находится в состоянии ON (ВКЛ), информация о DTC передается в соответствии с сигналами от ЭБУ щитка приборов) |
|
Нет | Нет | - |
| Вычисление степени усиления рулевого управления (Изменяет усиление в соответствии со скоростью автомобиля). |
|
|
Контрольная лампа EPS загорается. |
|
| Управление αB (помощь для предотвращения увода колес автомобиля в сторону) |
|
Обработка контроля α-B прекращена. | Нет | - |
| Простое управление нагрузкой (определяется текущее состояние источника питания и нагрузки, передаются команды для управления ограничением) |
|
Нет | Нет | - |
| Вычисление степени усиления рулевого управления (Рассчитывает нейтральную точку угла поворота рулевого колеса на основании скорости автомобиля и сигнала резольвера, чтобы установить абсолютный угол поворота рулевого колеса.) |
|
Функции, использующие расчетный угол поворота рулевого колеса, выключены (после завершения расчета при движении по прямой линии сопутствующие функции также выключаются). | Нет | - |
| Войдите в режим активной диагностики (Получает сигнал режима активной диагностики и переходит в режим активной диагностики.) |
|
Нет | Нет | - |
| Повышение частоты вращения коленчатого вала на холостом ходу (при формировании большого тока усиления передает в ЕСМ запрос на повышения частоты вращения холостого хода, чтобы предотвратить падение напряжения аккумуляторной батареи) |
|
Нет | Нет | - |
| Включение контрольной лампы (во время работы в аварийном режиме в щиток приборов передается запрос на включение контрольной лампы рулевого управления с электроусилителем) |
|
Нет | Нет | - |
| Система предупреждения об уходе с полосы (рассчитывает ток, необходимый для помощи рулевого управления, на основании значения, полученного от передней камеры распознавания объектов, и приводит в действие электродвигатель.) |
|
Работа системы предупреждения об уходе с полосы прекращена. | Нет | - |
| Микрокомпьютерная система управления предустановленным положением (управление сохраненным в памяти положением сидений в соответствии с информацией об автомобиле (режим источника питания, положение рычага переключения передач, состояние дверей, скорость автомобиля) и информацией о переключателях (переключатель запоминающего устройства).) |
|
|
|
- |
| Система контроля слепых зон (предупреждает водителя, когда система обнаруживает автомобиль в слепых зонах наружных зеркал) |
|
Сохраняет предыдущие значения. | Отображается предупреждение системы контроля слепых зон. |
|
| Датчик положения рулевого колеса (определяет угол поворота рулевого колеса). |
|
Передает данные датчика положения рулевого колеса каждые 0,012 секунд. | Нет | - |
| Функция открывания/закрывания двери багажного отделения
|
|
|
|
|
| Функция дистанционного управления одним движением (если переключатель пульта дистанционного управления нажимается при заблокированных дверях, дверь багажного отделения открывается автоматически). |
|
Функция дистанционного управления одним движением не работает. | Функция дистанционного управления одним движением не работает. |
|
| Функция открывания двери багажного отделения (Открывает дверь багажного отделения в соответствии с условиями работы (режим источника питания, скорость автомобиля, состояние блокировки) и состоянием переключателя ручки двери багажного отделения.) |
|
Выключатель механизма открывания двери багажного отделения не работает. | Выключатель механизма открывания двери багажного отделения не работает. |
|
| Функция доводчика двери багажного отделения (полное закрывание двери багажного отделения, когда она закрыта неплотно) |
|
В процессе работы доводчика функция не выполняет операцию изменения направления движения. | В процессе работы доводчика функция не выполняет операцию изменения направления движения. |
|
| Функция вывода заменяющего сигнала выключателя освещения дверного проема (передача сигнала выключателя освещения проема двери багажного отделения по шине CAN) |
|
Нет | Когда дверь багажного отделения открывается, на щитке приборов не загорается контрольная лампа, указывающая на открытую дверь | - |
| Функция формирования сигнала разрешения блокировки во время закрывания автоматизированной двери багажного отделения (передает сигнал закрывания автоматизированной двери багажного отделения в шину CAN, чтобы обеспечить возможность дистанционной блокировки дверей во время закрывания автоматизированной двери багажного отделения). |
|
Нет | Запрещает дистанционную блокировку во время закрывания автоматизированной двери багажного отделения. | - |
| Настройка щитка приборов (Настройка может быть выполнена с помощью щитка приборов.) |
|
Сохраняется последнее действительное состояние перед прекращением обмена данными. | Настройка не может быть выполнена с помощью щитка приборов. | U0155 |
| Система ATC (полного привода) (управляет распределением тягового усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения) |
|
При нарушении передачи данных:
В случае прекращения приема: |
