СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

      A01CXHYE09

    2. Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

    4. Система CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными.

    5. Система передачи данных CAN системы управления включает 5 шины.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная мультиплексная шина CAN


      1. Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная мультиплексная шина CAN


      1. Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Конечные цепи


      1. На концах главной шины CAN параллельно установлены два резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти резисторы позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.

  3. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Шина V


      1. ECM

      2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

      3. Блок управления системой кондиционирования в сборе

      4. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      5. Блок управления системы SRS

      6. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      7. - Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)*1

      8. Радиоприемник с дисплеем в сборе*2

      9. Приемник системы навигации в сборе*3

      10. ЭБУ системы навигации в сборе*4

      11. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*5

      12. Левый датчик системы контроля слепых зон*6

      13. ЭБУ запуска и останова двигателя*7

      14. Камера системы предупреждения об уходе с полосы*8

      15. ЭБУ полного привода*9

      16. Щиток приборов в сборе


        • *1: для моделей с системой курсовой устойчивости

        • *2: для моделей с аудиовизуальной системой (с радиоприемником с дисплеем)

        • *3: для моделей с системой навигации (с картой SD)

        • *4: для моделей с системой навигации (с жестким диском)

        • *5: Для моделей с системой посадки и запуска

        • *6: для моделей с системой контроля слепых зон

        • *7: для моделей с системой запуска и останова

        • *8: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

        • *9: для моделей с полным приводом/постоянным полным приводом

    2. Вспомогательная шина 1 (для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения):


      1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      2. ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи

      3. ЭБУ и переключатель управления положением в сборе*1

      4. Телекамера в сборе*2


        • *1: для моделей с запоминающим устройством сиденья

        • *2: для моделей с системой помощи при парковке (со встроенным в камеру ЭБУ)

    3. Вспомогательная шина 15


      1. ECM

      2. ЭБУ трансмиссии в сборе*1

      3. Контроллер бесступенчатого подъема клапанов*2


        • *1: для моделей с 2AD-FHV, 2AD-CCo, с автоматической трансмиссией

        • *2: Для моделей с 3ZR-FAE

    4. Шина датчиков (для моделей с системой контроля слепых зон)


      1. Левый датчик системы контроля слепых зон

      2. Правый датчик системы контроля слепых зон

    5. Локальная шина (для моделей с двигателем 3ZR-FAE, 1AD-FTV или для моделей с системой классификации пассажиров)


      1. ECM

      2. Датчик тока аккумуляторной батареи в сборе

  4. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Шина V, вспомогательная шина 1, вспомогательная шина 15, шина датчиков и локальная шина имеют конечные цепи с сопротивлением 120 Ом х 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 250 и 500 кб/с.

  5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на GTS.

    2. Неисправности в шине V (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательной шины, отличной от вспомогательных шин DLC3, нельзя выявить с помощью DLC3 (кроме вспомогательной шины DLC3).

      Note

      Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

  6. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Tech Tips

    См. раздел "Система диагностики".

    Нажмите здесь Click here

  7. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.

      Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.

      Tech Tips

      Цвет линий шины и вид разъема со стороны контактов см. в разделе "Контакты ЭБУ".

      Нажмите здесь Click here