СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением с ЭБУ центрального сетевого шлюза) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

      A01V8ECE02

    2. Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

    4. Шина V имеет нагрузочные цепи с резистором 60 Ом, а шина 2, шина 3, шина 5, вспомогательная шина 1 и локальная шина имеют нагрузочные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.

    5. Система передачи данных CAN состоит из 5 шин.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная мультиплексная шина CAN


      1. Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная мультиплексная шина CAN


      1. Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Конечные цепи


      1. На концах главной шины CAN параллельно установлены два резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти резисторы позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.

  3. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Шина V


      1. ЭБУ центрального сетевого шлюза

      2. DLC3

    2. Шина 2


      1. ECM

      2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

      3. Блок управления системой кондиционирования в сборе

      4. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      5. Блок управления системы SRS

      6. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      7. Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)

      8. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*1

      9. ЭБУ полного привода*2

      10. ЭБУ центрального сетевого шлюза

      11. ЭБУ запуска и останова двигателя*3

      12. Щиток приборов в сборе


        • *1: для моделей с системой посадки и запуска

        • *2: для моделей с полным приводом/постоянным полным приводом

        • *3: для моделей с системой запуска и останова

    3. Шина 3


      1. ЭБУ центрального сетевого шлюза

      2. Приемник системы навигации в сборе*1

      3. Радиоприемник с дисплеем в сборе*2


        • *1: для моделей с системой навигации

        • *2: для моделей с аудиовизуальной системой (с радиоприемником с дисплеем)

    4. Шина 5


      1. ЭБУ центрального сетевого шлюза

      2. Телекамера в сборе*1

      3. ЭБУ помощи при движении*2

      4. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*3

      5. Передняя камера распознавания объектов*2

      6. Левый датчик системы контроля слепых зон*4

      7. Датчик радара миллиметрового диапазона*2


        • *1: для моделей с системой помощи при парковке (со встроенным в камеру ЭБУ)

        • *2: для моделей с предаварийной системой безопасности

        • *3: Для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA (с 8 датчиками)

        • *4: для моделей с системой контроля слепых зон

    5. Вспомогательная шина 1 (для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения):


      1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      2. ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи

      3. ЭБУ и переключатель управления положением в сборе*


        • *: для моделей с запоминающим устройством сиденья

    6. Локальная шина (для моделей с предаварийной системой безопасности)


      1. ЭБУ помощи при движении в сборе

      2. Передняя камера распознавания объектов

      3. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  4. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Шина V имеет нагрузочную цепь с резистором 60 Ом.

    2. Каждая из шин — шина 2, шина 3, шина 5, вспомогательная шина 1 и локальная шина — имеет нагрузочные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.

  5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на GTS.

  6. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Tech Tips

    См. раздел "Система диагностики".

    Нажмите здесь Click here

  7. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.

      Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.

      Tech Tips

      Цвет линий шины и вид разъема со стороны контактов см. в разделе "Контакты ЭБУ".

      Нажмите здесь Click here