СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) КОНТАКТЫ ЭБУ


  1. ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note


    • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

    • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему Q17 передней камеры распознавания объектов.


    1. Проверьте переднюю камеру распознавания объектов

      A01QOV7C08
      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      Q17-7 (IGB) - масса GR - масса Источник питания Зажигание включено 11-14 В
      Зажигание выключено Менее 1 В
      Q17-10 (GND) - масса W-B - масса Масса Всегда Менее 1 Ом
      Q17-5 (CA1P) - масса G - масса Сигнал передачи данных CAN Зажигание включено

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 1)
      Q17-11 (CA1N) - масса LG - масса

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 2)
      Q17-6 (CANH) - масса L - масса

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 1)
      Q17-12 (CANL) - масса W - масса

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 2)

    2. ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. A01QPVDE03
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между Q17-5 (CA1P) и Q17-10 (GND)

        Между Q17-6 (CANH) и Q17-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    3. ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. A01QTCDE07
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между Q17-11 (CA1N) и Q17-10 (GND)

        Между Q17-12 (CANL) и Q17-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Проверьте ЭБУ помощи при движении

      A01QP6HE15
      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      G168-5 (PBSW) - G168-28 (GND) R - BR Сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы Зажигание включено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен Менее 1 В
      Зажигание включено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен 11 - 14 В
      G168-7 (B) - G168-28 (GND)

      B*1 - BR

      V*2 - BR

      		 Источник питания Зажигание включено 11 - 14 В
      G168-8 (CA1P) - G168-28 (GND) B - BR Сигнал передачи данных CAN Зажигание включено

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 1)
      G168-9 (CA1N) - G168-28 (GND) W - BR

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 2)
      G168-10 (CA2H) - G168-28 (GND) P - BR

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 1)
      G168-11 (CA2L) - G168-28 (GND) LG - BR

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 2)
      G168-28 (GND) - масса BR - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

      • *1: для моделей без системы запуска и останова

      • *2: для моделей с системой запуска и останова

    2. ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. A01QPVDE03
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между G168-8 (CA1P) и G168-28 (GND)

        Между G168-10 (CA2H) и G168-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    3. ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. A01QTCDE07
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между G168-9 (CA1N) и G168-28 (GND)

        Между G168-11 (CA2L) и G168-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.