СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1A71

Код DTC Наименование DTC
C1A71 Крутящий момент системы рулевого управления с усилителем

ОПИСАНИЕ

Если ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает отклонение от нормы крутящего момента рулевого управления, запрошенного передней камерой распознавания объектов, то ЭБУ рулевого управления с усилителем передает сигнал неисправности в переднюю камеру распознавания объектов, и регистрируется код DTC C1A71.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A71 Крутящий момент системы рулевого управления с усилителем Когда через 2 с после включения зажигания автомобиль находится в движении со скоростью не менее 1 км/час, ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе передает сигнал неисправности в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 60 с.

  • Система рулевого управления с усилителем

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЙ КОД DTC (СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > EMPS > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы рулевого управления с усилителем не выводятся. А
      Коды DTC системы рулевого управления с усилителем выводятся. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ" Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание и подождите не менее 62 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 1 км/час (0,6 мили в час) или выше.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти К
      Код DTC C1A71 не выводится. А
      DTC C1A71 выводится. B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание и подождите не менее 62 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 1 км/час (0,6 мили в час) или выше.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC C1A71 не выводится. А
      DTC C1A71 выводится. B

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here