При наличии прекращения передачи сигнала или непрерывном обнаружении шины:
В случае прекращения приема или циклически повторяющейся неисправности: |
|
| Система ATC (полного привода) (управляет распределением тягового усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения) |
|
При циклической неисправности: |
При наличии прекращения передачи сигнала или непрерывном обнаружении шины:
В случае прекращения приема или циклически повторяющейся неисправности: |
|
| Система ATC (полного привода) (управляет распределением тягового усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения) |
|
При обнаружении постоянного состояния шины: |
При наличии прекращения передачи сигнала или непрерывном обнаружении шины: |
|
| Отображение скорости автомобиля (Управляет спидометром в соответствии с сигналами скорости автомобиля от ЭБУ системы противоскольжения.) |
|
Значение сигнала считается равным "0". |
|
U0129 |
| Тахометр (Отображает тахометр.) |
|
Значение сигнала считается равным "0". |
|
U0100 |
| Airbag (включение и выключение контрольной лампы SRS) |
|
Сигнал считается активным ("Active"). | Контрольная лампа системы SRS светится. | U0151 |
| Контрольная лампа EPS (включение и выключение контрольной лампы EPS) |
|
Сигнал считается активным ("Active"). | Контрольная лампа EPS загорается. | U0131 |
| Контрольная лампа SLIP (включение и выключение контрольной лампы SLIP) |
|
Сигнал считается активным ("Active"). | Контрольная лампа SLIP горит. | - |
| Дисплей системы ECT/ENG (Отображает температуру охлаждающей жидкости.) |
|
Значение сигнала считается равным "0". | Стрелка указателя температуры охлаждающей жидкости двигателя находится на отметке C или ниже. | - |
| Управление антиблокировочной системой тормозов (предотвращает блокировку колес при резкой остановке). |
|
|
|
|
| Система противоскольжения / антипробуксовочная система / объединенная система управления динамикой автомобиля (подавление неустойчивости автомобиля, например увода колес в сторону при прохождении поворота и проскальзывания колес при разгоне). Во время работы объединенной системы управления динамикой автомобиля осуществляется объединенное управление автомобилем, включающее электронное рулевое управление) |
|
|
|
|
| Система помощи при подъеме по склону 3 (при дальнейшем нажатии педали тормоза давление тормозной жидкости поддерживается в течение 2 с) |
|
|
|
|
| Управление удержанием при движении в режиме Eco (поддерживает давление тормозной жидкости при переносе ноги с педали тормоза на педаль акселератора и перезапускает двигатель. Давление жидкости сохраняется в течение не более 2 секунд. После этого сброс давления происходит в течение 1 секунды.) |
|
|
|
|
| Функция посадки
|
|
Повторно выполняется операция разблокировки системой посадки. |
При нарушении передачи данных:
В случае прекращения приема: |
|
| Функция посадки
|
|
Нет | Нет | U1103 |
|
Сохраняется предыдущее значение. | Выдаются неверные предупреждения интеллектуальной системы ограничения доступа с кнопочным запуском. | U0100 | |
| Функция дистанционного управления (приводятся в действие функции дистанционной блокировки/разблокировки дверей и т. д.) |
|
Нет | Функции дистанционной блокировки, разблокировки и управления дверью багажного отделения не работают. | - |
| Функция дистанционного запуска двигателя (запрос на выключение иммобилайзера в ответ на данные от ЭБУ дистанционного запуска двигателя) |
|
Нет | Дистанционный запуск двигателя не действует. | U0142 |
| Функция памяти (Перемещает сиденье в сохраненное положение, если двери разблокируются при помощи системы дистанционной блокировки дверей или системы посадки.) |
|
Нет | Функция вызова из памяти не работает. | U0142 |
| Управление подсветкой замка зажигания (включение подсветки замка зажигания в сочетании с включением плафона освещения салона и т. д.) |
|
|
|
U0142 |
| Служба вывода TC DTC (код DTC регистрируется в ответ на запрос от щитка приборов, если от двигателя поступает сигнал TC = ON). |
|
Если во время работы службы TC (TC = ON (ВКЛ)) теряется сигнал TC, определяется, что TC = OFF (ВЫКЛ), и служба TC завершает работу. | Нет | - |
| Метка времени (регистрирует коды DTC и метки времени, полученные от главного ЭБУ кузова). |
|
При получении недействительного значения или при обрыве связи переходит в режим раздельного подсчета в ЭБУ и устанавливает идентификационную информацию для раздельного подсчета. | Нет | - |
| Сигнал обнаружения столкновения (уведомляет систему о столкновении для осуществления отсечки топлива). |
|
Нет | Нет | - |
| Управление контрольной лампой системы SRS (Передает информацию о состоянии контрольной лампы системы SRS.) |
|
Нет | Нет | - |
| Управление сигнализацией ремня безопасности (передает информацию о пассажире, чтобы включить или выключить контрольную лампу ремня безопасности.) |
|
Нет | Нет | - |
| Передача сигнала запуска / автономной работы (вывод сигнала датчика замедления и рысканья) |
|
Передает данные датчика рысканья. | Нет | - |
