СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1AA4, C1AA5

Код DTC Наименование DTC
C1AA4 Цепь датчика рысканья
C1AA5 Цепь питания датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика рысканья в сборе. Если датчик рысканья в сборе обнаруживает сигнал неисправности датчика рысканья или сигнал нарушения питания датчика рысканья в сборе, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA4 или C1AA5.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA4 Цепь датчика рысканья Когда через 2 с после включения зажигания автомобиль находится в движении со скоростью не менее 1 км/час, датчик рысканья передает сигнал неисправности датчика рысканья в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.
  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

C1AA5 Цепь питания датчика рысканья Когда через 2 с после включения зажигания автомобиль находится в движении со скоростью не менее 1 км/час, датчик рысканья передает сигнал ненормального состояния напряжения питания датчика рысканья в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.
  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    Tech Tips

    Если датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) неисправен, регистрируются коды DTC системы курсовой устойчивости. Прежде всего выполните поиск неисправностей системы курсовой устойчивости.


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости B

    B
    А
  2. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание и подождите не менее 7 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 1 км/час (0,6 мили в час) или выше.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти К
      DTC C1AA4 или C1AA5 выводится. А
      DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. B

    B
    А
  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  4. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание и подождите не менее 7 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 1 км/час (0,6 мили в час) или выше.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AA4 или C1AA5 выводится. А
      DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. B

    А
    B