| Регистратор событий (EDR) (регистрирует условия, например скорость автомобиля, степень нажатия на педаль акселератора и положение рычага переключения передач, когда удовлетворяются условия записи регистратора событий). |
|
|
Нет | - |
| Регистратор параметров движения (DDR) (регистрирует условия, например скорость автомобиля, степень нажатия на педаль акселератора и положение рычага переключения передач, когда удовлетворяются условия записи регистратора событий). |
|
|
Нет | - |
| Функция помощи при парковке (отслеживает сигнал положения выбранной передачи, сигнал угла поворота рулевого колеса и скорость автомобиля и при движении задним ходом на основании угла поворота рулевого колеса показывает направляющие линии прогнозируемой траектории движения.) |
|
Функция помощи при парковке заблокирована. |
|
|
| Настройка датчика системы ультразвуковой локации (изменение настроек датчика системы ультразвуковой локации, когда пользователь управляет дисплеем) |
|
Нет | Нет | - |
| Определение положения рычага переключения передач (получение данных о положении рычага переключения передач, которые используются при определении режима обнаружения для датчика системы ультразвуковой локации) |
|
Происходит переход на рабочий режим, который используется, когда рычаг переключения передач находится в положении P. | Нет | U0101 |
| Определение скорости автомобиля (получение данных о скорости автомобиля, которые используются при определении режима обнаружения для датчика системы ультразвуковой локации) |
|
Происходит переход на рабочий режим, который используется при скорости автомобиля 20 км/час (12 миль в час) и более. | Нет | U0155 |
| Коррекция расстояния (Корректирует расстояние, измеренное с помощью ультразвуковых волн исходя из информации о температуре окружающего воздуха.) |
|
Происходит переход на рабочий режим, который используется, температура окружающего воздуха составляет 25°C (68°F). | Нет | - |
| Оценка состояния PKB (Для автомобилей с механической трансмиссией получает информацию системы PKB и использует ее для определения режима обнаружения системы ультразвуковой локации.) |
|
В случае прекращения обмена данными, режим работы PKB определяется как включенный. | Нет | U0142 |
| Оценка информации об автомобиле (Определяет наличие блоков ЭБУ и переключает управление.) |
|
|
Система ультразвуковой локации не работает. | U0100 |
| Оценка состояния модульного выключателя сиденья водителя/выключателя отключения звука (Получает настройки сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA от модульного выключателя сиденья водителя/выключателя отключения и использует данную информацию для осуществления изменений.) |
|
Срабатывает в зависимости от последнего состояния. | Нет | U0155 |
| Система автоматического включения дальнего света
|
|
Поддерживает текущие условия. | Контрольная лампа автоматической системы включения дальнего света мигает. | - |
|
Система прекращает работу. | Контрольная лампа автоматической системы включения дальнего света мигает. |
|
|
| Оповещение о дорожных знаках (Распознает дорожные знаки и уведомляет водителя, отображая их на щитке.) |
|
Система прекращает работу. |
|
|
| Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления)
|
|
Система прекращает работу. |
|
|
| Система предупреждения об уходе с полосы (Функция, которая использует переднюю камеру для распознавания разметки разделительной полосы, по которой в настоящее время осуществляется движение, и использует эту информацию в сочетании с информацией об автомобиле для определения блуждающего движения автомобиля и выдачи рекомендации водителю о необходимости отдыха.) |
|
Система прекращает работу. |
|
|
| Предаварийная безопасность
|
|
Система прекращает работу. |
|
|
|
Предаварийное усиление экстренного торможения, предупредительный зуммер предаварийной системы безопасности и предаварийное включение тормозов отключаются. |
|
|
|
|
Предаварийное усиление экстренного торможения, предупредительный зуммер предаварийной системы безопасности и предаварийное включение тормозов отключаются. |
|
|
|
| Динамическая радарная система круиз-контроля (осуществляет ускорение или замедление автомобиля для поддержания дистанции до движущегося впереди автомобиля). |
|
Функция круиз-контроля не работает. | Отображается сообщение о неисправности. |
|
| Система запуска и останова (останавливает двигатель, когда автомобиль неподвижен.) |
|
|
Контрольная лампа режима ECO мигает. |
|
| Функция запуска с помощью нажимного переключателя (автоматически изменяет режим источника питания на основании сигнала нажимного пускового переключателя и запрашивает включение стартера при выполнении определенных условий) |
|
Нет |
|
|
| Функция управления запуском (Запускает двигатель однократным нажатием выключателя зажигания (полуавтоматический запуск двигателя).) |
|
В случае нарушения обмена данными система по прямому соединению NE определяет, что произошло выключения стартера, и прокручивание коленчатого вала прекращено. | Нет | U0100 |